講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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線虫への局所マイクロインジェクションにおける生存率の評価
綾村友貴、中島正博、竹内大、久本直毅、ストラヒル パストゥホフ、長谷川泰久(名大)、福田敏男(名城大)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
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アルギン酸ハイドロゲルファイバーモールドによるマイクロチャネル作製
竹内大、中島正博(名大)、福田敏男(名城大)、長谷川泰久(名大)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
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生分解性材料を用いたマイクロ構造体のオンチップ作製
榊原涼太(名城大)、竹内大(名大)、市川明彦、大原賢一(名城大)、中島正博、長谷川泰久(名大)、福田敏男(名城大)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
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局所的熱制御による生体親和性ゲル内での細胞パターニング
大矢智之(名城大)、竹内大(名大)、市川明彦、大原賢一(名城大)、中島正博、長谷川泰久(名大)、福田敏男(名城大)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
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ナノマニピュレーションによるグラフェン立方体の作製
藤原崇文(名城大)、中島正博(名大)、市川明彦、大原賢一(名城大)、長谷川泰久(名大)、福田敏男(名城大)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
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小型化アレイ電極を用いた電気刺激による股関節角度提示インタフェース
長谷川泰久(名大)、小澤剛平(筑波大)、大原崇義(名大)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
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生体電位による支援装置の制御方法の設計および走行支援装置への適応
長谷川泰久、久保田直樹(名大)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
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2足歩行のための腕振りを用いた最適な重心追従補助制御
小林泰介,関山浩介(名古屋大学),青山忠義(広島大学),長谷川泰久(名古屋大学),福田敏男(名城大学)
第20回ロボティクスシンポジア
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ナノマニピュレーションによるグラフェンの折り曲げ加工
藤原 崇文(名城大学)中島 正博(名古屋大学)市川 明彦(名城大学)大原 賢一(名城大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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マイクロ流体チップ内での生分解性材料を用いた微小構造体組み立て
榊原 涼太(名城大学)竹内 大(名古屋大学)市川 明彦(名城大学)大原 賢一(名城大学)中島 正博(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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表面張力を利用したマイクロ構造体の自己組織的組み立て
竹内 大(名古屋大学)市川 明彦(名城大学)中島 正博(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)長谷川 泰久(名古屋大学)
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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芝刈りロボットのためのカメラ画像に基づく刈取境界認識
福川 智哉(名古屋大学)関山 浩介(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Local Microinjection near Nerve Axon of C. elegans with Hydro-gel Beads Based on Micromanipulation 国際会議
Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Pastuhov Strahil, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014)
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Pseudo-somatosensory Feedback about Joint's Angle 国際会議
Yasuhisa Hasegawa, Kohei Ozawa
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014)
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Support of COG Trajectory Tracking by Arm-Swing with Bipedal Walking 国際会議
Taisuke Kobayashi, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda
2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014)
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Development of Wrist Support Mechanism for Muscle Weakness Person to Work on Desk Work 国際会議
Yasuhisa Hasegawa, Satoshi Shimada, Kiyoshi Eguchi
2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014)
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Force Range Extension and High Force Accuracy with Pintching Support Device by Presenting Haptic Sense Based on Fingerthip Sensitivity 国際会議
Yasuhisa Hasegawa, Junichi Muto
2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014)
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Wearable Assistive Device for Lower Limbs of Caregiver on Transferring Support 国際会議
Yasuhisa Hasegawa, Takashi Hoshino
2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014)
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Gait Control of Powered Exoskeleton with Finger-mounted Walk Controller for Paraplegic Patient 国際会議
Yasuhisa Hasegawa, Keisuke Nakayama
2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014)
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Electrodeposition of Alginate Hydrogel for Spatially Selective Entrapment of Biological Cells 国際会議
Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang
2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014)