論文 - 鈴木 達也
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FMS Scheduling Based on Petri net Model 査読有り
Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
International Symposium on Assembly and Task Planning 頁： 238-243 2001年5月
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Realization of Skill Controllers for Manipulation of Deformable Objects Based on Hybrid Automata 査読有り
K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, K.Itabashi, F.Fujiwara
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 2674-2679 2001年5月
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Real-Time Action Acquisition for Autonomous Mobile Robot based on Information Criterion for Environment 査読有り
K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, T.Aoki
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 3772-3777 2001年5月
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FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model and RTA* Algorithm 査読有り
Y.-W.Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 848-853 2001年5月
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GA Based Modelling and its Application to Internal Model Control 査読有り
T.Kumon, T.Suzuki, M.Iwasaki, T.Hashiyama, N.Matsui, S.Okuma
20th IASTED Internal Conference of Modeling, Identification and Control 頁： 937-942 2001年2月
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Reactive FMS Scheduling with RTA* and Supervisor - An Approach based on Integrated Petri Net Model - 査読有り
Y.W. Kim, A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara
Trans. of SICE 37 巻 ( 5 ) 頁： 446-454 2001年
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拘束条件の存在する制御系におけるH∞制御器のスイッチングとスイッチング時の制御器の状態決定法 査読有り
小松 逸人, 残間 忠直, 鈴木 達也, 大熊 繁
電気学会論文誌Ｃ 121-C 巻 ( 12 ) 頁： 1897-1904 2001年
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Realization of Controllers for Manipulation of Deformable Objects Based on Hybrid Automaton and Human Skill 査読有り
K.Hirana, T.Nozaki, T.Suzuki, S.Okuma, K.Itabashi, F.Fujiwara
Journal of Robotics and Mechatronics 13 巻 ( 3 ) 頁： 273-281 2001年
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Joint Synthesis of Fault Detector and Controller and It's Application to Motor Drive Control System 査読有り
H.Nakamura, T.Suzuki, K.Yubai, S.Okuma, M.Tomizuka
Trans. of SICE 37 巻 ( 12 ) 頁： 1140-1146 2001年
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Intelligent Control for Autonomous Mobile Robot based on Virtual Environmental Information 査読有り
K.Doki, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, T.Aoki
Journal of Robotics and Mechatronics 13 巻 ( 2 ) 頁： 114-124 2001年
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Design of Hybrid Controller for Assembly Task Based on Evaluation with HMM 査読有り
T.Nozaki, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara
IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation 頁： CD-ROM 2000年10月
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Nonlinear System Identification using Genetic Algorithm 査読有り
T.Kumon, M.Iwasaki, T.Suzuki, T.Hashiyama, N.Matsui, S.Okuma
IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation 頁： CD-ROM 2000年10月
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Fault Tolerant Lateral Control of Automated Vehicles based on Simultaneous Stabilization 査読有り
S.Suryanarayanan, T.Suzuki, M.Tomizuka
IFAC Mechatronics 頁： 899-904 2000年9月
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Joint Design Method Based on Factorized Representation of Plant and Controller 査読有り
K.Yubai, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 頁： 135-140 2000年4月
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A Design of Switched Controllers for Force Control System 査読有り
T.Zanma, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 258-263 2000年4月
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ITS の現状と課題 招待有り 査読有り
鈴木達也, 大熊繁
電気学会論文誌D 120 巻 ( 10 ) 頁： 1105-1110 2000年
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時間／事象駆動ハイブリッドシステムによる組立技能コントローラの実現 査読有り
板橋 界児, 平名 計在, 鈴木 達也, 大熊 繁, 藤原 文治
計測自動制御学会論文集 36 巻 ( 6 ) 頁： 534-541 2000年
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進化的計算手法により構造未知線形動的システムの同定 査読有り
公文 俊朗, 鈴木 達也, 岩崎 誠, 橋山 智訓, 松井 信行, 大熊 繁
計測自動制御学会論文集 36 巻 ( 11 ) 頁： 995-1002 2000年
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メカトロニクスシステムにおける遺伝的アルゴリズムを用いた非線形システム同定 査読有り
公文 俊朗, 岩崎 誠, 鈴木 達也, 橋山 智訓, 松井 信行, 大熊 繁
電気学会論文誌産業応用部門誌 120-D 巻 ( 11 ) 頁： 1343-1350 2000年
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Joint Synthesis of Fault Detector and Controller Based on Structure of 2DOF Control System 査読有り
T.Suzuki, M.Tomizuka
IEEE International Conference on Decision and Control 頁： CD-ROM 1999年12月