講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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触覚情報に基づく軌道補正および滑り把持制御により紙の折り目形成可能な操作インターフェース
譽田泰孝、山下裕生、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 2026年6月30日
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ブドウ農園における3D LiDAR SLAMに基づく4足歩行ロボットの自律移動
河野翼、上野隼、山田祐太郎、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 2026年7月1日
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膝関節伸展終末域におけるスクリューホームムーブメントを支援するソフトアシストスーツ
村田和樹、長谷川泰久、竹内大、塚原淳
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 2026年6月30日
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非矩形波刺激によるラット迷走神経刺激の興奮伝導方向選択性向上
柴田瑠偉、竹内大、佐伯聡太、平田仁、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 2026年6月30日
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電極一体型腱構造を有する骨格筋バイオアクチュエータの構築
水野陽貴、後藤伊心、金恩恵、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 2026年6月30日
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姿勢評価に基づく起立支援時の安定性の評価
佐久間彬史、伊東椰皓、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 2026年6月30日
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Assistance for Empowering Human Activities through Robotics 招待有り 国際会議
長谷川 泰久
Aging in the Community International Symposium 国際共同シンポジウム 2026年3月23日 名古屋大学大学院医学系研究科 国際連携室
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自律生活支援ロボット研究の現状 招待有り
長谷川 泰久
第17回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会 2026年2月27日 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター
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筋シナジーに基づくFES制御に向けた運動相推定の基礎的検証
上村 歩暉, 竹内 大, 佐伯 総太, 平田 仁, 山本 美知郎, 長谷川 泰久
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月12日 計測自動制御学会
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衣服着脱支援ロボットにおけるプライバシーを配慮した衣服の把持位置検出システム
小林 昂平, Jayant Unde, 浦田 大誠, Jacinto Colan, 長谷川 泰久
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月10日 計測自動制御学会
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神経幹細胞移植による感覚フィードバックのための定量的触覚刺激に対する神経活動電位計測
正村 莉子, 竹内 大, 比嘉 円, 平田 仁, 山本 美知郎, 長谷川 泰久
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月12日 計測自動制御学会
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Physical and Imperceptible Assistance for Empowering Human Activities through Robotics 招待有り 国際会議
Yasuhisa Hasegawa
IEEE ROBIO 2025 2025年12月6日 IEEE
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Compact Assistance Robot Following Human CoG Transition during Sti-to-Stand 国際会議
Yahiro Ito, Jayant Unde, Taisei Urata, Atsushi Tsukahara and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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Evaluation of a Crutch-Type Robotic Limb with a Variable Grounding Point Mechanism for Sit-to-Stand Assistance 国際会議
Taisei Urata, Atsushi Tsukahara, Yahiro Ito, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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Neural Activity Measurements Induced by Quantitative Tactile Stimulus for Sensory Feedback via Neural Stem Cell Transplantation 国際会議
Riko Masamura, Masaru Takeuchi, Madoka Higa, Hitoshi Hirata, Michiro Yamamoto, and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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Visual Feedback Control for Compensating Individual Differences in Skeletal Muscle Bio-Actuator 国際会議
Ishin Goto, Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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A Dynamic Object Collision Avoidance Algorithm for a Cane-Type Accompanying Robot 国際会議
Yuki Miyachi, Yasuhisa Hasegawa, Kenji Kato
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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Control of Functional Electrical Stimulation for Muscle Fatigue Compensation by EMG-based Model Predictive Control 国際会議
Kohei Watase, Masaru Takeuchi, Sota Saeki, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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Semi-Autonomous Control based on Vision-Based Tactile Information for Acquiring Human Skills in Contact-Rich Tracing Tasks 国際会議
Yuki Yamashita, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日
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Force-Based Sliding Control for Garment Manipulation 国際会議
Ryusei Kihara, Jayant Unde, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日