講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces 国際会議
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Koki Nakagawa, Yusuke Sakai, Masaru Takeuchi and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022年11月29日
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A Hybrid Tendon Structure Using Cell Density Gradient in Cultured Muscle 国際会議
Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022年11月29日
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Intension Reading based Task Outcome Prediction for Operability Improvement of Time-Delayed Teleoperation System 国際会議
Keisuke Fusano, Yaonan Zhu, Jacinto Enrique Colan Zaita, Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022年11月29日
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Metabolic Efficiency Improvement of Human Walking by Shoulder Stress Reduction through Load Transfer Backpack 国際共著 国際会議
Yu Cao, Jian Huang, Xiaolong Li, Mengshi Zhang, Caihua Xiong, Samer Mohammed, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月24日
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Cutaneous Feedback Interface for Teleoperated In-Hand Manipulation 国際会議
Yaonan Zhu, Jacinto Colan, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月24日
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Mixed-Reality-Based Immersive Micromanipulation System for Teleoperation and Collaborative Operation 国際会議
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2022 SICE Annual Conference (SICE2022) 2022年9月9日
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Two-Finger Tendon Driven Gripper for Safe pHRI
Jayant Unde and Yasuhisa Hasegawa
2022年9月5日
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細胞の変形度を想起させる面状力触覚提示が可能な微細操作インタフェース
齋藤 澄和、青山 忠義、舟洞 佑記、竹内 大、長谷川 泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 日本ロボット学会
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無線双方向通信による筋収縮力制御を目的とした電気刺激装置
新美 喬士、竹内 大、徳武 克浩、青山 忠義、栗本 秀、平田 仁、長谷川 泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 2022年9月8日 日本ロボット学会
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培養筋肉における細胞密度勾配による腱組織再現手法の研究
野村 匠永、竹内 大、Eunhye Kim、福田 敏男、長谷川 泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 2022年9月8日 日本ロボット学会
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オンライン会議アプリケーションZoom を用いたロボット遠隔操作システム
畑野勝、朱曜南、青山忠義、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022年6月2日
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環境認識に基づく協調制御を用いた時間遅れのある遠隔操作システムの操作性向上
房野敬介、朱曜南、Jacinto Colan 、青山忠義、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022年6月3日
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伸縮・屈曲可能な中空多自由度ロボットアームの機構と制御
位田拓未、若山侑生、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022年6月3日
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高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査
松井諒、青山忠義、加藤健治、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022年6月3日
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視野拡張顕微鏡とグリップ機能付き力覚提示デバイスを用いたマイクロマニピュレーションシステム
坂本和哉、青山忠義、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022年6月3日
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Fabrication of PEDOT: PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator 国際会議
Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022年5月25日 IEEE
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培養筋圧縮によるバイオアクチュエータの単位断面積あたりの収縮力向上
野村 匠永、竹内 大、Kim Eunhye、福田 敏男、長谷川 泰久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月16日
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LSTM を用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整
原 巧也、青山 忠義、竹内 大、長谷川 泰久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月16日
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布状アクチュエータスーツにより生成される身体感覚を用いた没入型環境下における視線誘導
横江 健太、青山 忠義、舟洞 佑記、中川 滉貴、坂井 佑輔、竹内 大、 長谷川 泰久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月17日
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Development of Cultured Muscles with High Cell Density by Centrifugal Force in Three-dimensional Cell Culture 国際会議
Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月8日