講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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多自由度能動鉗子操作用ピンチ操作型インターフェースの試作
大原圭祐, Jacinto E. Colan, 魚住大輔, 青山忠義, 中西淳, 長谷川泰久
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）
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Electric Stimulation based Weight Discrimination for Paraplegic Wearing Exoskeleton 国際会議
Mengze Li, Xufeng Wang, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,
2018 International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, ISR 2018
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Mirror-based microscopic tracking system for expansive micro-observation 国際会議
Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa,
International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2018)
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Cell culture on biodegradable microstructures using on-chip fabrication of photocrosslinkable hydrogel 国際会議
Masaru Takeuchi, T Kozuka, E Kim, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa,
International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2018)
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視野拡張型トラッキング顕微鏡による運動性微生物と周囲の同時撮影
竹野 更宇, 青山 忠義, 竹内 大, 中西 淳, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)
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ライトタッチ効果に基づいた同伴型杖ロボットによる重心動揺抑制:トレッドミル歩行におけるライトタッチ効果の検証
板寺 駿輝, 近藤 和泉, 北川 陽三, 青山 忠義, 中西 淳, 長谷川 泰久, 福田 敏男, 相本 啓太, 加藤 健治, 谷本 正智
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)
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手首および母指の屈曲を伴う把持トレーニング装置の開発と実験
岡島 正太郎, 下田 真吾, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)
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多自由度能動鉗子操作インターフェースにおける重力補償機構の開発および評価
魚住 大輔, 中西 淳, 青山 忠義, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)
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ロボット指の内部モデル獲得に向けた後耳介筋による操作学習
式田 寛, 青山 忠義, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)
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ロボットの遠隔操作におけるオノマトペを利用した力覚視覚化インターフェース
千葉 丈太郎, 板寺 駿輝, 中西 淳, 青山 忠義, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)
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Development of Wearable Robotic System for Finger Movement Assistance 国際会議
Kun Liu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Kosaku Saotome, Yoshiyuki Sankai
World Automation Congress Proceedings (WAC2018)
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Tadayoshi Aoyama, Motoaki Hanabishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Yasuhisa Hasegawa,
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018)
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Grasp-training robot to activate neural control loop for reflex and experimental verification 国際会議
Shotaro Okajima, Fady Alnajjar, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Alvaro Costa, Yasuhisa Hasegawa, Shingo Shimoda,
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018)
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末梢神経刺激により筋収縮を実現する無線給電デバイス
宮本 恭寛, 竹内 大, 青山 忠義, 長谷川 泰久, 中野 智則, 栗本 秀, 平田 仁
日本機械学会東海支部第67期総会講演会(TEC18)
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生活支援ロボットによる移動動作補助を目的とした状態遷移推定
板寺駿輝, 小林泰介, 中西淳, 青山忠義, 長谷川泰久
第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Electrical stimulation feedback for gait control of walking simulator
Li M.
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
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Takeuchi M.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
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Adaptive walking load control for training physical strength using cane-type robot
Itadera S.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
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In Vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator 国際会議
Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tomonori Nakano, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa,
2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017),
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Magnetic self-assembly of Toroidal Microstructures by Shaking 国際会議
Masaru Takeuchi, Mamoru Hattori, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa,
2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017),