論文 - 鈴木 達也
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A Transformation Algorithm from Ladder Diagram to SFC Using Temporal Logic 査読有り
T.Zanma, T.Suzuki, A.Inaba, S.Okuma
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 頁： CD-ROM 1997年6月
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Feasibility of Disassembly Tasks Considering a Posture of Subassembly Using Genetic Algorithm 査読有り
A.Inaba, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 頁： CD-ROM 1997年6月
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Acquisition of Fine Behaviors of Mobile Robots Through Interaction with Environments 査読有り
T.Aoki, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma, S.Hayakawa
International Conference on Engineering Design and Automation 頁： CD-ROM 1997年3月
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2自由度制御と学習制御を組み合わせた高精度力制御の実現
電気学会論文誌D分冊 117-D 巻 ( 9 ) 頁： 1099-1105 1997年
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形状処理を用いた製品の組立・分解手順の導出
日本機械学会論文集C 63 巻 ( 609 ) 頁： 1795-1802 1997年
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半製品の姿勢変化を考慮した組立作業計画-GAを用いた挟部通過姿勢の探索-
システム制御情報学会論文誌 10 巻 ( 4 ) 頁： 165-172 1997年
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多段階学習による障害物回避のための行動獲得
日本ロボット学会誌 15 巻 ( 4 ) 頁： 648-656 1997年
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離散事象システム論とスケジューリング
システム制御情報学会誌 41 巻 ( 4 ) 頁： 123-129 1997年
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2慣性系制御の有限語調プロセッサ上での一実現法
電気学会論文誌C分冊 117-C 巻 ( 8 ) 頁： 1055-1061 1997年
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時間論理によるラダー図からSFCへの変換法
電気学会論文誌D分冊 117-D 巻 ( 12 ) 頁： 1471-1479 1997年
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Learning Control of Disassembly Petri Net - An Approach with Discrete Event System Theory 査読有り
T.Suzuki, T.Zanma, A.Inaba, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 184-191 1996年4月
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Acquisition of Optimal Action Selection to Avoid Moving Obstacles in Autonomous Mobile Robot 査読有り
T.Aoki, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma, S.Hayakawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 2055-2060 1996年4月
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Implementation Technique Considering Closed-Loop System Performance of High Order Controllers 査読有り
T.Ogawa, T.Kumagai, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 75-79 1996年3月
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Learning Control System for Manipulators with the Ability to Use Already Acquired Knowledge in Other Problem 査読有り
S.Hayakawa, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 283-286 1996年3月
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The Design Method of Two-Degree-of-Freedom Controller Usingμ-Synthesis and Its Application to Two-Mass System 査読有り
K.Matsumoto, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 606-611 1996年3月
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Experimental Study on Acquisition of Optimal Action for Autonomous Mobile Robot to Avoid Moving Multiobstacles 査読有り
T.Aoki, T.Oka, T.Suzuki, S.Okuma, S.Hayakawa
IEEE International Symposium on Artificial Life and Robotics 頁： 195-198 1996年2月
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接触瞬間での制御則切替を必要としない繰り返し学習型接触動作制御
日本機械学会論文集C 62 巻 ( 596 ) 頁： 227-233 1996年
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μ-Synthesisを用いた二自由度補償器の設計(外乱オブザーバを考慮した補償器の実装法)
日本機械学会論文集C 62 巻 ( 603 ) 頁： 4174-4181 1996年
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階層ファジィルールと学習オートマトンを用いた自律移動ロボットの障害物回避動作計画
日本ロボット学会誌 14 巻 ( 5 ) 頁： 686-693 1996年
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ラダー図からSFCへの変換手法に関する一考察
計測自動制御学会論文集 32 巻 ( 4 ) 頁： 557-566 1996年