論文 - 鈴木 達也
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INS とマルチレイヤー LiDAR を用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定 査読有り
赤井直紀， 竹内栄二朗， 山口拓真， 吉原佑器， 奥田裕之， 鈴木達也， 二宮芳樹
自動車技術会論文集 49 巻 ( 3 ) 頁： 675 - 681 2018年
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Regulation Service Based on Model Predictive HEMS Utilizing In-vehicle Battery 査読有り
Ikumi Nawata, Hikari Nakano, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 54 巻 ( 10 ) 頁： 765 - 775 2018年
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Vehicle Fleet Prediction for V2G System 査読有り
Osamu Shimizu, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
VEHITS 2018 - 4th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems 頁： 417 - 422 2018年
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Evaluation of cognitive distraction in a real vehicle based on the reflex eye movement 査読有り
Anh Son Le, Tatsuya Suzuki, Hirofumi Aoki
International Journal of Automotive Engineering 9 巻 ( 1 ) 頁： 1 - 8 2018年
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車載蓄電池を用いたモデル予測型 HEMS によるレギュレーションサービス 招待有り 査読有り
縄田郁海， 中野日加里， 川島明彦， 稲垣伸吉， 鈴木達也
計測自動制御学会論文集 54 巻 ( 10 ) 頁： 765 - 775 2018年
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ドライブレコーダを用いた安全運転行動評価法の提案とそれを用いた 高齢ドライバ特性分析 査読有り
米川隆， 田中貴紘， 青木宏文， 山岸未沙子， 吉原佑器， 稲上誠， 藤掛和広， 木下史也， 金森， 二宮芳樹， 鈴木達也
自動車技術会論文集 49 巻 ( 2 ) 頁： 384 - 389 2018年
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本線走行車の合流受容性を考慮したモデル予測型合流車速制御手法の提案 査読有り
原田晃汰， 奥田裕之， 鈴木達也， 西郷慎太朗， 井上聡
自動車技術会論文集 49 巻 ( 5 ) 頁： 1011 - 1017 2018年
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Identification of Time-Varying Parameters of Hybrid Dynamical System Models and Its Application to Driving Behavior
Wilhelem Thomas, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E100A 巻 ( 10 ) 頁： 2095-2105 2017年10月
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The effect of visual stimulus on voluntary eye movement based on a VOR/OKR model
L.A.Son, M.Inagami, H.Hamada, T.Suzuki, H.Aoki
International Journal of Automotive Engineering 8 巻 ( 2 ) 頁： 37-44 2017年8月
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Energy Consumption Evaluation Based on a Personalized Driver-Vehicle Model
Wilhelem Thomas, Okuda Hiroyuki, Levedahl Blaine, Suzuki Tatsuya
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 18 巻 ( 6 ) 頁： 1468-1477 2017年6月
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Simultaneous Optimization of Assignment, Reallocation and Charging of Electric Vehicles in Sharing Services
Kawashima Akihiko, Makino Naoki, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya, Shimizu Osamu
2017 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (CCTA 2017) 頁： 1070-1076 2017年
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Realtime collision avoidance control based on continuation method for nonlinear model predictive control with safety constraint
Okuda Hiroyuki, Sugie Nobuto, Suzuki Tatsuya
2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 頁： 1086-1091 2017年
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個人適合型ポテンシャル法に基づく障害物回避アシスト制御(第2報)
佐藤大地, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也
自動車技術会論文集 48 巻 ( 1 ) 頁： 97-102 2017年
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運転教習員型運転支援の提案とその評価
山口拓真, 奥田裕之, 鈴木 達也, 早川聡一郎, 池浦良淳, 武藤健二, 伊藤隆文
自動車技術会論文集 48 巻 ( 3 ) 頁： 717-724 2017年
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時間オートマトンとモデル検査を用いた6脚移動ロボットの接地可能領域の導出
村田勇樹, 稲垣伸吉, 鈴木達也
計測自動制御学会論文集 53 巻 ( 11 ) 頁： 290-600 2017年
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Estimation of Driver's Posture using Pressure Distribution Sensors in Driving Simulator and On-Road Experiment
Ding Ming, Suzuki Tatsuya, Ogasawara Tsukasa
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS) 頁： 215-220 2017年
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Design of Automated Merging Control by Minimizing Decision Entropy of Drivers on Main Lane
Okuda Hiroyuki, Harada Kota, Suzuki Tatsuya, Saigo Shintaro, Inoue Satoshi
2017 28TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV 2017) 頁： 640-646 2017年
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Empirical Investigation of Changes of Driving Behavior and Usability Evaluation Using an Advanced Driving Assistance System
Matsubayashi Shota, Miwa Kazuhisa, Yamaguchi Takuma, Kamiya Takafumi, Suzuki Tatsuya, Ikeura Ryojun, Hayakawa Soichiro, Ito Takafumi
THIRTEENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMIC AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ICAS 2017) 頁： 36-39 2017年
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Autonomous Driving Based on Accurate Localization Using Multilayer LiDAR and Dead Reckoning
Akai Naoki, Morales Luis Yoichi, Yamaguchi Takuma, Takeuchi Eijiro, Yoshihara Yuki, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Ninomiya Yoshiki
2017 IEEE 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) 頁： . 2017年
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A Continuum Approach to Assessing the Impact of Spatio-Temporal EV Charging to Distribution Grids
Susuki Yoshihiko, Mizuta Naoto, Ishigame Atsushi, Ota Yutaka, Kawashima Akihiko, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya
2017 IEEE 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) 頁： . 2017年