論文 - 鈴木 達也
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Effect of Mental Workload and Aging on Driver Distraction Based on the Involuntary Eye Movement
Son Le Anh, Hamada Hiroto, Inagami Makoto, Suzuki Tatsuya, Aoki Hirofumi
ADVANCES IN HUMAN ASPECTS OF TRANSPORTATION 484 巻 頁： 349-359 2017年
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Multi-resolution state roadmap method for trajectory planning
Y.Tazaki, J.Xiang, T.Suzuki, B.Levedahl
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E99A 巻 ( 5 ) 頁： 954-962 2016年5月
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Discrete-Time nonlinear optimal control via generating functions
D.Chen, K.Fujimoto, T.Suzuki
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E99A 巻 ( 11 ) 頁： 2037-2048 2016年
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運転個性を反映したモデル予測型自動運転システム-評価関数推定手法の提案
古賀あやめ, 奥田裕之,田崎勇一, 鈴木達也, 原口 健太郎, 康子博
自動車技術会論文集 47 巻 ( 6 ) 頁： 1431-1437 2016年
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走行/駐車の時間経過マルコフモデルと動的計画法に基づく車の使用予測
佐々木勇介, 山口拓真, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也
計測自動制御学会論文集 52 巻 ( 11 ) 頁： 605-613 2016年
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Bipedal locomotion control based on simultaneous trajectory and foot step planning
K.Goto, T.Tazaki, T.Suzuki
Journal of Robotics and Mechatronics 28 巻 ( 4 ) 頁： 533-542 2016年
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プロセスの順序性に着目した事象駆動型システムの確率的故障診断
山口拓真,稲垣伸吉, 鈴木達也
計測自動制御学会論文集 50 巻 ( 2 ) 頁： 147-154 2014年2月
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Variable-Resolution Velocity-Time Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Autonomous Vehicles 査読有り
J.Xiang, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl
Proc.of.2013 52nd IEEE Conference on Decision and Control 頁： 未定 2013年12月
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確率的切換えを伴う動的モデルとその行動科学への応用 ～データとモデルに基づいた「人を知る技術」の創出に向けて～
鈴木達也,稲垣伸吉,奥田裕之
計測と制御 52 巻 ( 12 ) 頁： 1102-1109 2013年12月
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排他機構を組み込んだコンセンサス制御による協調的自動駐車システム 査読有り
能登紀泰, 奥田裕之, 田崎勇一, 鈴木達也, 早川聡一郎, 三田誠一, 片山正昭, 大日方五郎
計測自動制御学会論文集 49 巻 ( 11 ) 頁： 986-993 2013年11月
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Quantitative Evaluation of Distracted Driving by Using a PrARX Model 査読有り
K.Kato, H.Okuda, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl
Proc.of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 頁： 1912-1917 2013年10月
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Maximum Likelihood Estimation of Departure and Travel Time of Individual Vehicle Using Statistics and Dynamic Programming 査読有り
T.Yamaguchi, S.Inagaki, T.Suzuki, A.Ito, M.Fujita, J.Kanamori
Proc.of 2013 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems 頁： 1674-1679 2013年10月
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Experimental Study of Position Control with Tube-type Dielectric Elastomer Actuator 査読有り
C.Jiang, K.Takagi, T.Suzuki, S.Hosoe, A.Nozawa, K.Hashimoto
Proc.of 2013 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 頁： 352-356 2013年9月
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Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control Via Forward Generating Functions 査読有り
D.Chen, Z.Hao, K.Fujimoto, T.Suzuki
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1475-1478 2013年9月
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Hierarchical PWARX Modeling of Obstacle Avoidance and Steering Skill of Human Driver 査読有り
E.Konaka, H.Okuda, T.Suzuki
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1437-1442 2013年9月
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Fast Computation of Model Predictive Driver Assistance Based on Hybrid System Behavior Model 査読有り
H.Okuda, X.Guo, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1429-1430 2013年9月
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Model Predictive Control of Home Energy Management System Using In-Vehicle Bettery 査読有り
T.Yamaguchi, S.Inagaki, T.Suzuki, A.Ito, M.Fujita, J.Kanamori
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1352-1358 2013年9月
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Robust Human Motion Modeling Strategy and Its Application on Driver Identification and Gait Recognition 査読有り
D.Zhang, S.Inagaki, T.Suzuki
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1274-1281 2013年9月
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Realization of Gait Control for Centipede-Like Multi-Legged Robot by Low-Performance Processors 査読有り
S.Inagaki, R.Takahashi, T.Suzuki, Tatsuya
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1052-1055 2013年9月
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Modeling and Position Control of Tube-Type Dielectric Elastomer Actuator 査読有り
C.Jiang, K.Takagi, T.Suzuki, S.Hosoe, A.Nozawa, K.Hashimoto
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 176-179 2013年9月