講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
-
Acquisition of new body representation about extra robotic thumb by use of vestigial muscles
Shikida H.
2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017
-
High-Precision Microinjection of Microbeads into C. Elegans Trapped in a Suction Microchannel 国際会議
Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang, Huang,
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
-
Multi-Layered Channel Patterning by Local Heating of Hydrogels 国際会議
Masaru Takeuchi, Tomoyuki Oya, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda,
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
-
A Preliminary Study on Cooperative Force Control based Guidance for Accurate Pre-insertion Positioning of Surgical Instruments
E. COLAN ZAITA Jacinto, SATO Yuichiro, NAKANISHI Jun, HASEGAWA Yasuhisa
-
ハイドロゲルの局所加熱を用いた多層細胞構造体の作製
大矢 智之, 竹内 大, 長谷川 明之, 市川 明彦, 中島 正博, 長谷川 泰久, 福田 敏男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
-
Development of MRI Compatible Tapping Assistive Robot
LIU Kun, HASEGAWA Yasuhisa, SEGURA MERAZ Noel, LI Mengzi
-
位置覚フィードバックの違いによる身体拡張義肢の位置認識精度の評価
伊藤喬恕, 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
-
マイクロチャネル内でのゲルビーズを利用した線虫の 高精度回転マニピュレーション
五十嵐悠, 中島正博, 竹内大, 久本直毅, 長谷川泰久, 福田敏男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
-
接触感覚を有する能動鉗子直接操作インタフェースの操作性評価
佐藤雄一朗, 中西淳, 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
-
環境制御型電顕内 CT 装置による骨芽細胞を培養したコラーゲン足場の観察
中島正博, 永尾圭, 竹内大, 八幡早紀, 古澤和也, 長谷川泰久, 福田 敏男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
-
末梢神経刺激用の皮下埋め込み無線給電デバイス
宮本恭寛, 佐野正人, 長谷川泰久, 中島正博, 竹内大, 平田仁, 中野智則
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
-
リハビリテーションにおけるロボットの人への適応および支援手法
岡島正太郎, 下田真吾, 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
-
杖ロボットによる歩行負荷の適応的制御アルゴリズム
板寺駿輝, 長谷川泰久, 福田敏男, 谷本正智, 近藤和泉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
-
ラット末梢神経刺激用マイクロ電極の抜け止め構造
佐野 正人, 中島 正博, 竹内 大, 長谷川 泰久, 中野 智則, 栗本 秀, 平田 仁
第29回バイオエンジニアリング講演会
-
Assembly of hepatic lobule-like microtissue with repetitive single-step contact manipulation
Liu Z.
2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016
-
Hand space change after use of extra robotic thumb
Shikida H.
2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016
-
Wang X.
2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016
-
Coordinated movement algorithm for accompanying cane robot
Itadera S.
2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016
-
Conceptual design of a versatile robot for minimally invasive transnasal microsurgery
Marinho M.
2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016
-
Cell sheets fabrication with mimicking morphology of liver lobule tissue by electrodeposition
Lu M.
2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016