講演・口頭発表等 - 長谷川 泰久
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核移植操作者の作業負荷を軽減する 人ー機械協調型4本マニピュレータシステム
宮嶋 一樹、青山 忠義、杷野 一輝、高須 正規、竹内 大、長谷川 泰久
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月19日 計測自動制御学会
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反射的操作の補完による遠隔操作の高速化
三輪 拓夢、山本 健人、森田 智也、長谷川 泰久
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月20日 計測自動制御学会
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エレベータ特徴点検出による複数エレベータに対応した乗降位置推定
木原 琉晴、畑野 勝、朱 曜南、長谷川 泰久
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月20日 計測自動制御学会
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骨格筋バイオアクチュエータの直列・並列配置によるロボット製作
金 恩恵、竹内 大、長谷川 泰久、福田 敏男
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月19日 計測自動制御学会
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Nonsquare Wave Output Neurostimulation Device for Improving Direction Selectivity of Excitation Conduction 国際会議
Koki Inoue, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Sota Saeki, Keiichiro Nishikawa, Hitoshi Hirata, Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa
IEEE-NANOMED 2024 The 17th IEEE International Conference on Nano/Molecular Medicine & Engineering 2024年12月5日
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A Neurostimulator with Wireless Bidirectional Communication for Controlling Muscle Contraction Force using Electromyography 国際会議
Takeuchi M., Niimi T., Tokutake K., Kurimoto S., Aoyama T., Hirata H., Hasegawa Y.
IEEE-NANOMED 2024 The 17th IEEE International Conference on Nano/Molecular Medicine & Engineering 2024年12月5日
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Voice control interface for surgical robot assistants 国際会議
Ana Davila, Jacinto Colan and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日
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Field-of-View Effects on Depth Perception in Peripheral Space of Teleoperated Robot 国際会議
Sho Hatano, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月23日
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YOLO Detection Enhancement through Latent Space Template Search 国際会議
Songtao Liu, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Masayuki Nakaya and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月23日
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Head-Movement Controlled Colonoscope Interface with Head-Mounted Display for Simplified the Pan and Tilt Operation 国際会議
Teruaki Ito, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Takeshi Yamamura, Mio Hiramatsu, Hiroki Kawashima, Masaru Takeuchi and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日
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Image Presentation System that Considers Ambiguity in Semantic Segmentation to Facilitate the Detection of Polar Bodies in ICSI 国際会議
Hayato Hagiwara, Tadayoshi Aoyama, Yuichiro Hayashi, Kensaku Mori, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日
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Implantable Functional Electrical Stimulation (FES) Devices for Joint Motion Control: Enhancing Power Delivery using Coupled Resonant Circuit Theory 国際会議
Masaru Takeuchi, Koki Nakayama, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Hitoshi Hirata and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日
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Development of a Multi-DOFs Biohybrid Robot by using 3D Tissue Engineered Skeletal Muscles 国際会議
Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日
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Embedded Image-to-Image Translation for Efficient Sim-to-Real Transfer in Learning-based Robot-Assisted Soft Manipulation 国際会議
Jacinto Colan, Keisuke Sugita, Ana Davila, Yutaro Yamada and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2024年11月24日
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Design and Strength Verification of a Compact VGFL for Sit-To-Stand Assistance Robot 国際会議
Yahiro Ito, Jayant Unde, Sojiro Sugiura, Taisei Urata, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月21日
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A Hierarchical Framework for Collision Avoidance in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 国際会議
Jacinto Colan, Ana Davila, Khusniddin Fozilov, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月20日
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Gait Cycle Detection by Markerless Tracking and Swing Phase Prediction of Paralyzed Leg for Neurostimulation Control 国際会議
Kako Okada, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Hitoshi Hirata, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月20日
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Transition of Peri-Personal Space by Making Robot Hands Transparent and Displaying Virtual Hands to Improve the Accuracy of Position Grasping 国際会議
Kento Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月21日
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RNNPB-Based Shared Control for Maintaining Sense of Agency in Robotic Teleoperation 国際会議
Tomoya Morita, Simon Armleder, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月21日
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Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand MovementsDirectional Guidance of Hand Movements 国際会議
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024年11月21日