講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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Self-assembly of magnetized microstructures for in vitro cell systems 国際会議
M. Hattori, A Ichikawa, K .Ohara, T. Fukuda, M. Takeuchi, M. Nakajima, Y. Hasgawa, Q. Huang
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2016)
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Wearable assistive device for physical load reduction of caregiver-adaptive to caregiver's motion during transferring support 国際会議
Y. Hasegawa, T. Hoshino, A. Tsukahara
World Automation Congress (WAC 2016)
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PDAC 規範リミットサイクル歩容における移動速度制御を用いた目標地点への自律的３次元移動
小林泰介，関山浩介，長谷川泰久（名大），青山忠義（広島大），福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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ツールフィーデイングシステムによるナノマニピュレーションの効率化
永尾圭，中島正博，竹内大，長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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生物規範型情報処理構造のロボット歩行制御に与える機能の実験的検証
岡島正太郎（名大/ 理研），下田真吾（理研），長谷川泰久（名大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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同伴型杖ロボットの協調移動アルゴリズム
板寺駿輝，長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大），谷本正智，近藤和泉（国立長寿医療研究センター）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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磁気トロイダルカプセルによる自己組織的3 次元構造体の組み立て
服部守（名城大），竹内大（名大），市川明彦，大原賢一（名城大），中島正博，長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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並列バネによる走行時の立脚期における脚部負荷軽減
久保田直樹，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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局所的熱融解による生体親和性ゲルの選択的チャネルパターニング
大矢智之（名城大），竹内大（名大），大原賢一，市川明彦（名城大），中島正博，長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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Unified bipedal gait for walking and running by dynamics-based virtual holonomic constraint in PDAC 国際会議
T. Kobayashi, Y. Hasegawa, K. Sekiyama, T. Aoyama, T. Fukuda
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016)
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Novel In situ nanomanipulation integrated with SEM-CT imaging system 国際会議
M. Nakajima, M. Takeuchi, N. Hisamoto, T. Fukuda, Y. Hasegawa, Q. Huang
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016)
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小林泰介, 長谷川泰久, 関山浩介, 青山忠義, 福田敏男
ロボティクスシンポジア予稿集 2016年3月17日
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折り目を利用したマルチグラフェンの折り曲げナノ加工
藤原 崇文(名城大学)中島 正博(名古屋大学)市川 明彦(名城大学)大原 賢一(名城大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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移乗支援装置の後方転倒防止機能及び体重免荷効果の確認
長谷川 泰久(名古屋大学)星野 崇(筑波大学)
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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PDACの仮想拘束最適化による２足歩容の性能向上
小林 泰介(名古屋大学)関山 浩介(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)青山 忠義(広島大学)福田 敏男(名城大学)
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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杖型歩行補助ロボットを用いた歩行臨床訓練における体力増進評価
板寺 駿輝(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)谷本 正智(国立長寿医療研究センター)近藤 和泉(国立長寿医療研究センター)
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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触覚フィードバックを用いた身体拡張義指操作
佐藤 雄一朗(名古屋大学)傍嶋 將文(名古屋大学)王 旭峰(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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フォトリソグラフィを用いたポリイミドベースのマウス末梢神経刺激用マイクロ電極の作製
佐野 正人(名古屋大学)中島 正博(名古屋大学)竹内 大(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)栗本 秀(名古屋大学)中野 智則(名古屋大学)新開 宏明(名古屋大学)平田 仁(名古屋大学)
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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ゲルファイバーモールドによる血管様チャネルの作製
竹内 大(名古屋大学)中島 正博(名古屋大学)福田 敏男(名古屋大学／名城大学)長谷川 泰久(名古屋大学)
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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磁気ビーズ内包スフェロイドによる自己組織的細胞構造体の組み立て
服部 守(名城大学)竹内 大(名古屋大学)市川 明彦(名城大学)大原 賢一(名城大学)中島 正博(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会