講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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起立時の重心移動を支援する可変接地点クラッチの支援効果検証
浦田大誠、伊東椰皓、長谷川泰久、塚原淳
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月5日
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仮想手と力覚提示による遠隔操作における通信遅延の補償
亀井進之介、山本健人、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月6日
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画像ベース触覚センサの接触状態推定に基づいたShared Controlによる遠隔なぞり動作
山下裕生、森田智也、朱陽南、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月6日
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動的物体との衝突回避を考慮した杖型歩行支援ロボットの同伴アルゴリズム
宮地佑樹、長谷川泰久、加藤健治
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月6日
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末梢神経電極を用いた電気刺激時の筋疲労低減を目的としたN-let刺激
渡瀬耕平、竹内大、佐伯総太、西川惠一郎、平田仁、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月5日
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Design, Modelling, and Experimental Verification of Passively Adaptable Roller Gripper for Separating Stacked Fabric 国際会議
Jayant Unde, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2025年5月21日 IEEE
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Development of Multi-Joint Biohybrid Soft Robot by Using Skeletal Muscle Tissue 国際会議
Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2025年5月22日 IEEE
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Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation through Human-Robot Collaboration 国際会議
Haokun Liu, Yaonan Zhu, Kenji Kato, Atsushi Tsukahara, Izumi Kondo, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2025年5月21日 IEEE
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Low-Cost Robot Operation Interface for Simultaneous Hand Position Input and Force Fine-Tuning Using Visual-Based Tactile Sensor 国際会議
Tomoya Morita, Yuki Yamashita, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025) 2025年1月22日 IEEE/SICE
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核移植操作者の作業負荷を軽減する 人ー機械協調型4本マニピュレータシステム
宮嶋 一樹、青山 忠義、杷野 一輝、高須 正規、竹内 大、長谷川 泰久
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月19日 計測自動制御学会
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反射的操作の補完による遠隔操作の高速化
三輪 拓夢、山本 健人、森田 智也、長谷川 泰久
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月20日 計測自動制御学会
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エレベータ特徴点検出による複数エレベータに対応した乗降位置推定
木原 琉晴、畑野 勝、朱 曜南、長谷川 泰久
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月20日 計測自動制御学会
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骨格筋バイオアクチュエータの直列・並列配置によるロボット製作
金 恩恵、竹内 大、長谷川 泰久、福田 敏男
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月19日 計測自動制御学会
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Nonsquare Wave Output Neurostimulation Device for Improving Direction Selectivity of Excitation Conduction 国際会議
Koki Inoue, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Sota Saeki, Keiichiro Nishikawa, Hitoshi Hirata, Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa
IEEE-NANOMED 2024 The 17th IEEE International Conference on Nano/Molecular Medicine & Engineering 2024年12月5日
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Voice control interface for surgical robot assistants 国際会議
Ana Davila, Jacinto Colan and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日
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Field-of-View Effects on Depth Perception in Peripheral Space of Teleoperated Robot 国際会議
Sho Hatano, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月23日
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YOLO Detection Enhancement through Latent Space Template Search 国際会議
Songtao Liu, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Masayuki Nakaya and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月23日
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Head-Movement Controlled Colonoscope Interface with Head-Mounted Display for Simplified the Pan and Tilt Operation 国際会議
Teruaki Ito, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Takeshi Yamamura, Mio Hiramatsu, Hiroki Kawashima, Masaru Takeuchi and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日
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Image Presentation System that Considers Ambiguity in Semantic Segmentation to Facilitate the Detection of Polar Bodies in ICSI 国際会議
Hayato Hagiwara, Tadayoshi Aoyama, Yuichiro Hayashi, Kensaku Mori, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日
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Implantable Functional Electrical Stimulation (FES) Devices for Joint Motion Control: Enhancing Power Delivery using Coupled Resonant Circuit Theory 国際会議
Masaru Takeuchi, Koki Nakayama, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Hitoshi Hirata and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日