講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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マルチモーダル・マルチタスク学習を用いた協働組織切除における複数器具ジェスチャー認識
山田祐太郎，Colan Jacinto，Davila Ana，三澤一成，長谷川泰久
第34回日本コンピュータ外科学会大会 2025年11月21日
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Novel Articulated Lead Screw Linear Actuator Enabled by Transforming Linkage Mechanism 国際会議
Jayant Unde, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
IROS 2025 The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025年10月22日 IEEE
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RNN-Based Visual Guidance for Enhanced Sense of Agency in Teleoperation with Time-Varying Delays 国際会議
Tomoya Morita, Simon Armleder, Yaonan Zhu, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa
IROS 2025 The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025年10月23日 IEEE
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Improved Availability of Mobile Network Teleoperation by Employing a Video Conferencing Application with Audio-Embedded Commands 国際会議
Sho Hatano, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
IROS 2025 The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025年10月23日 IEEE
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A Bio-Inspired Soft Gripper with Compliant Fingers for Trouser Grasping in Dressing Assistance 国際会議
Jayant Unde, Yuki Wakayama, Yasuhisa Hasegawa
2025 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2025年10月18日 IEEE
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An Open-Source Platform for Dexterous Robotic Surgical Manipulation and Learning 国際会議
Jacinto Colan, Ana Davila, Yutaro Yamada, Yasuhisa Hasegawa
2025 The Conference on Robot Learning (CoRL) 2025年9月27日 Robot Learning Foundation
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Affordance-Based Disambiguation of Surgical Instructions for Collaborative Robot-Assisted Surgery 国際会議
Ana Davila, Jacinto Colan, Yutaro Yamada, Yasuhisa Hasegawa
2025 The Conference on Robot Learning (CoRL) 2025年9月27日 Robot Learning Foundation
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Compliant Gripper Design Concept for Safe Manipulation of Human-Worn Clothing 国際会議
Jayant Unde, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
2025 SICE Festival with Annual Conference 2025年9月10日 SICE
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Beyond Single Models: Enhancing LLM Detection of Ambiguity in Requests through Debate 国際会議
Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
2025 SICE Festival with Annual Conference 2025年9月11日 SICE
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Assessing the Value of Visual Input: A Benchmark of Multimodal Large Language Models for Robotic Path Planning 国際会議
Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa
2025 SICE Festival with Annual Conference 2025年9月12日 SICE
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ビジュアルフィードバックによる骨格筋バイオア クチュエータの個体差を補償可能な変位制御
後藤 伊心、金 恩恵、竹内 大、長谷川 泰久、福田 敏男
第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025） 2025年9月5日
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Design and Preliminary Evaluation of a Walker-Mounted Robotic System for Elderly Toilet Dressing Assistance 国際会議
Jayant Unde, Taisei Urata, Shinnosuke Kamei, Yahiro Ito, Ryusei Kihara, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 2025年8月26日 IEEE
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Human-Robot Collaboration in Surgery: Advances and Challenges towards Autonomous Surgical Assistants 国際会議
Jacinto Colan, Ana Davila, Yutaro Yamada, Yasuhisa Hasegawa
34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 2025年8月27日 IEEE
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LLM-Based Ambiguity Detection in Natural Language Instructions for Collaborative Surgical Robots 国際会議
Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 2025年8月27日 IEEE
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Transfer learning optimization based on evolutionary selective fine tuning 国際会議
Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa
2025 International Joint Conference on Neural Networks 2025年7月5日 IEEE
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A conformal prediction framework for natural language ambiguity detection in surgical robot instructions 国際会議
Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
2025 International Joint Conference on Neural Networks 2025年7月5日 IEEE
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起立時の重心移動を支援する可変接地点クラッチの支援効果検証
浦田大誠、伊東椰皓、長谷川泰久、塚原淳
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月5日
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仮想手と力覚提示による遠隔操作における通信遅延の補償
亀井進之介、山本健人、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月6日
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画像ベース触覚センサの接触状態推定に基づいたShared Controlによる遠隔なぞり動作
山下裕生、森田智也、朱陽南、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月6日
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動的物体との衝突回避を考慮した杖型歩行支援ロボットの同伴アルゴリズム
宮地佑樹、長谷川泰久、加藤健治
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月6日