論文 - 鈴木 達也
-
Robust Human Motion Modeling Strategy and Its Application on Driver Identification and Gait Recognition 査読有り
D.Zhang, S.Inagaki, T.Suzuki
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1274-1281 2013年9月
-
Realization of Gait Control for Centipede-Like Multi-Legged Robot by Low-Performance Processors 査読有り
S.Inagaki, R.Takahashi, T.Suzuki, Tatsuya
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 1052-1055 2013年9月
-
Modeling and Position Control of Tube-Type Dielectric Elastomer Actuator 査読有り
C.Jiang, K.Takagi, T.Suzuki, S.Hosoe, A.Nozawa, K.Hashimoto
Proc.of 2013 SICE Annual Conference 頁： 176-179 2013年9月
-
An Experimental Study on Longitudinal Driving Assistance Based on Model Predictive Control 査読有り
H.Okuda, Y.Tazaki, T.Suzuki
Proc.of 2013 The 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium 頁： 183-188 2013年6月
-
移動ロボットの走行安全性に基づく可変分解能速度マップ生成 査読有り
項警宇，田崎勇一，鈴木達也
電気学会論文誌C分冊 133 巻 ( 5 ) 頁： 1029-1040 2013年5月
-
マルチボディシステムの拘束ベース多目的軌道計画 査読有り
田崎勇一，鈴木周一，鈴木達也
日本ロボット学会誌 31 巻 ( 5 ) 頁： 508-516 2013年5月
-
Velocity-robust Gait Analysis for Human Identification through Constrained Learning of Stochastic Switched Auto-regressive Model 査読有り
Dapeng Zhang, Shinkichi Inagaki, and Tatsuya Suzuki
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration - 巻 ( - ) 頁： - 2013年
-
Variable-resolution Velocity Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Mobile Robots 査読有り
J. Xiang, Y. Tazaki, T. Suzuki, B. Levedahl
Proc.of 2012 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012) 頁： 854-859 2012年12月
-
分散型故障診断におけるアークの重要度指標を用いたBayesian Networkの構造構築 査読有り
山口拓真, 稲垣伸吉, 鈴木達也
計測自動学会論文集 48 巻 ( 11 ) 頁： 705-712 2012年11月
-
Velocity-Robust Gait Recognition based on Stochastic Switched Auto-Regressive Model 査読有り
Dapeng Zhang, Shingiki Inagaki,Tatsuya Suzuki
Proc.of 2012 2012 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 頁： CD-ROM頁 2012年10月
-
Hierarchical Modeling of Obstacle Avoidance and Steering Behavior 査読有り
Kenta Maeda, Eiji Konaka, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
Proc.of 2012 19th ITS World Congress 頁： CD-ROM頁 2012年10月
-
Evaluation of Decision-Making Ability in Car Driving while Operating Interior Devices Based on Probability-Weighted ARX Models 査読有り
Yuta Kondo, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suauki, Sadahiko Tanaka, Tomiji Owada
Proc.of 2012 19th ITS World Congress 頁： CD-ROM頁 2012年10月
-
Variable-resolution State Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Car-like Robot 査読有り
Jingyu Xiang, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Blaine Levedahl
Proc.of 2012 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 頁： 3069-3074 2012年10月
-
Steering Assisting System for Obstacle Avoidance Based on Personalized Potential Field 査読有り
Noriyasu Noto,Hiroyuki Okuda,Yuichi Tazaki,Tatsuya Suzuki
Proc.of 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2012) 頁： 1702-1707 2012年9月
-
Gait Recognition based on Stochastic Switched Auto-regressive Model 査読有り
Dapeng Zhang,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki
Proc.of 2012 SICE Annual Conference 頁： CD-ROM頁 2012年8月
-
Data Based Construction of Bayesian Network for Fault Diagnosis of Event-Driven Systems 査読有り
Takuma Yamaguchi,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki
Proc.of 2012 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2012) 頁： 508-514 2012年8月
-
未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成 査読有り
項警宇，田崎勇一，稲垣伸吉，鈴木達也
電気学会論文誌D分冊 132 巻 ( 8 ) 頁： 808-816 2012年8月
-
Fatigue Recognition Using EMG Signals and Stochastic Switched ARX Model 査読有り
Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 7 巻 ( 6 ) 頁： 574-582 2012年6月
-
Multi-Platform Experiment to Cross a Boundary between Laboratory and Real Situational Studies - Experimental Discussion of Cross-Situational Consistency of Driving Behaviors - 査読有り
H Terai, K Miwa, H Okuda, Y Tazaki, T Suzuki, K Kojima, J Morita, A Maehigashi, and K Takeda
Proc.of 2012 IEA The 18th World Congress on Ergonomics 頁： CD-ROM頁 2012年2月
-
Multilayer Modeling of Driver Behavior Based on Hierarchical Mode Segmentation 査読有り
H. Okuda, A. Nakano, T. Suzuki, S. Hayakawa, S. Inagaki
Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety Springer 巻 頁： 57-72 2012年1月