講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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Development of a Multi-DOFs Biohybrid Robot by using 3D Tissue Engineered Skeletal Muscles 国際会議
Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日
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Embedded Image-to-Image Translation for Efficient Sim-to-Real Transfer in Learning-based Robot-Assisted Soft Manipulation 国際会議
Jacinto Colan, Keisuke Sugita, Ana Davila, Yutaro Yamada and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日
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Design and Strength Verification of a Compact VGFL for Sit-To-Stand Assistance Robot 国際会議
Yahiro Ito, Jayant Unde, Sojiro Sugiura, Taisei Urata, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月21日
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A Hierarchical Framework for Collision Avoidance in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 国際会議
Jacinto Colan, Ana Davila, Khusniddin Fozilov, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月20日
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Gait Cycle Detection by Markerless Tracking and Swing Phase Prediction of Paralyzed Leg for Neurostimulation Control 国際会議
Kako Okada, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Hitoshi Hirata, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月20日
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Transition of Peri-Personal Space by Making Robot Hands Transparent and Displaying Virtual Hands to Improve the Accuracy of Position Grasping 国際会議
Kento Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月21日
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RNNPB-Based Shared Control for Maintaining Sense of Agency in Robotic Teleoperation 国際会議
Tomoya Morita, Simon Armleder, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月21日
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Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand MovementsDirectional Guidance of Hand Movements 国際会議
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月21日
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肩部と肘部の動作を誘発する面状触覚提示を用いた没入型環境における手指位置誘導
横江 健太、 青山 忠義、舟洞 佑記、竹内 大、長谷川 泰久
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月4日
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３次元筋組織を用いた多関節バイオハイブリッドロボットの開発
金 恩恵、竹内 大、長谷川 泰久、福田 敏男
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月5日
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Reducing Physical Load for Desk-Height Tasks by Supporting Kneeling Posture with a Lower Limb Exoskeleton 国際共著 国際会議
Yaonan Zhu, Sojiro Sugiura, Jian Huang, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2024年8月4日 IEEE
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Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator 国際会議
Yokoe, Kenta, Aoyama, Tadayoshi, Funabora, Yuki, Takeuchi, Masaru, Hasegawa, Yasuhisa
2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2024年7月18日
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高齢者に対する生活支援ロボット開発 招待有り
長谷川 泰久
第66回 日本老年医学会学術集会 2024年6月13日 一般社団法人 日本老年医学会
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顕微授精における視線誘導に向けたSegmentation Semanticのあいまい性を反映した画像提示
萩原颯人、青山忠義、林雄一郎、森健策、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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非矩形波刺激による興奮伝導方向選択性向上を目的とした神経刺激デバイス
井上幸紀、竹内大、徳武克浩、平田仁、青山忠義、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月30日
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操作特徴に基づくAI モデル選択による個人差に適合した微細操作支援システム
森涼哉、青山忠義、小林泰介、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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HMDを用いた大腸内視鏡のアングル操作インタフェース
伊藤輝亮、青山忠義、横江健太、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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肩部動作を誘発させる面状力触覚提示による手指の方向誘導
横江健太、青山忠義、舟洞佑記、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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マーカーレストラッキングによる歩行周期検出とそれに同期した麻痺脚への神経刺激生成技術
岡田佳子、竹内大、徳武克浩、平田仁、青山忠義、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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ロボット手術におけるマルチモーダル自己教師あり表現学習に基づくジェスチャー及びスキル認識
山田祐太郎, Jacinto Colan, Ana Davila, 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日