講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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視野拡張顕微鏡とグリップ機能付き力覚提示デバイスを用いたマイクロマニピュレーションシステム
坂本和哉、青山忠義、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022年6月3日
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Fabrication of PEDOT: PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator 国際会議
Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022年5月25日 IEEE
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培養筋圧縮によるバイオアクチュエータの単位断面積あたりの収縮力向上
野村 匠永、竹内 大、Kim Eunhye、福田 敏男、長谷川 泰久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月16日
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LSTM を用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整
原 巧也、青山 忠義、竹内 大、長谷川 泰久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月16日
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布状アクチュエータスーツにより生成される身体感覚を用いた没入型環境下における視線誘導
横江 健太、青山 忠義、舟洞 佑記、中川 滉貴、坂井 佑輔、竹内 大、 長谷川 泰久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日
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Development of Cultured Muscles with High Cell Density by Centrifugal Force in Three-dimensional Cell Culture 国際会議
Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月8日
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Bidirectional Tether Less Soft Actuator with Expeditious Position Control 国際会議
Jayant Unde, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月7日
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Accuracy Evaluation of Microinjection Using Real-time 3D Image Presentation System 国際会議
Toshiki Fujishiro, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月8日
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Electrical Stimulation of Nerves Synchronized with Voluntary Movements towards Gait Reconstruction 国際会議
Naoyuki Ito, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月8日
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Towards Self-Autonomy Evaluation Using Behavior Trees 国際会議
Khusniddin Fozilov, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2021年10月18日 IEEE
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Towards Decentralized Multi-Robot Cooperation based on Integrated Task and Motion Planning in Low Entropy Environments
Khusniddin Fozilov, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama
2021年9月10日
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立体培養における遠心力による高細胞密度培養筋の作製
野村 匠永, 竹内 大, Eunhye Kim, 福田 敏男, 長谷川 泰久
第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月9日 日本ロボット学会
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健足の随意運動に同期した患足の神経への電気刺激による歩行再建
伊藤 直行, 竹内 大, 徳武 克浩, 青山 忠義, 佐伯 聡太, 栗本 秀, 平田 仁, 長谷川 泰久
第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月11日 日本ロボット学会
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フォロワー手先速度に着目した自己主体感を保つ操作介入手法の考察
森田 智也, 長谷川 泰久
第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月10日 日本ロボット学会
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力覚フィードバックを伴う実時間３次元画像呈示微細操作システム
藤城 俊希, 青山 忠義, 杷野 一輝, 高須 正規, 竹内 大, 長谷川 泰久
第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月10日 日本ロボット学会
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Time Delay Improvement for High-Speed Non-Prehensile Manipulation Based on High-Speed Visual Sensing 国際会議
Tadayoshi Aoyama, Yuto Asai, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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A Multipolar Cuff Electrode for Alleviating Muscle Fatigue by Selective Stimulation of a Peripheral Nerve 国際会議
Masaru Takeuchi, Kanta Ishihara, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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A 4-Channel Neurostimulator for Knee and Ankle Joints Control Using a Visual Feedback and Feedforward Control System 国際会議
Masaru Takeuchi, Keita Watanabe, Katsuhiro Tokutake, Sota Saeki, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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High-Speed and High-Accuracy Immersive Micro Manipulation System Using 3D Imaging Microscope and Glove-Type Operation Interfaces 国際会議
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Toshiki Fujishiro, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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A Teleoperated Robotic System with a Movable RCM Constraint for Nasopharyngeal Specimen Collection 国際会議
Yuma Hironaka, Masaru Takeuchi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE