講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
-
常時ライトタッチ可能とする自律同伴型杖ロボットの旋回動作時における同伴性能向上
山本佳和， 板寺駿輝， 青山忠義， 長谷川泰久， 相本啓太， 加藤健治， 近藤和泉
日本機械学会 年次大会 2019
-
身体拡張拇指の操作によって得られるロボット身体化
長谷川泰久， 朱曜南， 青山忠義， 式田寛， 伊藤喬恕
日本機械学会 年次大会 2019
-
Aoyama T.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
-
ガルバノミラーによる視線移動と焦点可変レンズによる焦点調整を用いた視野拡張顕微鏡システム
竹野 更宇, 青山 忠義, 竹内 大, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
-
鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする手の動きを活用した操作インターフェースの開発
魚住大輔， 大原圭祐， 青山忠義， 中西淳， 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
-
テレオペレーションにおける拘東状態の身体性変化
朱曜南， 青山忠義， 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
-
脚に付与された体積による走行への影響
久保田直樹, 長谷川泰久,
第24回ロボティクスシンポジア
-
高速視線移動により複数の運動性微生物の追跡とそれらの周囲環境の撮影を同時実現する顕微鏡システム
青山忠義, 竹野更宇, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱
第24回ロボティクスシンポジア
-
HMD表示可能な視野拡張型顕微鏡システムの観察可能範囲の評価
竹野更宇, 青山忠義, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱
第24回ロボティクスシンポジア
-
Impedance Control Based Assistive Mobility Aid through Online Classification of User's State 国際会議
216 Shunki Itadera, Taisuke Kobayashi, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019)
-
Cooperative movement in grasping and development of grasping-Training robot
Shotaro Okajima, Fady S Alnajjar, Yasuhisa Hasegawa, Shingo Shimoda
MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
-
Peripheral nerve stimulation device enabling adjustment of stimulation voltage
Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Tomonori Nakano, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata,
MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
-
Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii,
MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
-
Maika Ando, Jotaro Chiba, Shunki Itadera, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,
MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
-
Development of a Precision-grip based Interface for 4-DoF Articulated Forceps
Keisuke Ohara, Jacinto E. Colan Zaita, Daisuke Uozumi, Tadayoshi Aoyama, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa,
MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
-
Evaluating Shifted Body Representation and Modified Body Schema Using Extra Robotic Thumb 国際会議
Zhu Y.
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018
-
刺激電圧を調整可能とする末梢神経刺激デバイス
宮本恭寛, 竹内大, 青山忠義, 長谷川泰久, 中野智則, 栗本秀, 平田仁
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）
-
母指対立運動のモデル化と自然な把持動作支援機器の開発
岡島正太郎, 長谷川泰久, 下田真吾
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）
-
人工拇指使用後の身体表現転移及び身体図式変化の評価
朱曜南, 式田寛, 青山忠義, 長谷川泰久
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）
-
マイクロ対象の直感的操作に向けた視野拡張型顕微鏡のHMD表示システム
竹野更宇, 青山忠義, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）