講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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IMUセンサによる歩行状態推定に基づく歩行者同伴制御
板寺駿輝, 北川陽三，長谷川泰久，福田敏男，谷本正智，近藤和泉
第33回ライフサポート学会大会(LIFE 2017)
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Design of an Wearable MRI-Compatible Hand Exoskeleton Robot 国際会議
Kun Liu, Yasuhisa Hasegawa, Kousaku Saotome, Yosiyuki Sainkai,
The 10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2017)
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Fabrication of Multilayered Hepatic Lobule Tissues Using Ca-Alginate Hydrogel Platforms 国際会議
Liu Zeyang, Lu Minmin, Nakajima Masahiro, Takeuchi Masaru, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio, Huang Qiang
2017 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO)
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Higher Precision Rotational Manipulation of C. elegans by Microchannel 国際会議
Nakajima Masahiro, Igarashi Yu, Takeuchi Masaru, Hisamoto Nagoki, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio
2017 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO)
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Reversible Actuation of Folded Multilayered Graphene by Electrostatic Forces for Nano-gripper Application 国際会議
Fujiwara Takafumi, Nakajima Masahiro, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio
2017 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO)
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High-precision microinjection of microbeads into C. elegans trapped in a suction microchannel
Nakajima M.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Acquisition of new body representation about extra robotic thumb by use of vestigial muscles
Shikida H.
2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017
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High-Precision Microinjection of Microbeads into C. Elegans Trapped in a Suction Microchannel 国際会議
Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang, Huang,
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
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Multi-Layered Channel Patterning by Local Heating of Hydrogels 国際会議
Masaru Takeuchi, Tomoyuki Oya, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda,
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
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A Preliminary Study on Cooperative Force Control based Guidance for Accurate Pre-insertion Positioning of Surgical Instruments
E. COLAN ZAITA Jacinto, SATO Yuichiro, NAKANISHI Jun, HASEGAWA Yasuhisa
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ハイドロゲルの局所加熱を用いた多層細胞構造体の作製
大矢 智之, 竹内 大, 長谷川 明之, 市川 明彦, 中島 正博, 長谷川 泰久, 福田 敏男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
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Development of MRI Compatible Tapping Assistive Robot
LIU Kun, HASEGAWA Yasuhisa, SEGURA MERAZ Noel, LI Mengzi
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位置覚フィードバックの違いによる身体拡張義肢の位置認識精度の評価
伊藤喬恕, 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
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末梢神経刺激用の皮下埋め込み無線給電デバイス
宮本恭寛, 佐野正人, 長谷川泰久, 中島正博, 竹内大, 平田仁, 中野智則
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
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リハビリテーションにおけるロボットの人への適応および支援手法
岡島正太郎, 下田真吾, 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
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杖ロボットによる歩行負荷の適応的制御アルゴリズム
板寺駿輝, 長谷川泰久, 福田敏男, 谷本正智, 近藤和泉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
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環境制御型電顕内 CT 装置による骨芽細胞を培養したコラーゲン足場の観察
中島正博, 永尾圭, 竹内大, 八幡早紀, 古澤和也, 長谷川泰久, 福田 敏男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
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マイクロチャネル内でのゲルビーズを利用した線虫の 高精度回転マニピュレーション
五十嵐悠, 中島正博, 竹内大, 久本直毅, 長谷川泰久, 福田敏男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
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接触感覚を有する能動鉗子直接操作インタフェースの操作性評価
佐藤雄一朗, 中西淳, 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)
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ラット末梢神経刺激用マイクロ電極の抜け止め構造
佐野 正人, 中島 正博, 竹内 大, 長谷川 泰久, 中野 智則, 栗本 秀, 平田 仁
第29回バイオエンジニアリング講演会