講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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Assistance for Empowering Human Activities through Robotics 招待有り 国際会議
長谷川 泰久
Aging in the Community International Symposium 国際共同シンポジウム 2026年3月23日 名古屋大学大学院医学系研究科 国際連携室
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自律生活支援ロボット研究の現状 招待有り
長谷川 泰久
第17回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会 2026年2月27日 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター
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筋シナジーに基づくFES制御に向けた運動相推定の基礎的検証
上村 歩暉, 竹内 大, 佐伯 総太, 平田 仁, 山本 美知郎, 長谷川 泰久
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月12日 計測自動制御学会
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神経幹細胞移植による感覚フィードバックのための定量的触覚刺激に対する神経活動電位計測
正村 莉子, 竹内 大, 比嘉 円, 平田 仁, 山本 美知郎, 長谷川 泰久
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月12日 計測自動制御学会
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衣服着脱支援ロボットにおけるプライバシーを配慮した衣服の把持位置検出システム
小林 昂平, Jayant Unde, 浦田 大誠, Jacinto Colan, 長谷川 泰久
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月10日 計測自動制御学会
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Physical and Imperceptible Assistance for Empowering Human Activities through Robotics 招待有り 国際会議
Yasuhisa Hasegawa
IEEE ROBIO 2025 2025年12月6日 IEEE
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Compact Assistance Robot Following Human CoG Transition during Sti-to-Stand 国際会議
Yahiro Ito, Jayant Unde, Taisei Urata, Atsushi Tsukahara and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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Evaluation of a Crutch-Type Robotic Limb with a Variable Grounding Point Mechanism for Sit-to-Stand Assistance 国際会議
Taisei Urata, Atsushi Tsukahara, Yahiro Ito, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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Neural Activity Measurements Induced by Quantitative Tactile Stimulus for Sensory Feedback via Neural Stem Cell Transplantation 国際会議
Riko Masamura, Masaru Takeuchi, Madoka Higa, Hitoshi Hirata, Michiro Yamamoto, and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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Visual Feedback Control for Compensating Individual Differences in Skeletal Muscle Bio-Actuator 国際会議
Ishin Goto, Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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A Dynamic Object Collision Avoidance Algorithm for a Cane-Type Accompanying Robot 国際会議
Yuki Miyachi, Yasuhisa Hasegawa, Kenji Kato
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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Control of Functional Electrical Stimulation for Muscle Fatigue Compensation by EMG-based Model Predictive Control 国際会議
Kohei Watase, Masaru Takeuchi, Sota Saeki, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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Semi-Autonomous Control based on Vision-Based Tactile Information for Acquiring Human Skills in Contact-Rich Tracing Tasks 国際会議
Yuki Yamashita, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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Force-Based Sliding Control for Garment Manipulation 国際会議
Ryusei Kihara, Jayant Unde, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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マルチモーダル・マルチタスク学習を用いた協働組織切除における複数器具ジェスチャー認識
山田祐太郎，Colan Jacinto，Davila Ana，三澤一成，長谷川泰久
第34回日本コンピュータ外科学会大会 2025年11月21日
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Novel Articulated Lead Screw Linear Actuator Enabled by Transforming Linkage Mechanism 国際会議
Jayant Unde, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
IROS 2025 The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025年10月22日 IEEE
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RNN-Based Visual Guidance for Enhanced Sense of Agency in Teleoperation with Time-Varying Delays 国際会議
Tomoya Morita, Simon Armleder, Yaonan Zhu, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa
IROS 2025 The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025年10月23日 IEEE
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Improved Availability of Mobile Network Teleoperation by Employing a Video Conferencing Application with Audio-Embedded Commands 国際会議
Sho Hatano, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
IROS 2025 The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025年10月23日 IEEE
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A Bio-Inspired Soft Gripper with Compliant Fingers for Trouser Grasping in Dressing Assistance 国際会議
Jayant Unde, Yuki Wakayama, Yasuhisa Hasegawa
2025 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2025年10月18日 IEEE
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An Open-Source Platform for Dexterous Robotic Surgical Manipulation and Learning 国際会議
Jacinto Colan, Ana Davila, Yutaro Yamada, Yasuhisa Hasegawa
2025 The Conference on Robot Learning (CoRL) 2025年9月27日 Robot Learning Foundation