講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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Development of a Precision-grip based Interface for 4-DoF Articulated Forceps
Keisuke Ohara, Jacinto E. Colan Zaita, Daisuke Uozumi, Tadayoshi Aoyama, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa,
MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Evaluating Shifted Body Representation and Modified Body Schema Using Extra Robotic Thumb 国際会議
Zhu Y.
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018
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刺激電圧を調整可能とする末梢神経刺激デバイス
宮本恭寛, 竹内大, 青山忠義, 長谷川泰久, 中野智則, 栗本秀, 平田仁
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）
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母指対立運動のモデル化と自然な把持動作支援機器の開発
岡島正太郎, 長谷川泰久, 下田真吾
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）
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人工拇指使用後の身体表現転移及び身体図式変化の評価
朱曜南, 式田寛, 青山忠義, 長谷川泰久
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）
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マイクロ対象の直感的操作に向けた視野拡張型顕微鏡のHMD表示システム
竹野更宇, 青山忠義, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）
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多自由度能動鉗子操作用ピンチ操作型インターフェースの試作
大原圭祐, Jacinto E. Colan, 魚住大輔, 青山忠義, 中西淳, 長谷川泰久
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）
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Electric Stimulation based Weight Discrimination for Paraplegic Wearing Exoskeleton 国際会議
Mengze Li, Xufeng Wang, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,
2018 International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, ISR 2018
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Mirror-based microscopic tracking system for expansive micro-observation 国際会議
Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa,
International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2018)
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Cell culture on biodegradable microstructures using on-chip fabrication of photocrosslinkable hydrogel 国際会議
Masaru Takeuchi, T Kozuka, E Kim, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa,
International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2018)
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視野拡張型トラッキング顕微鏡による運動性微生物と周囲の同時撮影
竹野 更宇, 青山 忠義, 竹内 大, 中西 淳, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)
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手首および母指の屈曲を伴う把持トレーニング装置の開発と実験
岡島 正太郎, 下田 真吾, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)
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多自由度能動鉗子操作インターフェースにおける重力補償機構の開発および評価
魚住 大輔, 中西 淳, 青山 忠義, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)
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ロボット指の内部モデル獲得に向けた後耳介筋による操作学習
式田 寛, 青山 忠義, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)
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ロボットの遠隔操作におけるオノマトペを利用した力覚視覚化インターフェース
千葉 丈太郎, 板寺 駿輝, 中西 淳, 青山 忠義, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)
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ライトタッチ効果に基づいた同伴型杖ロボットによる重心動揺抑制:トレッドミル歩行におけるライトタッチ効果の検証
板寺 駿輝, 近藤 和泉, 北川 陽三, 青山 忠義, 中西 淳, 長谷川 泰久, 福田 敏男, 相本 啓太, 加藤 健治, 谷本 正智
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)
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Development of Wearable Robotic System for Finger Movement Assistance 国際会議
Kun Liu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Kosaku Saotome, Yoshiyuki Sankai
World Automation Congress Proceedings (WAC2018)
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Tadayoshi Aoyama, Motoaki Hanabishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Yasuhisa Hasegawa,
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018)
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Grasp-training robot to activate neural control loop for reflex and experimental verification 国際会議
Shotaro Okajima, Fady Alnajjar, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Alvaro Costa, Yasuhisa Hasegawa, Shingo Shimoda,
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018)
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末梢神経刺激により筋収縮を実現する無線給電デバイス
宮本 恭寛, 竹内 大, 青山 忠義, 長谷川 泰久, 中野 智則, 栗本 秀, 平田 仁
日本機械学会東海支部第67期総会講演会(TEC18)