論文 - 鈴木 達也
-
Realization of Fault Tolerant Manufacturing System and Its Scheduling Based on Hierarchical Petri Net Modeling 査読有り
Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'03) 頁： 3959-3964 2003年9月
-
Scheduling For a Large-scale Production System Based On a Continuous and Timed Petri-Net Model 査読有り
Y.W. Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
IEICE Trans. on Information and Systems E86-D 巻 ( 3 ) 頁： 583-593 2003年
-
Capturing and Modeling of Driving Skills Under a Three Dimensional Virtual Reality System based on PWPS 査読有り
J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida
頁： .818-823 2003年
-
Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle by Quantized Input and Output 査読有り
K.Hirana T.Suzuki S.Okuma
IEEE International Conference on Control Applications 2002 頁： 514-519 2002年7月
-
Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle by Symbolic Controller 査読有り
E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control 頁： .514-519 2002年7月
-
Fault Tolerant Flight Controller Design Using μ-Synthesis for the Unmanned Winged Re-entry Space Vehicles 査読有り
H.Komatsu, T.Suzuki, S.Okuma, Y.Yamaguchi
the 7th International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 310-315 2002年7月
-
Design Strategy of Symbolic Controller for Line Following Control of Two Wheeled Vehicle 査読有り
E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02) 頁： 3473-3478 2002年5月
-
Programmable Logic Controller に対するシステム論的考察 ―ハイブリッド系からのアプローチ 招待有り 査読有り
鈴木達也
システム制御情報学会誌 46 巻 ( 3 ) 頁： 144-149 2002年
-
遺伝的アルゴリズムを用いたシステム同定と間接型適応内部モデル制御への応用 査読有り
公文 俊朗, 鈴木 達也, 岩崎 誠, 松崎 元昭, 松井 信行, 大熊 繁
電気学会論文誌D 122-D 巻 ( 2 ) 頁： 135-143 2002年
-
RTWTを用いたリアルタイム制御による自律型適応制御系 査読有り
公文 俊朗, 鈴木 達也, 岩崎 誠, 松崎 元昭, 松井 信行, 大熊 繁
高速信号処理応用技術学会誌 5 巻 ( 4 ) 頁： 25-30 2002年
-
自律移動ロボットの実時間行動探索に適した記憶構造の提案 査読有り
道木 加絵, 早川 聡一郎, 鈴木 達也, 大熊 繁, 青木 猛
電気学会論文誌C 122-C 巻 ( 12 ) 頁： 2091-2099 2002年
-
行動記憶機構の組み込みによる自律移動ロボットの実時間行動探索の高速化 査読有り
道木 加絵, 山田 和弘, 早川 聡一郎, 鈴木 達也, 大熊 繁, 青木 猛
高速信号処理応用技術学会誌 5 巻 ( 4 ) 頁： 17-24 2002年
-
フォールトトレランスを有する電動機駆動系の実現 ～オブザーバとFFTの組み合わせによる制御、故障検出および分離～ 査読有り
中村 久栄, 鈴木 達也, 大熊 繁
高速信号処理応用技術学会誌 5 巻 ( 2 ) 頁： 25-31 2002年
-
記号入出力型コントローラによる二輪走行車両のライン追従制御 査読有り
小中 英嗣, 鈴木 達也, 大熊 繁
システム制御情報学会論文誌 15 巻 ( 5 ) 頁： 253-261 2002年
-
Hierarchical Memory Structure for the Real-time Search for Action Acquisition of an Autonomous Mobile Robot 査読有り
K.Doki, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, T.Aoki
IEEE International Symposium on Intelligent Control 頁： 815-820 2002年
-
Optimal Motion Planning of Peg-in-Hole Task Based on Mixed Logical Dynamical System Theory 査読有り
K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Decision and Control 頁： 1614-1619 2002年
-
Line Following Control of Two Wheeled Vehicle by Symbolic Controller 査読有り
E.Konaka T.Suzuki S.Okuma
IEEE International Conference on Decision and Control 頁： 514-515 2001年12月
-
Switching of H∞ Controller under existence of Constraints on State Variables 査読有り
H.Komatsu, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation 頁： 1686-1691 2001年12月
-
Simultaneous Design of Controller and Fault Detector and It's Application to Motor Drive Control System 査読有り
H.Nakamura, T.Suzuki, S.Okuma, K.Yubai, M.Tomizuka
IEEE International Conference on Control Applications & International Symposium on Intelligent Control 頁： 82-87 2001年9月
-
FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model -Minimization of Total Deadline Over-time- 査読有り
Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
International Symposium on Industrial Electronics 頁： 138-143 2001年6月