講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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Electric Stimulation Feedback for Gait Control of Walking Robot 国際会議
Yasuhisa Hasegawa, Keisuke Nakayama, Kohei Ozawa and Mengze Li
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS2015)
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Electrodeposition of Cell-Laden Alginate-PLL Hydrogel Structures for Spatially Selective Entrapment 国際会議
Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS2015)
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Survival Micro injection into C. elegans with In vivo Observation based on Micromanipulation 国際会議
Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS2015)
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共振モードを利用した倒立振子の外乱に対する安定領域の拡大
岡島 正太郎(名大/理研) 下田 真吾(理研) 長谷川 泰久(名古屋大学)
第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)
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電気刺激を用いた位置覚提示における随意運動の貢献
大原 崇義(名大) 長谷川 泰久(名大)
第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)
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ダイナミクス規範型仮想拘束を用いたPDACによる２足走行
小林 泰介(名大) 青山 忠義(広島大) 長谷川 泰久(名大) 関山 浩介(名大) 福田 敏男(名城大)
第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)
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生体親和性ゲルの局所的熱融解によるマイクロチャネル作製
大矢 智之(名城大) 竹内 大(名大) 市川 明彦(名城大) 大原 賢一(名城大) 中島 正博(名大) 長谷川 泰久(名大) 福田 敏男(名城大)
第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)
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ハイドロゲルファイバーモールドを用いた細胞構造体作製
竹内 大(名大) 中島 正博(名大) 福田 敏男(名城大) 長谷川 泰久(名大)
竹内 大(名大) 中島 正博(名大) 福田 敏男(名城大) 長谷川 泰久(名大)
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生体電位と加速度に基づいた走行状態の推定手法
久保田 直樹(名大) 長谷川 泰久(名大)
第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)
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含水状態での環境制御型電顕内SEM-CT撮影
中島 正博(名大) 永尾 圭(名大) 竹内 大(名大) 久本 直毅(名大) 長谷川 泰久(名大) 福田 敏男(名城大・名大)
第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)
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インジェクションのための走電性を利用したマイクロチャネル内での線虫への位置決め
綾村 友貴(名大) 中島 正博(名大) 竹内 大(名大) 久本 直毅(名大) パストゥホフ ストラヒル(名大) 長谷川 泰久(名大) 福田 敏男(名城大・名大)
第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)
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Virtual Friction Model for Control of Cane Robot 国際会議
Shotaro Nakagawa, Shunki Itadera, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda, Pei Di, Jian Huang, and Qiang Huang
24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
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3D microchannel networks by melting alginate hydrogel fibers for cell structures 国際会議
Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2015)
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Multi-graphene cubic structure fabricated by nanomanipulation 国際会議
T. Fujiwara, M. Nakajima, A. Ichikawa, K. Ohara, Y. Hasegawa, T. Fukuda
2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2015)
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Aqueous imaging by SEM-CT system inside environmental-SEM 国際会議
M. Nakajima, M. Takeuchi, K. Shimazaki, N. Hisamoto, Y. Hasegawa, T. Fukuda, Qiang Huang
2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2015)
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MRI Compatibility of Lower-extremity Motion Simulator: LoMS 国際会議
Takahiro Ikeda, Akira Matsushita, Kousaku Saotome, Yasuhisa Hasegawa, Akira Matsumura, Yoshiyuki Sankai, Toshio Fukuda
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
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Tandem Stance Avoidance Using Adaptive and Asymmetric Admittance Control for Fall Prevention 国際会議
Shotaro Nakagawa, Pei Di, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Izumi Kondo, Masanori Tanimoto, Jian Huang
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
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Optimal Use of Arm-Swing for Bipedal Walking Control 国際会議
Taisuke Kobayashi, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
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Thin and Active Fixture to Hold Finger for Easy Attachment and Comfort of Grasping Support Exoskeleton 国際会議
Yasuhisa Hasegawa and Takeshi Suzuki
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
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Lab in a Droplet (LiD): Self-assembly of Micro-nano Structures inside a Droplet using Surface Tension 国際会議
Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)