講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
-
Optimal Use of Arm-Swing for Bipedal Walking Control 国際会議
Taisuke Kobayashi, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
-
Thin and Active Fixture to Hold Finger for Easy Attachment and Comfort of Grasping Support Exoskeleton 国際会議
Yasuhisa Hasegawa and Takeshi Suzuki
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
-
Lab in a Droplet (LiD): Self-assembly of Micro-nano Structures inside a Droplet using Surface Tension 国際会議
Masaru Takeuchi, Akihiko Ichikawa, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
-
指先動作による装着型入力装置
長谷川泰久（名大）、浅井修（筑波大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
-
芝刈りロボットの自動化のためのテクスチャ認識に基づく芝の刈取境界認識
福川智哉、関山浩介、長谷川泰久（名大）、福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
-
頸部電位を用いた五十音の識別手法の提案
長谷川泰久（名大）、鈴木健太郎（筑波大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
-
振動モード空間への Tacit learning の適用によるロボットの運動
岡島正太郎（名大/ 理研）、Maxime Tournier、下田真吾（理研）、長谷川泰久（名大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
-
ヒューマノイドロボットによる高速走行制御に関する研究
太田智郎、大原賢一、市川明彦（名城大）、小林泰介、長谷川泰久（名大）、福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
-
環境制御型電顕内でのSEM-CT による含水観察
中島正博、嶋崎功也、竹内大、久本直毅、長谷川泰久（名大）、福田敏男（名城大/ 名大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
-
線虫への局所マイクロインジェクションにおける生存率の評価
綾村友貴、中島正博、竹内大、久本直毅、ストラヒル パストゥホフ、長谷川泰久（名大）、福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
-
アルギン酸ハイドロゲルファイバーモールドによるマイクロチャネル作製
竹内大、中島正博（名大）、福田敏男（名城大）、長谷川泰久（名大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
-
生分解性材料を用いたマイクロ構造体のオンチップ作製
榊原涼太（名城大）、竹内大（名大）、市川明彦、大原賢一（名城大）、中島正博、長谷川泰久（名大）、福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
-
局所的熱制御による生体親和性ゲル内での細胞パターニング
大矢智之（名城大）、竹内大（名大）、市川明彦、大原賢一（名城大）、中島正博、長谷川泰久（名大）、福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
-
ナノマニピュレーションによるグラフェン立方体の作製
藤原崇文（名城大）、中島正博（名大）、市川明彦、大原賢一（名城大）、長谷川泰久（名大）、福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
-
小型化アレイ電極を用いた電気刺激による股関節角度提示インタフェース
長谷川泰久（名大）、小澤剛平（筑波大）、大原崇義（名大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
-
生体電位による支援装置の制御方法の設計および走行支援装置への適応
長谷川泰久、久保田直樹（名大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto (ROBOMECH 2015)
-
２足歩行のための腕振りを用いた最適な重心追従補助制御
小林泰介，関山浩介(名古屋大学)，青山忠義(広島大学)，長谷川泰久(名古屋大学)，福田敏男(名城大学)
第20回ロボティクスシンポジア
-
ナノマニピュレーションによるグラフェンの折り曲げ加工
藤原 崇文(名城大学)中島 正博(名古屋大学)市川 明彦(名城大学)大原 賢一(名城大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
-
マイクロ流体チップ内での生分解性材料を用いた微小構造体組み立て
榊原 涼太(名城大学)竹内 大(名古屋大学)市川 明彦(名城大学)大原 賢一(名城大学)中島 正博(名古屋大学)長谷川 泰久(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
-
表面張力を利用したマイクロ構造体の自己組織的組み立て
竹内 大(名古屋大学)市川 明彦(名城大学)中島 正博(名古屋大学)福田 敏男(名城大学)長谷川 泰久(名古屋大学）
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会