論文 - 鈴木 達也
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学習に基づいた2自由度マニピュレータの接触動作制御の実験
日本機械学会論文集C 62 巻 ( 596 ) 頁： 234-241 1996年
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Experimental Study on Acquisition of Optimal Action for Autonomous Mobile Robot to Avoid Moving Multiobstacles
Lecture Notes in Artificial Intelligence 1152 巻 頁： 89-103 1996年
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Acquisition of Optimal Action Selection in Autonomous Mobile Robot Using Learning Automata (Experimental Evaluation) 査読有り
T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma
1995 IEEE/Nagoya University World Wise persons Workshop (WWW'95) on Fuzzy Logic and Neural Networks /Evolutionary Computation 頁： 56-63 1995年11月
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The Design Method of Two-Degree-of-Freedom Controller Using μ-Synthesis 査読有り
K.Matsumoto, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE IECON95 頁： 1085-1090 1995年11月
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A Generalization for the Learning Control System Using Neural Network 査読有り
S.Hayakawa, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma
IEEJ Industrial Application Society Conference 頁： E-27-30 1995年8月
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Positioning Control of Direct Drive Robot with Two-Degree-of-Freedom Compensator 査読有り
J.-H.Shin, K.Fujiune, T.Suzuki, S.Okuma, K.Yamada
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 3137-3142 1995年5月
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Discrete-time learning control for robotics manipulators
ADVANCED ROBOTICS 9 巻 ( 1 ) 頁： 1-14 1995年
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2自由度補償器による2慣性系の振動抑制制御系の実現
電気学会論文誌C 116 巻 ( 4 ) 頁： 449-456 1995年
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多層型ニューラルネットワークを用いた2自由度制御系の実現
日本機械学会論文集C 61 巻 ( 588 ) 頁： 3289-3294 1995年
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2-Delay入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるマニピュレータの軌道制御-実機による検証-
システム制御情報学会論文誌 8 巻 ( 7 ) 頁： 303-311 1995年
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2自由度補償器を用いたダイレクトドライブロボットの位置決め制御
電気学会論文誌D 115-D 巻 ( 4 ) 頁： 444-451 1995年
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Trajectory Control of Direct Drive Robot Using Two-Degree-of-Freedom Compensator 査読有り
J.-H.Shin, K.Fujiune, T.Suzuki, S.Okuma, K.Yamada
94 KOREAN AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE 頁： 422-427 1994年10月
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Motion Planning for Multiple Obstacles Avoidance of Autonomous Mobile Robot Using Hierarchical Fuzzy Rules 査読有り
T.Aoki, M.Matsuno, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent System 頁： 265-271 1994年10月
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Feasibility Study of Disassembly Task Based on Topological Operation - Consideration in 2-Dimensional Space - 査読有り
A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 2131-2138 1994年9月
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Vibration Suppression Control Using the Generalized 2-DOF Controller 査読有り
T.Ogawa, T.Suzuki, K.Matsumoto, S.Okuma, K.Kamiyama, K.Ohno
2nd International Conference on Motion and Vibration Control 頁： 697-702 1994年8月
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Supervisory Control of Assembly Petri Net 査読有り
T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： .794-800 1994年5月
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Internal Structure of Two-Degree-of-Freedom Controller and Its Application to Two-Mass System 査読有り
K.Matsumoto, T.Suzuki, T.Ogawa, S.Okuma, K.Kamiyama, K.Ohno
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 960-969 1994年3月
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Contact Force Control Using Learning Control Scheme 査読有り
K.Yamada, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 481-489 1994年3月
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自動組立システムのスーパーバイザ制御
計測自動制御学会論文集 30 巻 ( 5 ) 頁： 584-593 1994年
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組立・分解作業のネットによる表現とその評価関数の一設定法
日本ロボット学会誌 12 巻 ( 2 ) 頁： 251-261 1994年