講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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Bidirectional Tether Less Soft Actuator with Expeditious Position Control 国際会議
Jayant Unde, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月7日
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Accuracy Evaluation of Microinjection Using Real-time 3D Image Presentation System 国際会議
Toshiki Fujishiro, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月8日
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Electrical Stimulation of Nerves Synchronized with Voluntary Movements towards Gait Reconstruction 国際会議
Naoyuki Ito, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月8日
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Towards Self-Autonomy Evaluation Using Behavior Trees 国際会議
Khusniddin Fozilov, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2021年10月18日 IEEE
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Towards Decentralized Multi-Robot Cooperation based on Integrated Task and Motion Planning in Low Entropy Environments
Khusniddin Fozilov, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama
2021年9月10日
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立体培養における遠心力による高細胞密度培養筋の作製
野村 匠永, 竹内 大, Eunhye Kim, 福田 敏男, 長谷川 泰久
第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月9日 日本ロボット学会
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健足の随意運動に同期した患足の神経への電気刺激による歩行再建
伊藤 直行, 竹内 大, 徳武 克浩, 青山 忠義, 佐伯 聡太, 栗本 秀, 平田 仁, 長谷川 泰久
第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月11日 日本ロボット学会
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フォロワー手先速度に着目した自己主体感を保つ操作介入手法の考察
森田 智也, 長谷川 泰久
第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月10日 日本ロボット学会
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力覚フィードバックを伴う実時間３次元画像呈示微細操作システム
藤城 俊希, 青山 忠義, 杷野 一輝, 高須 正規, 竹内 大, 長谷川 泰久
第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021年9月10日 日本ロボット学会
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Time Delay Improvement for High-Speed Non-Prehensile Manipulation Based on High-Speed Visual Sensing 国際会議
Tadayoshi Aoyama, Yuto Asai, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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Improving the Operability of a Virtual In-Vehicle User Interface through the Embodiment of a Hand Model 国際会議
Kento Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Hiroaki Iwashita(Tokai Rika CO.LTD,), Tomomi Shimizu(Tokai Rika CO.LTD,)
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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A Teleoperated Robotic System with a Movable RCM Constraint for Nasopharyngeal Specimen Collection 国際会議
Yuma Hironaka, Masaru Takeuchi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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First Report of Effect of Shared Control on Sense of Agency During Robotic Teleoperation 国際会議
Tomoya Morita, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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Teleoperation System That Transcends Inherent Athletic Ability of Human Using Vision-Based Prediction 国際会議
Tadayoshi Aoyama, Yuto Asai, Kenji Kato, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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Visual Sensing System to Investigate Self-Propelled Motion of Aqueous Droplets Using View-Expansive Microscope 国際会議
Tadayoshi Aoyama, Shoki Yamada, Nobuhiko Suematsu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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Development of Multiple Connectable Bio-Actuator by Tendon Structures 国際会議
Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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A Multipolar Cuff Electrode for Alleviating Muscle Fatigue by Selective Stimulation of a Peripheral Nerve 国際会議
Masaru Takeuchi, Kanta Ishihara, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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A 4-Channel Neurostimulator for Knee and Ankle Joints Control Using a Visual Feedback and Feedforward Control System 国際会議
Masaru Takeuchi, Keita Watanabe, Katsuhiro Tokutake, Sota Saeki, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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High-Speed and High-Accuracy Immersive Micro Manipulation System Using 3D Imaging Microscope and Glove-Type Operation Interfaces 国際会議
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Toshiki Fujishiro, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
The 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2021) 2021年7月9日 IEEE
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実時間3次元画像呈示顕微鏡とグローブ型操作インタフェースを用いた没入型マイクロマニピュレーションシステム
横江 健太, 青山 忠義, 藤城 俊希, 竹内 大, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 2021年6月7日