研究者詳細 - 長谷川　泰久

講演・口頭発表等 - 長谷川　泰久

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Assistance for Empowering Human Activities through Robotics 招待有り国際会議

長谷川泰久

Aging in the Community International Symposium 国際共同シンポジウム 2026年3月23日名古屋大学大学院医学系研究科国際連携室

自律生活支援ロボット研究の現状招待有り

長谷川泰久

第17回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会 2026年2月27日国立研究開発法人国立長寿医療研究センター

筋シナジーに基づくFES制御に向けた運動相推定の基礎的検証

上村歩暉, 竹内大, 佐伯総太, 平田仁, 山本美知郎, 長谷川泰久

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月12日計測自動制御学会

神経幹細胞移植による感覚フィードバックのための定量的触覚刺激に対する神経活動電位計測

正村莉子, 竹内大, 比嘉円, 平田仁, 山本美知郎, 長谷川泰久

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月12日計測自動制御学会

衣服着脱支援ロボットにおけるプライバシーを配慮した衣服の把持位置検出システム

小林昂平, Jayant Unde, 浦田大誠, Jacinto Colan, 長谷川泰久

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月10日計測自動制御学会

Physical and Imperceptible Assistance for Empowering Human Activities through Robotics 招待有り国際会議

Yasuhisa Hasegawa

IEEE ROBIO 2025 2025年12月6日 IEEE

Compact Assistance Robot Following Human CoG Transition during Sti-to-Stand 国際会議

Yahiro Ito, Jayant Unde, Taisei Urata, Atsushi Tsukahara and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日

Evaluation of a Crutch-Type Robotic Limb with a Variable Grounding Point Mechanism for Sit-to-Stand Assistance 国際会議

Taisei Urata, Atsushi Tsukahara, Yahiro Ito, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日

Neural Activity Measurements Induced by Quantitative Tactile Stimulus for Sensory Feedback via Neural Stem Cell Transplantation 国際会議

Riko Masamura, Masaru Takeuchi, Madoka Higa, Hitoshi Hirata, Michiro Yamamoto, and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日

Visual Feedback Control for Compensating Individual Differences in Skeletal Muscle Bio-Actuator 国際会議

Ishin Goto, Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日

A Dynamic Object Collision Avoidance Algorithm for a Cane-Type Accompanying Robot 国際会議

Yuki Miyachi, Yasuhisa Hasegawa, Kenji Kato

MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日

Control of Functional Electrical Stimulation for Muscle Fatigue Compensation by EMG-based Model Predictive Control 国際会議

Kohei Watase, Masaru Takeuchi, Sota Saeki, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日

Semi-Autonomous Control based on Vision-Based Tactile Information for Acquiring Human Skills in Contact-Rich Tracing Tasks 国際会議

Yuki Yamashita, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日

Force-Based Sliding Control for Garment Manipulation 国際会議

Ryusei Kihara, Jayant Unde, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2025 36th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月23日

マルチモーダル・マルチタスク学習を用いた協働組織切除における複数器具ジェスチャー認識

山田祐太郎，Colan Jacinto，Davila Ana，三澤一成，長谷川泰久

第34回日本コンピュータ外科学会大会 2025年11月21日

Novel Articulated Lead Screw Linear Actuator Enabled by Transforming Linkage Mechanism 国際会議

Jayant Unde, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa

IROS 2025 The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025年10月22日 IEEE

RNN-Based Visual Guidance for Enhanced Sense of Agency in Teleoperation with Time-Varying Delays 国際会議

Tomoya Morita, Simon Armleder, Yaonan Zhu, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa

IROS 2025 The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025年10月23日 IEEE

Improved Availability of Mobile Network Teleoperation by Employing a Video Conferencing Application with Audio-Embedded Commands 国際会議

Sho Hatano, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

IROS 2025 The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025年10月23日 IEEE

A Bio-Inspired Soft Gripper with Compliant Fingers for Trouser Grasping in Dressing Assistance 国際会議

Jayant Unde, Yuki Wakayama, Yasuhisa Hasegawa

2025 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2025年10月18日 IEEE

An Open-Source Platform for Dexterous Robotic Surgical Manipulation and Learning 国際会議

Jacinto Colan, Ana Davila, Yutaro Yamada, Yasuhisa Hasegawa

2025 The Conference on Robot Learning (CoRL) 2025年9月27日 Robot Learning Foundation

Affordance-Based Disambiguation of Surgical Instructions for Collaborative Robot-Assisted Surgery 国際会議

Ana Davila, Jacinto Colan, Yutaro Yamada, Yasuhisa Hasegawa

2025 The Conference on Robot Learning (CoRL) 2025年9月27日 Robot Learning Foundation

Compliant Gripper Design Concept for Safe Manipulation of Human-Worn Clothing 国際会議

Jayant Unde, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa

2025 SICE Festival with Annual Conference 2025年9月10日 SICE

Beyond Single Models: Enhancing LLM Detection of Ambiguity in Requests through Debate 国際会議

Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa

2025 SICE Festival with Annual Conference 2025年9月11日 SICE

Assessing the Value of Visual Input: A Benchmark of Multimodal Large Language Models for Robotic Path Planning 国際会議

Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa

2025 SICE Festival with Annual Conference 2025年9月12日 SICE

ビジュアルフィードバックによる骨格筋バイオアクチュエータの個体差を補償可能な変位制御

後藤伊心、金恩恵、竹内大、長谷川泰久、福田敏男

第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025） 2025年9月5日

Design and Preliminary Evaluation of a Walker-Mounted Robotic System for Elderly Toilet Dressing Assistance 国際会議

Jayant Unde, Taisei Urata, Shinnosuke Kamei, Yahiro Ito, Ryusei Kihara, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa

34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 2025年8月26日 IEEE

LLM-Based Ambiguity Detection in Natural Language Instructions for Collaborative Surgical Robots 国際会議

Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa

34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 2025年8月27日 IEEE

Human-Robot Collaboration in Surgery: Advances and Challenges towards Autonomous Surgical Assistants 国際会議

Jacinto Colan, Ana Davila, Yutaro Yamada, Yasuhisa Hasegawa

34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 2025年8月27日 IEEE

Transfer learning optimization based on evolutionary selective fine tuning 国際会議

Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa

2025 International Joint Conference on Neural Networks 2025年7月5日 IEEE

A conformal prediction framework for natural language ambiguity detection in surgical robot instructions 国際会議

Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa

2025 International Joint Conference on Neural Networks 2025年7月5日 IEEE

起立時の重心移動を支援する可変接地点クラッチの支援効果検証

浦田大誠、伊東椰皓、長谷川泰久、塚原淳

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月5日

仮想手と力覚提示による遠隔操作における通信遅延の補償

亀井進之介、山本健人、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月6日

画像ベース触覚センサの接触状態推定に基づいたShared Controlによる遠隔なぞり動作

山下裕生、森田智也、朱陽南、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月6日

動的物体との衝突回避を考慮した杖型歩行支援ロボットの同伴アルゴリズム

宮地佑樹、長谷川泰久、加藤健治

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月6日

末梢神経電極を用いた電気刺激時の筋疲労低減を目的としたN-let刺激

渡瀬耕平、竹内大、佐伯総太、西川惠一郎、平田仁、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月5日

Assist-as-Needed: Robotic Mobility Support for Preserving Human Agency 国際会議

Yasuhisa Hasegawa

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2025年5月22日 IEEE

Design, Modelling, and Experimental Verification of Passively Adaptable Roller Gripper for Separating Stacked Fabric 国際会議

Jayant Unde, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2025年5月21日 IEEE

Development of Multi-Joint Biohybrid Soft Robot by Using Skeletal Muscle Tissue 国際会議

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2025年5月22日 IEEE

Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation through Human-Robot Collaboration 国際会議

Haokun Liu, Yaonan Zhu, Kenji Kato, Atsushi Tsukahara, Izumi Kondo, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2025年5月21日 IEEE

Low-Cost Robot Operation Interface for Simultaneous Hand Position Input and Force Fine-Tuning Using Visual-Based Tactile Sensor 国際会議

Tomoya Morita, Yuki Yamashita, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025) 2025年1月22日 IEEE/SICE

核移植操作者の作業負荷を軽減する人ー機械協調型4本マニピュレータシステム

宮嶋一樹、青山忠義、杷野一輝、高須正規、竹内大、長谷川泰久

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月19日計測自動制御学会

反射的操作の補完による遠隔操作の高速化

三輪拓夢、山本健人、森田智也、長谷川泰久

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月20日計測自動制御学会

エレベータ特徴点検出による複数エレベータに対応した乗降位置推定

木原琉晴、畑野勝、朱曜南、長谷川泰久

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月20日計測自動制御学会

骨格筋バイオアクチュエータの直列・並列配置によるロボット製作

金恩恵、竹内大、長谷川泰久、福田敏男

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月19日計測自動制御学会

Nonsquare Wave Output Neurostimulation Device for Improving Direction Selectivity of Excitation Conduction 国際会議

Koki Inoue, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Sota Saeki, Keiichiro Nishikawa, Hitoshi Hirata, Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa

IEEE-NANOMED 2024　The 17th IEEE International Conference on Nano/Molecular Medicine & Engineering 2024年12月5日

A Neurostimulator with Wireless Bidirectional Communication for Controlling Muscle Contraction Force using Electromyography 国際会議

Takeuchi M., Niimi T., Tokutake K., Kurimoto S., Aoyama T., Hirata H., Hasegawa Y.

IEEE-NANOMED 2024　The 17th IEEE International Conference on Nano/Molecular Medicine & Engineering 2024年12月5日

Voice control interface for surgical robot assistants 国際会議

Ana Davila, Jacinto Colan and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日

Field-of-View Effects on Depth Perception in Peripheral Space of Teleoperated Robot 国際会議

Sho Hatano, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月23日

YOLO Detection Enhancement through Latent Space Template Search 国際会議

Songtao Liu, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Masayuki Nakaya and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月23日

Head-Movement Controlled Colonoscope Interface with Head-Mounted Display for Simplified the Pan and Tilt Operation 国際会議

Teruaki Ito, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Takeshi Yamamura, Mio Hiramatsu, Hiroki Kawashima, Masaru Takeuchi and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日

Image Presentation System that Considers Ambiguity in Semantic Segmentation to Facilitate the Detection of Polar Bodies in ICSI 国際会議

Hayato Hagiwara, Tadayoshi Aoyama, Yuichiro Hayashi, Kensaku Mori, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日

Implantable Functional Electrical Stimulation (FES) Devices for Joint Motion Control: Enhancing Power Delivery using Coupled Resonant Circuit Theory 国際会議

Masaru Takeuchi, Koki Nakayama, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Hitoshi Hirata and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日

Development of a Multi-DOFs Biohybrid Robot by using 3D Tissue Engineered Skeletal Muscles 国際会議

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda

MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日

Embedded Image-to-Image Translation for Efficient Sim-to-Real Transfer in Learning-based Robot-Assisted Soft Manipulation 国際会議

Jacinto Colan, Keisuke Sugita, Ana Davila, Yutaro Yamada and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日

Design and Strength Verification of a Compact VGFL for Sit-To-Stand Assistance Robot 国際会議

Yahiro Ito, Jayant Unde, Sojiro Sugiura, Taisei Urata, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月21日

A Hierarchical Framework for Collision Avoidance in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 国際会議

Jacinto Colan, Ana Davila, Khusniddin Fozilov, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月20日

Gait Cycle Detection by Markerless Tracking and Swing Phase Prediction of Paralyzed Leg for Neurostimulation Control 国際会議

Kako Okada, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Hitoshi Hirata, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月20日

Transition of Peri-Personal Space by Making Robot Hands Transparent and Displaying Virtual Hands to Improve the Accuracy of Position Grasping 国際会議

Kento Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月21日

RNNPB-Based Shared Control for Maintaining Sense of Agency in Robotic Teleoperation 国際会議

Tomoya Morita, Simon Armleder, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月21日

Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand MovementsDirectional Guidance of Hand Movements 国際会議

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月21日

肩部と肘部の動作を誘発する面状触覚提示を用いた没入型環境における手指位置誘導

横江健太、青山忠義、舟洞佑記、竹内大、長谷川泰久

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月4日

３次元筋組織を用いた多関節バイオハイブリッドロボットの開発

金恩恵、竹内大、長谷川泰久、福田　敏男

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月5日

Reducing Physical Load for Desk-Height Tasks by Supporting Kneeling Posture with a Lower Limb Exoskeleton 国際共著国際会議

Yaonan Zhu, Sojiro Sugiura, Jian Huang, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2024年8月4日 IEEE

Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator 国際会議

Yokoe, Kenta, Aoyama, Tadayoshi, Funabora, Yuki, Takeuchi, Masaru, Hasegawa, Yasuhisa

2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2024年7月18日

高齢者に対する生活支援ロボット開発招待有り

長谷川　泰久

第66回　日本老年医学会学術集会 2024年6月13日一般社団法人　日本老年医学会

顕微授精における視線誘導に向けたSegmentation Semanticのあいまい性を反映した画像提示

萩原颯人、青山忠義、林雄一郎、森健策、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月31日

非矩形波刺激による興奮伝導方向選択性向上を目的とした神経刺激デバイス

井上幸紀、竹内大、徳武克浩、平田仁、青山忠義、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月30日

操作特徴に基づくAI モデル選択による個人差に適合した微細操作支援システム

森涼哉、青山忠義、小林泰介、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月31日

HMDを用いた大腸内視鏡のアングル操作インタフェース

伊藤輝亮、青山忠義、横江健太、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月31日

肩部動作を誘発させる面状力触覚提示による手指の方向誘導

横江健太、青山忠義、舟洞佑記、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月31日

マーカーレストラッキングによる歩行周期検出とそれに同期した麻痺脚への神経刺激生成技術

岡田佳子、竹内大、徳武克浩、平田仁、青山忠義、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月31日

ロボット手術におけるマルチモーダル自己教師あり表現学習に基づくジェスチャー及びスキル認識

山田祐太郎, Jacinto Colan, Ana Davila, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月31日

ロボット身体化による遠隔作業の可能性招待有り

長谷川　泰久

FUJI記念講演会産と学の協創によるイノベーションの未来 2024年5月24日株式会社ＦＵＪＩ

Teleoperation System for LLM-Enabled Robot 国際会議

Haokun Liu, Yaonan Zhu, Kenji Kato, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

Neuro Revolution -Rehabilitation Robotics and Healthcare Technology- 2024年5月20日

RNN-based Shared Control for Maintaining Sense of Agency in Robotic Teleoperation 国際共著国際会議

Tomoya Morita, Simon Armleder, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa

Neuro Revolution -Rehabilitation Robotics and Healthcare Technology- 2024年5月20日

Automated Boarding and Alighting System Adaptable to Multiple Elevators in Unknown Environments 国際会議

Ryusei Kihara, Sho Hatano, Yasuhisa Hasegawa

Neuro Revolution -Rehabilitation Robotics and Healthcare Technology- 2024年5月20日

Micromanipulation Assistance Via Motion Guidance to a Spatiotemporal Ideal Trajectory Using GMM and LSTM 国際会議

Ryoya Mori, Tadayoshi Aoyama, Taisuke Kobayashi, Kazuya Sakamoto, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024年5月15日 IEEE

Autonomous Orientation Control of Forceps Based on Real-Time Action Segmentation in Robotic Surgery 国際会議

Yutaro Yamada, Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024年5月14日 IEEE

RNN-based Shared Control for Enhanced Sense of Agency in Robotic Teleoperation 国際共著国際会議

Tomoya Morita, Simon Armleder, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024年5月14日 IEEE

Integrating visuo-tactile sensing with haptic feedback for teleoperated robot manipulation 国際共著国際会議

Noah Becker, Erik Gattung, Kay Hansel, Tim Schneider, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa, Jan Peters

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024年5月14日 IEEE

Integrating and evaluating visuo-tactile sensing with haptic feedback for teleoperated robot manipulation 国際共著国際会議

Noah Becker, Kyrylo Sovailo, Chunyao Zhu, Erik Gattung, Kay Hansel, Tim Schneider, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa, Jan Peters

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024年5月14日 IEEE

Real-Time 3D Image-Presentation Micro-Manipulation System with Force Feedback 国際会議

Kazuya Sakamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月11日 IEEE/SICE

Table Tennis Swing Coaching System Using Human Motion Prediction and a Fabric Actuator Suit 国際会議

Ryo Matsui, Tadayoshi Aoyama, Kenji Kato, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月11日 IEEE/SICE

Gradient-Based Fine-Tuning Strategy for Improved Transfer Learning on Surgical Images 国際会議

Ana Davila, Jacinto Colan, and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日

1st Trial of Hyper Redundant Exoskeletal Manipulator with High Expandability 国際会議

Yuki Wakayama, Jayant Unde and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日

Deformable Object Manipulation Using Human Demonstration Enhanced Deep Deterministic Policy Gradient 国際会議

Zihao Dong, Jian Huang, Haoyuan Wang, Bo Yang, Dongrui Wu, Yaonan Zhu and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月21日

A Neurostimulator for Controlling Muscle Contraction Force through Wireless Bidirectional Communication 国際会議

Masaru Takeuchi, Takashi Niimi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月21日

Oocyte Rotation Assistance System Using AI Trained on the Micromanipulations of a Skilled Operator 国際会議

Ryoya Mori, Tadayoshi Aoyama, Taisuke Kobayashi, Kazuya Sakamoto, Masaru Takeuchi, and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月21日

Immersive micromanipulation interface for suction/discharge sensation to facilitate cell movement and grasping 国際会議

Sumiwa Saito, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日

Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations 国際会議

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日

Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution 国際会議

Qibin Chen, Yaonan Zhu, Kay Hansel, Tadayoshi Aoyama, and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日

LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks 国際会議

Haokun Liu, Yaonan Zhu, Kenji Kato, Izumi Kondo, Tadayoshi Aoyama, and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日

Enhancing Gradient-Based Inverse Kinematics with Dynamic Step Sizes 国際会議

Jacinto Colan, Ana Davila, and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2023- 2023 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月20日

Real-time monitoring system for C2C12 bio-actuator contraction 国際会議

Xuankai Gao, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

The 6th International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales(MARSS 2023) 2023年10月11日 IEEE-RAS and IEEE-NTC

Reconstruction of gait motion synchronized with voluntary movement using a 4-channel neurostimulator 国際会議

Masaru Takeuchi, N. Ito, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa

The 6th International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales(MARSS 2023) 2023年10月11日 IEEE-RAS and IEEE-NTC

屈曲自由度を有する巻取り型トラス構造の提案

門脇優悟、長谷川泰久

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年9月11日日本ロボット学会

Development of Novel Linear Actuator using Articulated Lead Screw Mechanism

Jayant Unde（Nagoya University） Tadayoshi Aoyama（Nagoya University） Yasuhisa Hasegawa

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年9月11日日本ロボット学会

遠隔操作における広視野角映像提示による奥行き認識精度の向上

畑野勝（名大）朱曜南（名大）青山忠義（名大）長谷川泰久（名大）

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年9月11日日本ロボット学会

布状アクチュエータを用いた肩部への方向提示

横江健太（名大）青山忠義（名大）舟洞佑記（名大）竹内大（名大）長谷川泰久（名大）

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年9月11日日本ロボット学会

Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp 国際会議

Jayant Unde, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

The 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication,(IEEE RO-MAN 2023) 2023年8月29日 IEEE

Manipulability maximization in constrained inverse kinematics of surgical robots 国際会議

Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa

2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2023年8月7日 IEEE

Relative-Posture-Fixed Model Predictive Human-Following Control with Visibility Constraints in Obstacle Environments 国際共著国際会議

Yikun Zhang, Jian Huang, Jinqi Yu, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa

2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) 2023年7月10日 IEEE

医師からの信頼性向上のための確率分布出力に基づいた追加学習

杉田圭祐、Jacinto E. Colan Zaita、青山忠義、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月29日

複数カメラによる日常生活における三次元位置計測

王天放、朱曜南、青山忠義、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月29日

三次元閉リンク機構による高伸縮多自由度ロボットアームの研究

若山侑生、竹内大、青山忠義、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月30日

アンサンブル学習により操作軌道推定の信頼性を可視化した細胞操作支援システム

坂本和哉、青山忠義、小林泰介、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月30日

未来視を基盤とした人工筋駆動による卓球のスイング指導システムの開発

松井諒、青山忠義、加藤健治、舟洞佑記、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月29日

混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム

森涼哉、青山忠義、小林泰介、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月29日

面状力触覚提示によりVR空間内での吸引感覚を想起させる微細操作インタフェース

齋藤澄和、青山忠義、舟洞佑記、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月30日

人間拡張技術を用いたさらなる遠隔作業の可能性招待有り

長谷川　泰久

「現場」の遠隔化技術と人間拡張技術の応用可能性 2023年4月21日株式会社JIZAIE

Constrained Motion Planning for a Robotic Endoscope Holder Based on Hierarchical Quadratic Programming 国際会議

Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa

2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 2023年4月21日

Task Segmentation Based on Transition State Clustering for Surgical Robot Assistance 国際会議

Yutaro Yamada, Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa

2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 2023年4月21日

Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation 国際会議

Yaonan Zhu, Shukrullo Nazirjonov, Bingheng Jiang, Jacinto Colan, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Boris Belousov, Kay Hansel, Jan Peters

2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2023年3月24日

Peripheral Nerve Block and Stimulation for Controlling Rat Ankle Joint Angle using Visual Feedback System 国際会議

Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Taichi Miyamoto, Naoki Ito, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2023年3月24日

没入空間における体幹誘導のための面状力触覚提示

横江健太、青山忠義、舟洞佑記、坂井佑輔、竹内大、長谷川泰久

第28回ロボティクスシンポジア 2023年3月15日

複合センシングによる環境認識と画像処理を用いた未知環境におけるエレベータ自動乗降システム

山口信太郎、畑野勝、朱曜南、青山忠義、長谷川泰久

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月16日

熟練者の操作軌道を模倣学習した AI による細胞の回転操作支援システム

坂本和哉、青山忠義、岐阜大学杷野一輝、高須正規、名古屋大学竹内大、長谷川泰久

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022年12月14日

Tactile Sensor Based Visual Force Estimation for Force Feedback in Teleoperation 国際会議

Yaonan Zhu, Shukrullo Nazirjonov, Bingheng Jiang, Jacinto Colan, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022年11月29日

Sensorless grip force estimation of a cable-driven robotic surgical tool based on Gaussian Process Regression 国際会議

Jacinto Colan and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022年11月29日

Wirelessly Powered Neurostimulator with Arbitrary AC Waveforms for High-Frequency Alternating Current Block to a Peripheral Nerve 国際会議

Naoki Ito, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022年11月29日

Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces 国際会議

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Koki Nakagawa, Yusuke Sakai, Masaru Takeuchi and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022年11月29日

A Hybrid Tendon Structure Using Cell Density Gradient in Cultured Muscle 国際会議

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022年11月29日

Intension Reading based Task Outcome Prediction for Operability Improvement of Time-Delayed Teleoperation System 国際会議

Keisuke Fusano, Yaonan Zhu, Jacinto Enrique Colan Zaita, Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022年11月29日

Metabolic Efficiency Improvement of Human Walking by Shoulder Stress Reduction through Load Transfer Backpack 国際共著国際会議

Yu Cao, Jian Huang, Xiaolong Li, Mengshi Zhang, Caihua Xiong, Samer Mohammed, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月24日

Cutaneous Feedback Interface for Teleoperated In-Hand Manipulation 国際会議

Yaonan Zhu, Jacinto Colan, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月24日

Mixed-Reality-Based Immersive Micromanipulation System for Teleoperation and Collaborative Operation 国際会議

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2022 SICE Annual Conference (SICE2022) 2022年9月9日

Two-Finger Tendon Driven Gripper for Safe pHRI

Jayant Unde and Yasuhisa Hasegawa

2022年9月5日

細胞の変形度を想起させる面状力触覚提示が可能な微細操作インタフェース

齋藤澄和、青山忠義、舟洞佑記、竹内大、長谷川泰久

第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）日本ロボット学会

無線双方向通信による筋収縮力制御を目的とした電気刺激装置

新美喬士、竹内大、徳武克浩、青山忠義、栗本秀、平田仁、長谷川泰久

第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 2022年9月8日日本ロボット学会

培養筋肉における細胞密度勾配による腱組織再現手法の研究

野村匠永、竹内大、Eunhye Kim、福田敏男、長谷川泰久

第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 2022年9月8日日本ロボット学会

オンライン会議アプリケーションZoom を用いたロボット遠隔操作システム

畑野勝、朱曜南、青山忠義、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 2022年6月2日

環境認識に基づく協調制御を用いた時間遅れのある遠隔操作システムの操作性向上

房野敬介、朱曜南、Jacinto Colan 、青山忠義、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 2022年6月3日

伸縮・屈曲可能な中空多自由度ロボットアームの機構と制御

位田拓未、若山侑生、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 2022年6月3日

高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査

松井諒、青山忠義、加藤健治、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 2022年6月3日

視野拡張顕微鏡とグリップ機能付き力覚提示デバイスを用いたマイクロマニピュレーションシステム

坂本和哉、青山忠義、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 2022年6月3日

Fabrication of PEDOT: PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator 国際会議

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022年5月25日 IEEE

培養筋圧縮によるバイオアクチュエータの単位断面積あたりの収縮力向上

野村匠永、竹内大、Kim Eunhye、福田敏男、長谷川泰久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月16日

LSTM を用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整

原巧也、青山忠義、竹内大、長谷川泰久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月16日

布状アクチュエータスーツにより生成される身体感覚を用いた没入型環境下における視線誘導

横江健太、青山忠義、舟洞佑記、中川滉貴、坂井佑輔、竹内大、長谷川泰久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日

Development of Cultured Muscles with High Cell Density by Centrifugal Force in Three-dimensional Cell Culture 国際会議

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月8日

Bidirectional Tether Less Soft Actuator with Expeditious Position Control 国際会議

Jayant Unde, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月7日

Accuracy Evaluation of Microinjection Using Real-time 3D Image Presentation System 国際会議

Toshiki Fujishiro, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月8日

Electrical Stimulation of Nerves Synchronized with Voluntary Movements towards Gait Reconstruction 国際会議

Naoyuki Ito, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月8日

Towards Self-Autonomy Evaluation Using Behavior Trees 国際会議

Khusniddin Fozilov, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa

2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2021年10月18日 IEEE

Towards Decentralized Multi-Robot Cooperation based on Integrated Task and Motion Planning in Low Entropy Environments

Khusniddin Fozilov, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama

2021年9月10日

立体培養における遠心力による高細胞密度培養筋の作製

野村匠永, 竹内大, Eunhye Kim, 福田敏男, 長谷川泰久

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月9日日本ロボット学会

健足の随意運動に同期した患足の神経への電気刺激による歩行再建

伊藤直行, 竹内大, 徳武克浩, 青山忠義, 佐伯聡太, 栗本秀, 平田仁, 長谷川泰久

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月11日日本ロボット学会

フォロワー手先速度に着目した自己主体感を保つ操作介入手法の考察

森田智也, 長谷川泰久

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月10日日本ロボット学会

力覚フィードバックを伴う実時間３次元画像呈示微細操作システム

藤城俊希, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内大, 長谷川泰久

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月10日日本ロボット学会

Time Delay Improvement for High-Speed Non-Prehensile Manipulation Based on High-Speed Visual Sensing 国際会議

Tadayoshi Aoyama, Yuto Asai, Yasuhisa Hasegawa

The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE

Improving the Operability of a Virtual In-Vehicle User Interface through the Embodiment of a Hand Model 国際会議

Kento Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Hiroaki Iwashita(Tokai Rika CO.LTD,), Tomomi Shimizu(Tokai Rika CO.LTD,)

The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE

A Teleoperated Robotic System with a Movable RCM Constraint for Nasopharyngeal Specimen Collection 国際会議

Yuma Hironaka, Masaru Takeuchi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE

First Report of Effect of Shared Control on Sense of Agency During Robotic Teleoperation 国際会議

Tomoya Morita, Yasuhisa Hasegawa

The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE

Teleoperation System That Transcends Inherent Athletic Ability of Human Using Vision-Based Prediction 国際会議

Tadayoshi Aoyama, Yuto Asai, Kenji Kato, Yasuhisa Hasegawa

The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE

Visual Sensing System to Investigate Self-Propelled Motion of Aqueous Droplets Using View-Expansive Microscope 国際会議

Tadayoshi Aoyama, Shoki Yamada, Nobuhiko Suematsu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE

Development of Multiple Connectable Bio-Actuator by Tendon Structures 国際会議

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE

A Multipolar Cuff Electrode for Alleviating Muscle Fatigue by Selective Stimulation of a Peripheral Nerve 国際会議

Masaru Takeuchi, Kanta Ishihara, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE

A 4-Channel Neurostimulator for Knee and Ankle Joints Control Using a Visual Feedback and Feedforward Control System 国際会議

Masaru Takeuchi, Keita Watanabe, Katsuhiro Tokutake, Sota Saeki, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE

High-Speed and High-Accuracy Immersive Micro Manipulation System Using 3D Imaging Microscope and Glove-Type Operation Interfaces 国際会議

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Toshiki Fujishiro, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE

実時間3次元画像呈示顕微鏡とグローブ型操作インタフェースを用いた没入型マイクロマニピュレーションシステム

横江健太, 青山忠義, 藤城俊希, 竹内大, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021年6月7日

Design of Soft Sensor for Feedback Control of Bio-Actuator Powered by Skeletal Muscle 国際会議

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Ryosuke Ohira, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021年6月 IEEE

View-Expansive Microscope System with Real-Time High-Resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments 国際会議

Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021年6月 IEEE

Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation through Focal Position Adjustment 国際会議

Toshiki Fujishiro, Tadayoshi Aoyama, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021年6月 IEEE

スキャフォールドゲル削減による高細胞密度の培養筋の作製

名古屋大学野村匠永、竹内大、名城大学 Kim Eunhye、名古屋大学長谷川泰久、名城大学福田敏男

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日

微細操作における２次元の広域画像と３次元の局所画像を同時呈示する微細操作システム

名古屋大学中岡優樹、青山忠義、藤城俊希、竹内大、長谷川泰久

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日

自己駆動液滴の自律運動解析に向けた広範囲・高解像度画像解析システム

名古屋大学山田翔輝、青山忠義、明治大学末松信彦、名古屋大学竹内大、長谷川泰久

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日

支持基底面を拡張する立ち膝姿勢および移行動作支援機器の試作・効果検証

名古屋大学杉浦宗次朗、長谷川泰久、板寺駿輝、青山忠義

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月16日

Construction of Multiple Hepatic Lobule Like 3D Vascular Networks by Manipulating Magnetic Tweezers Toward Tissue Engineering 国際共著国際会議

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Takuto Nomura, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2020) 2020年10月24日

遠隔マニピュレーションにおける自律衝突回避時の触覚オノマトペ提示

SHUNKI ITADERA, MAIKA ANDO, TADAYOSHI AOYAMA, JUN NAKANISHI, YASUHISA HASEGAWA

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日

実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム

藤城俊希（名古屋大）青山忠義（名古屋大/JSTさきがけ）杷野一輝（岐阜大）高須正規（岐阜大）竹内大（名古屋大）長谷川泰久（名古屋大）

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日

ワイヤレス給電FESデバイスによる足関節の底背屈運動制御

渡邊敬太（名古屋大学）竹内大（名古屋大学）石原寛大（名古屋大学）宮本太一（名古屋大学）青山忠義（名古屋大学）長谷川泰久（名古屋大学）徳武克浩（名古屋大学）佐伯聡太（名古屋大学）栗本秀（名古屋大学）平田仁（名古屋大学）

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日

Enhancing the Transparency by Onomatopoeia for Passivity-Based Time-Delayed Teleoperation 国際会議

Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

ICRA 2020- International Conference on Robotics and Automation 2020年5月31日

細胞操作における奥行き方向の視認性向上に向けた操作対象の実時間３次元画像呈示インターフェース

藤城俊希, 青山忠義, 竹野更宇, 竹内大, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月27日

鉗子軸把持を基本とした示指による直感的鉗子先端姿勢操作インターフェースの提案

魚住大輔，長谷川泰久，青山忠義，中西淳

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月27日

自由な視点選択を伴う広範囲・高解像度撮影が可能な倒立顕微鏡を用いた微細操作システム

青山忠義, 竹野更宇, 竹内大, 長谷川泰久, 杷野一輝, 高須正規

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月27日

遠隔操作における一般物体認識及びビジュアルフィードバック制御による把持アプローチ支援

藤中翼, 板寺駿輝, 青山忠義, 中西淳, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月27日

Three-dimensional View-expansive Microscope Based on Focal Point Adjustment and Viewpoint Movement

Shoki Yamada, Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Usability Study on Hands-on User Interface for Neurosurgical Articulated Forceps: Joystick and Serial Link based Design

Daisuke Uozumi, Jacinto E. Colan Zaita, Jun Nakanishi,Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

View-expansive Microscope with Focus Adjustment using Galvanometer Mirror and Electrically Tunable Lens

Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Flower Stick Rotation Manipulation Scheme not Requiring High-speed Robotic Motion

Yuto Asai, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

常時ライトタッチ可能とする自律同伴型杖ロボットの旋回動作時における同伴性能向上

山本佳和，板寺駿輝，青山忠義，長谷川泰久，相本啓太，加藤健治，近藤和泉

日本機械学会　年次大会 2019

身体拡張拇指の操作によって得られるロボット身体化

長谷川泰久，朱曜南，青山忠義，式田寛，伊藤喬恕

日本機械学会　年次大会 2019

Microscopic tracking system for simultaneous expansive observations of multiple micro-targets based on view-expansive microscope

Aoyama T.

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM

ガルバノミラーによる視線移動と焦点可変レンズによる焦点調整を用いた視野拡張顕微鏡システム

竹野更宇, 青山忠義, 竹内大, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする手の動きを活用した操作インターフェースの開発

魚住大輔，大原圭祐，青山忠義，中西淳，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

テレオペレーションにおける拘東状態の身体性変化

朱曜南，青山忠義，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

脚に付与された体積による走行への影響

久保田直樹, 長谷川泰久,

第24回ロボティクスシンポジア

高速視線移動により複数の運動性微生物の追跡とそれらの周囲環境の撮影を同時実現する顕微鏡システム

青山忠義, 竹野更宇, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱

第24回ロボティクスシンポジア

HMD表示可能な視野拡張型顕微鏡システムの観察可能範囲の評価

竹野更宇, 青山忠義, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱

第24回ロボティクスシンポジア

Impedance Control Based Assistive Mobility Aid through Online Classification of User's State 国際会議

216 Shunki Itadera, Taisuke Kobayashi, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019)

Cooperative movement in grasping and development of grasping-Training robot

Shotaro Okajima, Fady S Alnajjar, Yasuhisa Hasegawa, Shingo Shimoda

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Peripheral nerve stimulation device enabling adjustment of stimulation voltage

Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Tomonori Nakano, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata,

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Microscopic image presentation apparatus for micro manipulation based on the view expansion microscope system

Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii,

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Experimental evaluation of haptic visualization interface for robot teleoperation using onomatopoeia in a haptic recognition task

Maika Ando, Jotaro Chiba, Shunki Itadera, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Development of a Precision-grip based Interface for 4-DoF Articulated Forceps

Keisuke Ohara, Jacinto E. Colan Zaita, Daisuke Uozumi, Tadayoshi Aoyama, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa,

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Evaluating Shifted Body Representation and Modified Body Schema Using Extra Robotic Thumb 国際会議

Zhu Y.

2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018

刺激電圧を調整可能とする末梢神経刺激デバイス

宮本恭寛, 竹内大, 青山忠義, 長谷川泰久, 中野智則, 栗本秀, 平田仁

第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）

母指対立運動のモデル化と自然な把持動作支援機器の開発

岡島正太郎, 長谷川泰久, 下田真吾

第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）

人工拇指使用後の身体表現転移及び身体図式変化の評価

朱曜南, 式田寛, 青山忠義, 長谷川泰久

第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）

マイクロ対象の直感的操作に向けた視野拡張型顕微鏡のHMD表示システム

竹野更宇, 青山忠義, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱

第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）

多自由度能動鉗子操作用ピンチ操作型インターフェースの試作

大原圭祐, Jacinto E. Colan, 魚住大輔, 青山忠義, 中西淳, 長谷川泰久

第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）

Electric Stimulation based Weight Discrimination for Paraplegic Wearing Exoskeleton 国際会議

Mengze Li, Xufeng Wang, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,

2018 International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, ISR 2018

Mirror-based microscopic tracking system for expansive micro-observation 国際会議

Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa,

International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2018)

Cell culture on biodegradable microstructures using on-chip fabrication of photocrosslinkable hydrogel 国際会議

Masaru Takeuchi, T Kozuka, E Kim, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa,

International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2018)

視野拡張型トラッキング顕微鏡による運動性微生物と周囲の同時撮影

竹野更宇, 青山忠義, 竹内大, 中西淳, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)

ライトタッチ効果に基づいた同伴型杖ロボットによる重心動揺抑制:トレッドミル歩行におけるライトタッチ効果の検証

板寺駿輝, 近藤和泉, 北川陽三, 青山忠義, 中西淳, 長谷川泰久, 福田敏男, 相本啓太, 加藤健治, 谷本正智

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)

手首および母指の屈曲を伴う把持トレーニング装置の開発と実験

岡島正太郎, 下田真吾, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)

多自由度能動鉗子操作インターフェースにおける重力補償機構の開発および評価

魚住大輔, 中西淳, 青山忠義, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)

ロボット指の内部モデル獲得に向けた後耳介筋による操作学習

式田寛, 青山忠義, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)

ロボットの遠隔操作におけるオノマトペを利用した力覚視覚化インターフェース

千葉丈太郎, 板寺駿輝, 中西淳, 青山忠義, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu (ROBOMECH 2018)

Development of Wearable Robotic System for Finger Movement Assistance 国際会議

Kun Liu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Kosaku Saotome, Yoshiyuki Sankai

World Automation Congress Proceedings (WAC2018)

High-Speed Well-Focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance 国際会議

Tadayoshi Aoyama, Motoaki Hanabishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Yasuhisa Hasegawa,

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018)

Grasp-training robot to activate neural control loop for reflex and experimental verification 国際会議

Shotaro Okajima, Fady Alnajjar, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Alvaro Costa, Yasuhisa Hasegawa, Shingo Shimoda,

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018)

末梢神経刺激により筋収縮を実現する無線給電デバイス

宮本恭寛, 竹内大, 青山忠義, 長谷川泰久, 中野智則, 栗本秀, 平田仁

日本機械学会東海支部第67期総会講演会(TEC18)

生活支援ロボットによる移動動作補助を目的とした状態遷移推定

板寺駿輝, 小林泰介, 中西淳, 青山忠義, 長谷川泰久

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

Electrical stimulation feedback for gait control of walking simulator

Li M.

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

On-chip fabrication of movable toroidal cell structures using photo-crosslinkable biodegradable hydrogel

Takeuchi M.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Adaptive walking load control for training physical strength using cane-type robot

Itadera S.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

In Vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator 国際会議

Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tomonori Nakano, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa,

2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017),

Magnetic self-assembly of Toroidal Microstructures by Shaking 国際会議

Masaru Takeuchi, Mamoru Hattori, Akihiko Ichikawa, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa,

2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017),

In Vitro Mimic of Hepatic Lobule Tissue using Ca-alginate Cell-containing Hydrogel Modules 国際会議

Zeyang Liu, Minmin Lu, Masaru Takeuchi, Tao Yue, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda,

2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017),

Somatosensory Feedback from Fingers Accelerates Body Representation Update 国際会議

Takayuki Ito, Yasuhisa Hasegawa,

2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017),

Auricularis Muscles based Control Interface for Robotic Extra Thumb 国際会議

Noel Segura Meraz, Yasuhisa Hasegawa, Hiroshi Shikida

2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017),

Real-time Microscopic Video Shooting using View Expanded Microscope System 国際会議

Tadayoshi Aoyama, Mamoru Kaneishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa,

2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017),

Electrical Stimulation for Compensation of Impaired Lower Limb Sensation 国際会議

Mengze Li, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,

2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017),

Development of a Novel Wearble MRI-Compatible Finger Assistive Robot 国際会議

Kun Liu, Yasuhisa Hasegawa,

2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017),

Somatosensory Feedback Improves Operability of Extra Robotic Thumb Controlled by Vestigial Muscles 国際会議

Hiroshi Shikida, Noel Segura Meraz, Yasuhisa Hasegawa,

2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017),

A Concept of a User Interface Capable of Intuitive Operation of 4-DoF Articulated Forceps 国際会議

Jacinto Enrique Colan Zaita, Jun Nakanishi, Keisuke Ohara, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,

2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017),

Electrical Stimulation Feedback for Gait Control of Walking Simulator 国際会議

Li Mengze, Yuan Zhaofan, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa

2017 IEEE-RAS 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTICS (HUMANOIDS)

Bio-Fabrication of Ca-Alginate Cell Sheets with the Electrodeposition Method for Hepatic Lobule Tissue Reconstracts 国際会議

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang,

The 21st International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2017)

Electrode selection metric for signal demixing in overdetermined sEMG detection 国際会議

Noel Segura Meraz, Yasuhisa Hasegawa,

The International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2017)

Acquisition of New Body Representation about Extra Robotic Thumb by Use of Vestigial Muscles 国際会議

Shikida Hiroshi, Noel Segra-Meraz, Hasegawa Yasuhisa

2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS2017)

Adaptive Walking Load Control for Training Physical Strength Using Cane-type Robot 国際会議

Itadera Shunki, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio, Tanimoto Masanori, Kondo Izumi

2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)

On-chip Fabrication of Movable Toroidal Cell Structures using Photo-crosslinkable Biodegradable Hydrogel 国際会議

Takeuchi Masaru, Nakamura Yuki, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Akiyuki, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio

2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)

IMUセンサによる歩行状態推定に基づく歩行者同伴制御

板寺駿輝, 北川陽三，長谷川泰久，福田敏男，谷本正智，近藤和泉

第33回ライフサポート学会大会(LIFE 2017)

Design of an Wearable MRI-Compatible Hand Exoskeleton Robot 国際会議

Kun Liu, Yasuhisa Hasegawa, Kousaku Saotome, Yosiyuki Sainkai,

The 10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2017)

Fabrication of Multilayered Hepatic Lobule Tissues Using Ca-Alginate Hydrogel Platforms 国際会議

Liu Zeyang, Lu Minmin, Nakajima Masahiro, Takeuchi Masaru, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio, Huang Qiang

2017 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO)

Higher Precision Rotational Manipulation of C. elegans by Microchannel 国際会議

Nakajima Masahiro, Igarashi Yu, Takeuchi Masaru, Hisamoto Nagoki, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio

2017 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO)

Reversible Actuation of Folded Multilayered Graphene by Electrostatic Forces for Nano-gripper Application 国際会議

Fujiwara Takafumi, Nakajima Masahiro, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio

2017 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO)

High-precision microinjection of microbeads into C. elegans trapped in a suction microchannel

Nakajima M.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

Acquisition of new body representation about extra robotic thumb by use of vestigial muscles

Shikida H.

2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017

High-Precision Microinjection of Microbeads into C. Elegans Trapped in a Suction Microchannel 国際会議

Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang, Huang,

International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)

Multi-Layered Channel Patterning by Local Heating of Hydrogels 国際会議

Masaru Takeuchi, Tomoyuki Oya, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda,

International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)

A Preliminary Study on Cooperative Force Control based Guidance for Accurate Pre-insertion Positioning of Surgical Instruments

E. COLAN ZAITA Jacinto, SATO Yuichiro, NAKANISHI Jun, HASEGAWA Yasuhisa

ハイドロゲルの局所加熱を用いた多層細胞構造体の作製

大矢智之, 竹内大, 長谷川明之, 市川明彦, 中島正博, 長谷川泰久, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)

Development of MRI Compatible Tapping Assistive Robot

LIU Kun, HASEGAWA Yasuhisa, SEGURA MERAZ Noel, LI Mengzi

位置覚フィードバックの違いによる身体拡張義肢の位置認識精度の評価

伊藤喬恕, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)

マイクロチャネル内でのゲルビーズを利用した線虫の高精度回転マニピュレーション

五十嵐悠, 中島正博, 竹内大, 久本直毅, 長谷川泰久, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)

接触感覚を有する能動鉗子直接操作インタフェースの操作性評価

佐藤雄一朗, 中西淳, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)

環境制御型電顕内 CT 装置による骨芽細胞を培養したコラーゲン足場の観察

中島正博, 永尾圭, 竹内大, 八幡早紀, 古澤和也, 長谷川泰久, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)

末梢神経刺激用の皮下埋め込み無線給電デバイス

宮本恭寛, 佐野正人, 長谷川泰久, 中島正博, 竹内大, 平田仁, 中野智則

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)

リハビリテーションにおけるロボットの人への適応および支援手法

岡島正太郎, 下田真吾, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)

杖ロボットによる歩行負荷の適応的制御アルゴリズム

板寺駿輝, 長谷川泰久, 福田敏男, 谷本正智, 近藤和泉

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima (ROBOMECH 2017)

ラット末梢神経刺激用マイクロ電極の抜け止め構造

佐野正人, 中島正博, 竹内大, 長谷川泰久, 中野智則, 栗本秀, 平田仁

第29回バイオエンジニアリング講演会

Assembly of hepatic lobule-like microtissue with repetitive single-step contact manipulation

Liu Z.

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016

Hand space change after use of extra robotic thumb

Shikida H.

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016

Electric stimulation feedback system for lower limb exoskeleton - Evaluation of reaction time to abnormal situation of lower-limb

Wang X.

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016

Coordinated movement algorithm for accompanying cane robot

Itadera S.

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016

Conceptual design of a versatile robot for minimally invasive transnasal microsurgery

Marinho M.

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016

Cell sheets fabrication with mimicking morphology of liver lobule tissue by electrodeposition

Lu M.

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016

Bio-fabrication of Ca-alginate cell sheets with the electrodeposition method for hepatic lobule tissue reconstructs

Liu Z.

21st International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2017

Design of an wearable MRI-compatible hand exoskeleton robot

Liu K.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

多自由度鉗子の直感的操作可能なユーザインタフェースの設計・試作

佐藤　雄一朗,Jacinto E. Colan Zaita,中西　淳,長谷川　泰久

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）

装置と脚のずれを防止する走行支援装置の研究開発

久保田直樹,長谷川泰久

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）

Coordinated Movement Algorithm for Accompanying Cane Robot 国際会議

Shunki Itadera, Takahiro Watanabe, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Masanori Tanimoto, Izumi Kondo

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016)

Hand Space Change After Use of Extra Robotic Thumb 国際会議

Hiroshi Shikida, Yasuhisa Hasegawa

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016)

Electric Stimulation Feedback System for Lower Limb Exoskeleton - Evaluation of Reaction Time toAbnormal Situation of Lower-limb- 国際会議

Xufeng Wang, Mengze Li, Yasuhisa Hasegawa

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016)

Cell Sheets Fabrication with Mimicking Morphology of Liver Lobule Tissue by Electrodeposition 国際会議

Minmin Lu, Zeyang Liu, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016)

Assembly of Hepatic Lobule-like Microtissue with Repetitive Single-Step Contact Manipulation 国際会議

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016)

Modeling of the High-speed Running Humanoid Robot 国際会議

Tomoro Ota, Kenichi Ohara, Akihiko Ichikawa, Taisuke Kobayashi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016)

Self-Assembly of Toroidal Magnetic Microstructures towards in Vitro Cell Structures 国際会議

M. Takeuchi, M. Hattori, A. Ichikawa, K. Ohara, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa, Q. Huang

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)

Quasi-Passive Dynamic Autonomous Control to Enhance Horizontal and Turning Gait Speed Control 国際会議

T. Kobayashi, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, T. Aoyama, T. Fukuda

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)

Microencapsulation of culture of hepatic lobule model using shape-controlled alginate-poly-l-lysine (PLL) microcapsules with the electrodeposition method 国際会議

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang,

The 20 International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2016)

Acquisition of adaptive behavior of robot through bow-tie structure 国際会議

Okajima Shotaro, Hasegawa Yasuhisa

2016 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2016

Electric Stimulation and Gait Control for Assisting Paraplegic Walk

Zhaofan Yuan(Nagoya Univ.), Mengze Li(Nagoya Univ.), Yasuhisa Hasegawa(Nagoya Univ.)

仮想牽引点との相互作用による安定した加減速を利用したリミットサイクル歩容の自律的３次元的移動

小林泰介（名大），関山浩介（名大），長谷川泰久（名大），青山忠義（広島大），福田敏男（名城大）

第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2016）

人の同期現象を含めた外骨格ロボットの動作シミュレーション

岡島正太郎（名大/理研），下田真吾（理研），長谷川泰久（名大）

第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2016）

吸引型マイクロチャネルによる線虫への高精度マイクロインジェクション

中島正博（名大），綾村友貴（名大），竹内大（名大），久本直毅（名大），長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大学）

第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2016）

重心動揺抑制により安全・安心な歩行訓練を支援する同伴型杖ロボット

板寺駿輝（名大），渡邊貴弘（名大），長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大），谷本正智（国立長寿研），近藤和泉（国立長寿研）

第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2016）

身体拡張義肢による身体図式変化の評価

式田寛，長谷川泰久（名大）

第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会福祉工学シンポジウム2016 (LIFE 2016)

Self-assembly of magnetized microstructures for in vitro cell systems 国際会議

M. Hattori, A Ichikawa, K .Ohara, T. Fukuda, M. Takeuchi, M. Nakajima, Y. Hasgawa, Q. Huang

2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2016)

Wearable assistive device for physical load reduction of caregiver-adaptive to caregiver's motion during transferring support 国際会議

Y. Hasegawa, T. Hoshino, A. Tsukahara

World Automation Congress (WAC 2016)

PDAC 規範リミットサイクル歩容における移動速度制御を用いた目標地点への自律的３次元移動

小林泰介，関山浩介，長谷川泰久（名大），青山忠義（広島大），福田敏男（名城大）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)

ツールフィーデイングシステムによるナノマニピュレーションの効率化

永尾圭，中島正博，竹内大，長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)

生物規範型情報処理構造のロボット歩行制御に与える機能の実験的検証

岡島正太郎（名大/ 理研），下田真吾（理研），長谷川泰久（名大）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)

同伴型杖ロボットの協調移動アルゴリズム

板寺駿輝，長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大），谷本正智，近藤和泉（国立長寿医療研究センター）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)

磁気トロイダルカプセルによる自己組織的3 次元構造体の組み立て

服部守（名城大），竹内大（名大），市川明彦，大原賢一（名城大），中島正博，長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)

並列バネによる走行時の立脚期における脚部負荷軽減

久保田直樹，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)

局所的熱融解による生体親和性ゲルの選択的チャネルパターニング

大矢智之（名城大），竹内大（名大），大原賢一，市川明彦（名城大），中島正博，長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)

Unified bipedal gait for walking and running by dynamics-based virtual holonomic constraint in PDAC 国際会議

T. Kobayashi, Y. Hasegawa, K. Sekiyama, T. Aoyama, T. Fukuda

2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016)

Novel In situ nanomanipulation integrated with SEM-CT imaging system 国際会議

M. Nakajima, M. Takeuchi, N. Hisamoto, T. Fukuda, Y. Hasegawa, Q. Huang

2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016)

仮想拘束最適化による2足歩行・走行の連続的な遷移

小林泰介, 長谷川泰久, 関山浩介, 青山忠義, 福田敏男

ロボティクスシンポジア予稿集 2016年3月17日

折り目を利用したマルチグラフェンの折り曲げナノ加工

藤原崇文(名城大学)中島正博(名古屋大学)市川明彦(名城大学)大原賢一(名城大学)長谷川泰久(名古屋大学)福田敏男(名城大学)

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

移乗支援装置の後方転倒防止機能及び体重免荷効果の確認

長谷川泰久(名古屋大学)星野崇(筑波大学)

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

PDACの仮想拘束最適化による２足歩容の性能向上

小林泰介(名古屋大学)関山浩介(名古屋大学)長谷川泰久(名古屋大学)青山忠義(広島大学)福田敏男(名城大学)

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

杖型歩行補助ロボットを用いた歩行臨床訓練における体力増進評価

板寺駿輝(名古屋大学)長谷川泰久(名古屋大学)福田敏男(名城大学)谷本正智(国立長寿医療研究センター)近藤和泉(国立長寿医療研究センター)

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

触覚フィードバックを用いた身体拡張義指操作

佐藤雄一朗(名古屋大学)傍嶋將文(名古屋大学)王旭峰(名古屋大学)長谷川泰久(名古屋大学)

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

フォトリソグラフィを用いたポリイミドベースのマウス末梢神経刺激用マイクロ電極の作製

佐野正人(名古屋大学)中島正博(名古屋大学)竹内大(名古屋大学)長谷川泰久(名古屋大学)栗本秀(名古屋大学)中野智則(名古屋大学)新開宏明(名古屋大学)平田仁(名古屋大学)

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

ゲルファイバーモールドによる血管様チャネルの作製

竹内大(名古屋大学)中島正博(名古屋大学)福田敏男(名古屋大学／名城大学)長谷川泰久(名古屋大学)

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

磁気ビーズ内包スフェロイドによる自己組織的細胞構造体の組み立て

服部守(名城大学)竹内大(名古屋大学)市川明彦(名城大学)大原賢一(名城大学)中島正博(名古屋大学)長谷川泰久(名古屋大学)福田敏男(名城大学)

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

Local Guiding of C. Elegans Inside Micro-Channel for Injection Operation (I) 国際会議

Yuki Ayamura, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015)

Improvement of Operability of Extra Robotic Thumb Using Tactile Feedback by Electrical Stimulation 国際会議

Masafumi Sobajima, Yuichiro Sato, Wang Xufeng, and Yasuhisa Hasegawa

2015 International Symposium on Micro Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2015)

Microchannels fabrication by alginate fiber molding method 国際会議

M. Takeuchi, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015)

Local melting of hydrogel for microchannels fabrication in cell structures 国際会議

T. Oya, M. Takeuchi, A. Ichikawa, K. Ohara, M. Nakajima, Y. Hasegawa, T. Fukuda

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015)

Dynamics-based virtual holonomic constraint for PDAC running 国際会議

Taisuke Kobayashi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015)

Fabrication of hepatic lobule model based on electrodeposition 国際会議

Z. Liu, M. Takeuchi, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa, Q. Huang

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015)

Japanese syllabary identification using myoelectric potential of neck muscles 国際会議

K. Suzuki, Y. Hasegawa

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015)

Wearable input device by fingertip motion 国際会議

O. Asai, Y. Hasegawa

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015)

On-chip fabrication of bio-degradable microstructures 国際会議

Ryota Sakakibara, Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Kenichi Ohara, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa and Toshio Fukuda

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015)

In situ nanomanipulation with 3D SEM-CT observation inside environmental SEM 国際会議

Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015)

Fabrication of micro flexible electrode to stimulate peripheral nerve for rodent model 国際会議

Masato Sano, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Shigeru Kurimoto, Tomonori Nakano, Hiroaki Shinkai, and Hitoshi Hirata

2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015)

Bending of multi-graphene by nanomanipulation assisted with electron beam irradiation for box structure 国際会議

T. Fujiwara, M. Nakajima, A. Ichikawa, K. Ohara, Y. Hasegawa, T. Fukuda

41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)

Shape-controlled production of alginate hydrogel-poly-L-lysine microcapsules based on electrodeposition method: Shape-controlled microcapsules 国際会議

Z. Liu, M. Takeuchi, M. Nakajima, Y. Hasegawa, T. Fukuda, Q. Huang

41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)

SHAPE-CONTROLLED PRODUCTION OF ALGINATE-POLY-L-LYSINE(PLL) MICROCAPSULES FOR 3D CELL STRUCTURES FABRICATION BASED ON ELECTRODEPOSITION METHOD 国際会議

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, and Qiang Huang

The 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (microTAS 2015)

Electric Stimulation Feedback for Gait Control of Walking Robot 国際会議

Yasuhisa Hasegawa, Keisuke Nakayama, Kohei Ozawa and Mengze Li

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS2015)

Electrodeposition of Cell-Laden Alginate-PLL Hydrogel Structures for Spatially Selective Entrapment 国際会議

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS2015)

Survival Micro injection into C. elegans with In vivo Observation based on Micromanipulation 国際会議

Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS2015)

共振モードを利用した倒立振子の外乱に対する安定領域の拡大

岡島正太郎(名大/理研) 下田真吾(理研) 長谷川泰久(名古屋大学)

第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)

電気刺激を用いた位置覚提示における随意運動の貢献

大原崇義(名大) 長谷川泰久(名大)

第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)

ダイナミクス規範型仮想拘束を用いたPDACによる２足走行

小林泰介(名大) 青山忠義(広島大) 長谷川泰久(名大) 関山浩介(名大) 福田敏男(名城大)

第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)

生体親和性ゲルの局所的熱融解によるマイクロチャネル作製

大矢智之(名城大) 竹内大(名大) 市川明彦(名城大) 大原賢一(名城大) 中島正博(名大) 長谷川泰久(名大) 福田敏男(名城大)

第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)

ハイドロゲルファイバーモールドを用いた細胞構造体作製

竹内大(名大) 中島正博(名大) 福田敏男(名城大) 長谷川泰久(名大)

生体電位と加速度に基づいた走行状態の推定手法

久保田直樹(名大) 長谷川泰久(名大)

第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)

含水状態での環境制御型電顕内SEM-CT撮影

中島正博(名大) 永尾圭(名大) 竹内大(名大) 久本直毅(名大) 長谷川泰久(名大) 福田敏男(名城大・名大)

第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)

インジェクションのための走電性を利用したマイクロチャネル内での線虫への位置決め

綾村友貴(名大) 中島正博(名大) 竹内大(名大) 久本直毅(名大) パストゥホフストラヒル(名大) 長谷川泰久(名大) 福田敏男(名城大・名大)

第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)

Virtual Friction Model for Control of Cane Robot 国際会議

Shotaro Nakagawa, Shunki Itadera, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda, Pei Di, Jian Huang, and Qiang Huang

24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

3D microchannel networks by melting alginate hydrogel fibers for cell structures 国際会議

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2015)

Aqueous imaging by SEM-CT system inside environmental-SEM 国際会議

M. Nakajima, M. Takeuchi, K. Shimazaki, N. Hisamoto, Y. Hasegawa, T. Fukuda, Qiang Huang

2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2015)

Multi-graphene cubic structure fabricated by nanomanipulation 国際会議

T. Fujiwara, M. Nakajima, A. Ichikawa, K. Ohara, Y. Hasegawa, T. Fukuda

2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2015)

MRI Compatibility of Lower-extremity Motion Simulator: LoMS 国際会議

Takahiro Ikeda, Akira Matsushita, Kousaku Saotome, Yasuhisa Hasegawa, Akira Matsumura, Yoshiyuki Sankai, Toshio Fukuda

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)

Tandem Stance Avoidance Using Adaptive and Asymmetric Admittance Control for Fall Prevention 国際会議

Shotaro Nakagawa, Pei Di, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Izumi Kondo, Masanori Tanimoto, Jian Huang

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)

Optimal Use of Arm-Swing for Bipedal Walking Control 国際会議

Taisuke Kobayashi, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)

Thin and Active Fixture to Hold Finger for Easy Attachment and Comfort of Grasping Support Exoskeleton 国際会議

Yasuhisa Hasegawa and Takeshi Suzuki

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)

Lab in a Droplet (LiD): Self-assembly of Micro-nano Structures inside a Droplet using Surface Tension 国際会議

Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)

指先動作による装着型入力装置

長谷川泰久（名大）、浅井修（筑波大）