講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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肩部と肘部の動作を誘発する面状触覚提示を用いた没入型環境における手指位置誘導
横江 健太、 青山 忠義、舟洞 佑記、竹内 大、長谷川 泰久
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月4日
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３次元筋組織を用いた多関節バイオハイブリッドロボットの開発
金 恩恵、竹内 大、長谷川 泰久、福田 敏男
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月5日
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Reducing Physical Load for Desk-Height Tasks by Supporting Kneeling Posture with a Lower Limb Exoskeleton 国際共著 国際会議
Yaonan Zhu, Sojiro Sugiura, Jian Huang, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2024年8月4日 IEEE
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Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator 国際会議
Yokoe, Kenta, Aoyama, Tadayoshi, Funabora, Yuki, Takeuchi, Masaru, Hasegawa, Yasuhisa
2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2024年7月18日
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高齢者に対する生活支援ロボット開発 招待有り
長谷川 泰久
第66回 日本老年医学会学術集会 2024年6月13日 一般社団法人 日本老年医学会
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顕微授精における視線誘導に向けたSegmentation Semanticのあいまい性を反映した画像提示
萩原颯人、青山忠義、林雄一郎、森健策、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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非矩形波刺激による興奮伝導方向選択性向上を目的とした神経刺激デバイス
井上幸紀、竹内大、徳武克浩、平田仁、青山忠義、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月30日
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操作特徴に基づくAI モデル選択による個人差に適合した微細操作支援システム
森涼哉、青山忠義、小林泰介、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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HMDを用いた大腸内視鏡のアングル操作インタフェース
伊藤輝亮、青山忠義、横江健太、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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肩部動作を誘発させる面状力触覚提示による手指の方向誘導
横江健太、青山忠義、舟洞佑記、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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マーカーレストラッキングによる歩行周期検出とそれに同期した麻痺脚への神経刺激生成技術
岡田佳子、竹内大、徳武克浩、平田仁、青山忠義、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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ロボット手術におけるマルチモーダル自己教師あり表現学習に基づくジェスチャー及びスキル認識
山田祐太郎, Jacinto Colan, Ana Davila, 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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ロボット身体化による遠隔作業の可能性 招待有り
長谷川 泰久
FUJI記念講演会 産と学の協創によるイノベーションの未来 2024年5月24日 株式会社ＦＵＪＩ
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Teleoperation System for LLM-Enabled Robot 国際会議
Haokun Liu, Yaonan Zhu, Kenji Kato, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
Neuro Revolution -Rehabilitation Robotics and Healthcare Technology- 2024年5月20日
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RNN-based Shared Control for Maintaining Sense of Agency in Robotic Teleoperation 国際共著 国際会議
Tomoya Morita, Simon Armleder, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa
Neuro Revolution -Rehabilitation Robotics and Healthcare Technology- 2024年5月20日
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Automated Boarding and Alighting System Adaptable to Multiple Elevators in Unknown Environments 国際会議
Ryusei Kihara, Sho Hatano, Yasuhisa Hasegawa
Neuro Revolution -Rehabilitation Robotics and Healthcare Technology- 2024年5月20日
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Micromanipulation Assistance Via Motion Guidance to a Spatiotemporal Ideal Trajectory Using GMM and LSTM 国際会議
Ryoya Mori, Tadayoshi Aoyama, Taisuke Kobayashi, Kazuya Sakamoto, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024年5月15日 IEEE
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Autonomous Orientation Control of Forceps Based on Real-Time Action Segmentation in Robotic Surgery 国際会議
Yutaro Yamada, Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024年5月14日 IEEE
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RNN-based Shared Control for Enhanced Sense of Agency in Robotic Teleoperation 国際共著 国際会議
Tomoya Morita, Simon Armleder, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024年5月14日 IEEE
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Integrating visuo-tactile sensing with haptic feedback for teleoperated robot manipulation 国際共著 国際会議
Noah Becker, Erik Gattung, Kay Hansel, Tim Schneider, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa, Jan Peters
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024年5月14日 IEEE