講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
-
On-chip Fabrication of Bio-degradable Microstructures for 3D Cell Assembly 国際会議
Ryota Sakakibara, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Kenichi Ohara, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014)
-
SEM-CT Observation of Bone from Mice using Environmental-SEM 国際会議
Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Taisuke Masuda, Takshisa Anada, Osamu Suzuki, Toshio Fukuda, Qiang Huang, Yasuhisa Hasegawa
2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014)
-
Microassembly of Spheroids by Thermoresponsive Gel Probe 国際会議
Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa
2014 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2014)
-
Three Dimensional Multi-Cell Spheroids Assembly Using Thermoresponsive Gel Probe 国際会議
Takeuchi, Masaru, Nakajima, Masahiro, Fukuda, Toshio, Hasegawa, Yasuhisa
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
-
Pneumatic Tubular Body Fixture for Wearable Assistive Device - Analysis and Design of Active Cuff to Hold Upper Limb 国際会議
Hasegawa, Yasuhisa, Hasegawa, Takaaki, Eguchi, Kiyoshi
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
-
ヒューマノイドロボットの腕振りと股関節回旋を用いた歩行効率向上及び安定化
小林 泰介(名大) 関山 浩介(名大) 青山 忠義(広島大) 長谷川 泰久(名大) 福田 敏男(名城大)
第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）
-
外骨格型走行支援装置のための走行状態推定に基づく支持脚支援機構の開発
長谷川 泰久(名古屋大学) 久保田 直樹(名古屋大学) 小倉 慶一(筑波大学)
第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）
-
SEM-CTによる線虫の３次元観察とナノマニピュレーション応用
中島 正博(名大) 竹内 大(名大) 久本 直毅(名大) 福田 敏男(名城大・名大) 長谷川 泰久(名大)
第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）
-
線虫への局所マイクロインジェクションと体内でのゲルビーズ観察
綾村 友貴(名大) 中島 正博(名大) 竹内 大(名大) 久本 直毅(名大) 長谷川 泰久(名大) 福田 敏男(名城大・名大)
第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）
-
感熱応答性ゲルによる細胞スフェロイドの組み立て
竹内 大(名大) 中島 正博(名大) 福田 敏男(名城大) 長谷川 泰久(名大)
第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）
-
Cross-sectional imaging of C. elegans by SEM-CT using Environmental SEM for nanomanipulation 国際会議
Nakajima, M.; Takeuchi, M.; Hisamoto, N.; Fukuda, T.; Hasegawa, Y.; Qiang Huang
2014IEEE 14th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO)
-
Lab in a Droplet (LiD): Self-assembly method of microstructures inside a Droplet 国際会議
Takeuchi, M.; Ichikawa, A.; Nakajima, M.; Fukuda, T.; Hasegawa, Y.; Qiang Huang
2014IEEE 14th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO)
-
Local cell stiffness measurement using probes deformation 国際会議
Takeuchi, M.; Bin Ahmad, M.R.; Nakajima, M.; Fukuda, T.; Umeshima, H.; Kengaku, M.; Hasegawa, Y.; Qiang Huang
2014IEEE 14th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO)
-
Finger-mounted walk controller of powered exoskeleton for paraplegic patient's walk 国際会議
Yasuhisa Hasegawa and Keisuke Nakayama
World Automation Congress 2014 (WAC2014)
-
Exoskeletal Meal Assistance System (EMAS III) for Progressive Muscle Dystrophy Patient 国際会議
Yasuhisa HASEGAWA, Tomoaki KIKAI, Kiyoshi EGUCHI, and Satoshi SHIMADA
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
-
Advantage of variable stiffness of human fingers for key insertion task 国際会議
Yasuhisa HASEGAWA and Ojiro KITAMURA
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
-
指操作型インタフェースによる歩行支援ロボットの歩行操作
長谷川泰久(筑波大) ○ 中山恵介（筑波大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
-
上肢支援機器の装着性向上を目的としたアクティブカフの基本性能評価
長谷川泰久（筑波大） 長谷川誉晃（筑波大）島田智（筑波大） 江口清（筑波大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
-
筋力低下者の上肢および手首支援機構の研究開発
長谷川泰久(筑波大) ○ 島田智(筑波大) 江口清（筑波大学病院）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
-
把持支援機器の容易な着脱を目的とした薄型能動装着機構の提案
長谷川 泰久(筑波大学)鈴木 豪志(筑波大学)長谷川 誉晃(筑波大学)
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会