講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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生体親和性ゲルの局所的熱融解によるマイクロチャネル作製
大矢 智之(名城大) 竹内 大(名大) 市川 明彦(名城大) 大原 賢一(名城大) 中島 正博(名大) 長谷川 泰久(名大) 福田 敏男(名城大)
第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)
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ハイドロゲルファイバーモールドを用いた細胞構造体作製
竹内 大(名大) 中島 正博(名大) 福田 敏男(名城大) 長谷川 泰久(名大)
竹内 大(名大) 中島 正博(名大) 福田 敏男(名城大) 長谷川 泰久(名大)
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生体電位と加速度に基づいた走行状態の推定手法
久保田 直樹(名大) 長谷川 泰久(名大)
第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)
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含水状態での環境制御型電顕内SEM-CT撮影
中島 正博(名大) 永尾 圭(名大) 竹内 大(名大) 久本 直毅(名大) 長谷川 泰久(名大) 福田 敏男(名城大・名大)
第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)
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インジェクションのための走電性を利用したマイクロチャネル内での線虫への位置決め
綾村 友貴(名大) 中島 正博(名大) 竹内 大(名大) 久本 直毅(名大) パストゥホフ ストラヒル(名大) 長谷川 泰久(名大) 福田 敏男(名城大・名大)
第33回ロボット学会学術講演会 (RSJ 2015)
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Virtual Friction Model for Control of Cane Robot 国際会議
Shotaro Nakagawa, Shunki Itadera, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda, Pei Di, Jian Huang, and Qiang Huang
24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
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3D microchannel networks by melting alginate hydrogel fibers for cell structures 国際会議
Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2015)
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Aqueous imaging by SEM-CT system inside environmental-SEM 国際会議
M. Nakajima, M. Takeuchi, K. Shimazaki, N. Hisamoto, Y. Hasegawa, T. Fukuda, Qiang Huang
2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2015)
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Multi-graphene cubic structure fabricated by nanomanipulation 国際会議
T. Fujiwara, M. Nakajima, A. Ichikawa, K. Ohara, Y. Hasegawa, T. Fukuda
2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2015)
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MRI Compatibility of Lower-extremity Motion Simulator: LoMS 国際会議
Takahiro Ikeda, Akira Matsushita, Kousaku Saotome, Yasuhisa Hasegawa, Akira Matsumura, Yoshiyuki Sankai, Toshio Fukuda
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
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Tandem Stance Avoidance Using Adaptive and Asymmetric Admittance Control for Fall Prevention 国際会議
Shotaro Nakagawa, Pei Di, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Izumi Kondo, Masanori Tanimoto, Jian Huang
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
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Optimal Use of Arm-Swing for Bipedal Walking Control 国際会議
Taisuke Kobayashi, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
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Thin and Active Fixture to Hold Finger for Easy Attachment and Comfort of Grasping Support Exoskeleton 国際会議
Yasuhisa Hasegawa and Takeshi Suzuki
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
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Lab in a Droplet (LiD): Self-assembly of Micro-nano Structures inside a Droplet using Surface Tension 国際会議
Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
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指先動作による装着型入力装置
長谷川泰久（名大）、浅井修（筑波大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
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芝刈りロボットの自動化のためのテクスチャ認識に基づく芝の刈取境界認識
福川智哉、関山浩介、長谷川泰久（名大）、福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
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頸部電位を用いた五十音の識別手法の提案
長谷川泰久（名大）、鈴木健太郎（筑波大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
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振動モード空間への Tacit learning の適用によるロボットの運動
岡島正太郎（名大/ 理研）、Maxime Tournier、下田真吾（理研）、長谷川泰久（名大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
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ヒューマノイドロボットによる高速走行制御に関する研究
太田智郎、大原賢一、市川明彦（名城大）、小林泰介、長谷川泰久（名大）、福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
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環境制御型電顕内でのSEM-CT による含水観察
中島正博、嶋崎功也、竹内大、久本直毅、長谷川泰久（名大）、福田敏男（名城大/ 名大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)