講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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Integrating and evaluating visuo-tactile sensing with haptic feedback for teleoperated robot manipulation 国際共著 国際会議
Noah Becker, Kyrylo Sovailo, Chunyao Zhu, Erik Gattung, Kay Hansel, Tim Schneider, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa, Jan Peters
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024年5月14日 IEEE
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Real-Time 3D Image-Presentation Micro-Manipulation System with Force Feedback 国際会議
Kazuya Sakamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月11日 IEEE/SICE
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Table Tennis Swing Coaching System Using Human Motion Prediction and a Fabric Actuator Suit 国際会議
Ryo Matsui, Tadayoshi Aoyama, Kenji Kato, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月11日 IEEE/SICE
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Gradient-Based Fine-Tuning Strategy for Improved Transfer Learning on Surgical Images 国際会議
Ana Davila, Jacinto Colan, and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日
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1st Trial of Hyper Redundant Exoskeletal Manipulator with High Expandability 国際会議
Yuki Wakayama, Jayant Unde and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日
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Deformable Object Manipulation Using Human Demonstration Enhanced Deep Deterministic Policy Gradient 国際会議
Zihao Dong, Jian Huang, Haoyuan Wang, Bo Yang, Dongrui Wu, Yaonan Zhu and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月21日
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A Neurostimulator for Controlling Muscle Contraction Force through Wireless Bidirectional Communication 国際会議
Masaru Takeuchi, Takashi Niimi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月21日
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Oocyte Rotation Assistance System Using AI Trained on the Micromanipulations of a Skilled Operator 国際会議
Ryoya Mori, Tadayoshi Aoyama, Taisuke Kobayashi, Kazuya Sakamoto, Masaru Takeuchi, and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月21日
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Immersive micromanipulation interface for suction/discharge sensation to facilitate cell movement and grasping 国際会議
Sumiwa Saito, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日
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Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations 国際会議
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日
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Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution 国際会議
Qibin Chen, Yaonan Zhu, Kay Hansel, Tadayoshi Aoyama, and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日
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LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks 国際会議
Haokun Liu, Yaonan Zhu, Kenji Kato, Izumi Kondo, Tadayoshi Aoyama, and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日
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Enhancing Gradient-Based Inverse Kinematics with Dynamic Step Sizes 国際会議
Jacinto Colan, Ana Davila, and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日
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Real-time monitoring system for C2C12 bio-actuator contraction 国際会議
Xuankai Gao, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa
The 6th International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales(MARSS 2023) 2023年10月11日 IEEE-RAS and IEEE-NTC
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Reconstruction of gait motion synchronized with voluntary movement using a 4-channel neurostimulator 国際会議
Masaru Takeuchi, N. Ito, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa
The 6th International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales(MARSS 2023) 2023年10月11日 IEEE-RAS and IEEE-NTC
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屈曲自由度を有する巻取り型トラス構造の提案
門脇 優悟、長谷川 泰久
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年9月11日 日本ロボット学会
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Development of Novel Linear Actuator using Articulated Lead Screw Mechanism
Jayant Unde（Nagoya University） Tadayoshi Aoyama（Nagoya University） Yasuhisa Hasegawa
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年9月11日 日本ロボット学会
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遠隔操作における広視野角映像提示による奥 行き認識精度の向上
畑野 勝（名大） 朱 曜南（名大） 青山 忠義（名大） 長谷川 泰久（名大）
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年9月11日 日本ロボット学会
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布状アクチュエータを用いた肩部への方向提示
横江 健太（名大） 青山 忠義（名大） 舟洞 佑記（名大） 竹内 大（名大） 長谷川 泰久（名大）
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年9月11日 日本ロボット学会
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Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp 国際会議
Jayant Unde, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
The 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication,(IEEE RO-MAN 2023) 2023年8月29日 IEEE