講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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Design of Soft Sensor for Feedback Control of Bio-Actuator Powered by Skeletal Muscle 国際会議
Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Ryosuke Ohira, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021年6月 IEEE
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View-Expansive Microscope System with Real-Time High-Resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments 国際会議
Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021年6月 IEEE
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Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation through Focal Position Adjustment 国際会議
Toshiki Fujishiro, Tadayoshi Aoyama, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021年6月 IEEE
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スキャフォールドゲル削減による高細胞密度の培養筋の作製
名古屋大学 野村 匠永、竹内 大、名城大学 Kim Eunhye、名古屋大学 長谷川 泰久、名城大学 福田 敏男
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日
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微細操作における２次元の広域画像と３次元の局所画像を同時呈示する微細操作システム
名古屋大学 中岡 優樹、青山 忠義、藤城 俊希、竹内 大、長谷川 泰久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日
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自己駆動液滴の自律運動解析に向けた広範囲・高解像度画像解析システム
名古屋大学 山田 翔輝、青山 忠義、明治大学 末松 信彦、名古屋大学 竹内 大、長谷川 泰久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日
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支持基底面を拡張する立ち膝姿勢および移行動作支援機器の試作・効果検証
名古屋大学 杉浦 宗次朗、長谷川 泰久、板寺 駿輝、青山 忠義
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日
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Construction of Multiple Hepatic Lobule Like 3D Vascular Networks by Manipulating Magnetic Tweezers Toward Tissue Engineering 国際共著 国際会議
Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Takuto Nomura, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda
International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2020) 2020年10月24日
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遠隔マニピュレーションにおける自律衝突回避時の触覚オノマトペ提示
SHUNKI ITADERA, MAIKA ANDO, TADAYOSHI AOYAMA, JUN NAKANISHI, YASUHISA HASEGAWA
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日
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実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視 認性を向上させるマイクロマニピュレーションシ ステム
藤城 俊希（名古屋大） 青山 忠義（名古屋大/JSTさきがけ） 杷野 一輝（岐阜大） 高須 正規（岐阜大） 竹内 大（名古屋大） 長谷川 泰久（名古屋大）
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日
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ワイヤレス給電FESデバイスによる足関節の底 背屈運動制御
渡邊 敬太（名古屋大学） 竹内 大（名古屋大学） 石原 寛大（名古屋大学） 宮本 太一（名古屋大学） 青山 忠義（名古屋大学） 長谷川 泰久（名古屋大学） 徳武 克浩（名古屋大学） 佐伯 聡太（名古屋大学） 栗本 秀（名古屋大学） 平田 仁（名古屋大学）
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日
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Enhancing the Transparency by Onomatopoeia for Passivity-Based Time-Delayed Teleoperation 国際会議
Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
ICRA 2020- International Conference on Robotics and Automation 2020年5月31日
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細胞操作における奥行き方向の視認性向上に向けた操作対象の実時間３次元画像呈示インターフェース
藤城 俊希, 青山 忠義, 竹野 更宇, 竹内 大, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月27日
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鉗子軸把持を基本とした示指による直感的鉗子先端姿勢操作インターフェースの提案
魚住大輔， 長谷川泰久， 青山忠義， 中西淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月27日
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自由な視点選択を伴う広範囲・高解像度撮影が可能な倒立顕微鏡を用いた微細操作システム
青山 忠義, 竹野 更宇, 竹内 大, 長谷川 泰久, 杷野 一輝, 高須 正規
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月27日
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遠隔操作における一般物体認識及びビジュアルフィードバック制御による把持アプローチ支援
藤中 翼, 板寺 駿輝, 青山 忠義, 中西 淳, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月27日
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Three-dimensional View-expansive Microscope Based on Focal Point Adjustment and Viewpoint Movement
Shoki Yamada, Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Usability Study on Hands-on User Interface for Neurosurgical Articulated Forceps: Joystick and Serial Link based Design
Daisuke Uozumi, Jacinto E. Colan Zaita, Jun Nakanishi,Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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View-expansive Microscope with Focus Adjustment using Galvanometer Mirror and Electrically Tunable Lens
Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Flower Stick Rotation Manipulation Scheme not Requiring High-speed Robotic Motion
Yuto Asai, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science