講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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Liu Z.
21st International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2017
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Design of an wearable MRI-compatible hand exoskeleton robot
Liu K.
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
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多自由度鉗子の直感的操作可能なユーザインタフェースの設計・試作
佐藤 雄一朗,Jacinto E. Colan Zaita,中西 淳,長谷川 泰久
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
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装置と脚のずれを防止する走行支援装置の研究開発
久保田 直樹,長谷川 泰久
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
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Coordinated Movement Algorithm for Accompanying Cane Robot 国際会議
Shunki Itadera, Takahiro Watanabe, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Masanori Tanimoto, Izumi Kondo
2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016)
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Hand Space Change After Use of Extra Robotic Thumb 国際会議
Hiroshi Shikida, Yasuhisa Hasegawa
2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016)
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Electric Stimulation Feedback System for Lower Limb Exoskeleton - Evaluation of Reaction Time toAbnormal Situation of Lower-limb- 国際会議
Xufeng Wang, Mengze Li, Yasuhisa Hasegawa
2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016)
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Cell Sheets Fabrication with Mimicking Morphology of Liver Lobule Tissue by Electrodeposition 国際会議
Minmin Lu, Zeyang Liu, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang
2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016)
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Assembly of Hepatic Lobule-like Microtissue with Repetitive Single-Step Contact Manipulation 国際会議
Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang
2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016)
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Modeling of the High-speed Running Humanoid Robot 国際会議
Tomoro Ota, Kenichi Ohara, Akihiko Ichikawa, Taisuke Kobayashi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda
2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016)
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Self-Assembly of Toroidal Magnetic Microstructures towards in Vitro Cell Structures 国際会議
M. Takeuchi, M. Hattori, A. Ichikawa, K. Ohara, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa, Q. Huang
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
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Quasi-Passive Dynamic Autonomous Control to Enhance Horizontal and Turning Gait Speed Control 国際会議
T. Kobayashi, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, T. Aoyama, T. Fukuda
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
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Microencapsulation of culture of hepatic lobule model using shape-controlled alginate-poly-l-lysine (PLL) microcapsules with the electrodeposition method 国際会議
Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang,
The 20 International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2016)
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Acquisition of adaptive behavior of robot through bow-tie structure 国際会議
Okajima Shotaro, Hasegawa Yasuhisa
2016 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2016
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Electric Stimulation and Gait Control for Assisting Paraplegic Walk
Zhaofan Yuan(Nagoya Univ.), Mengze Li(Nagoya Univ.), Yasuhisa Hasegawa(Nagoya Univ.)
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仮想牽引点との相互作用による安定した加減速を利用したリミットサイクル歩容の自律的３次元的移動
小林 泰介（名大），関山 浩介（名大），長谷川 泰久（名大），青山 忠義（広島大），福田 敏男（名城大）
第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2016）
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人の同期現象を含めた外骨格ロボットの動作シミュレーション
岡島 正太郎（名大/理研），下田 真吾（理研），長谷川 泰久（名大）
第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2016）
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吸引型マイクロチャネルによる線虫への高精度マイクロインジェクション
中島 正博（名大），綾村 友貴（名大），竹内 大（名大），久本 直毅（名大），長谷川 泰久（名大），福田 敏男（名城大学）
第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2016）
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重心動揺抑制により安全・安心な歩行訓練を支援する同伴型杖ロボット
板寺 駿輝（名大），渡邊 貴弘（名大），長谷川 泰久（名大），福田 敏男（名城大），谷本 正智（国立長寿研），近藤 和泉（国立長寿研）
第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2016）
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身体拡張義肢による身体図式変化の評価
式田 寛，長谷川 泰久（名大）
第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016 (LIFE 2016)