論文 - 鈴木 達也
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学習によるマニピュレータの接触動作制御 -実機による検証-
日本ロボット学会誌 12 巻 ( 8 ) 頁： 1198-1205 1994年
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2-Delay入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるマニピュレータの軸道制御
日本ロボット学会誌 12 巻 ( 6 ) 頁： 872-878 1994年
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自動組立手順生成のためのペトリネットの段階的詳細化
日本機械学会論文集C 60 巻 ( 571 ) 頁： 1105-1112 1994年
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Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators Based on 2-Delay Input Method 査読有り
S.Hayakawa, M.Kondo, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE IECON93 頁： 2305-2310 1993年11月
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Internal Structure of Two-Degree-of-Freedom Controller and Its Application to Vibration Suppression Control 査読有り
T.Ogawa, T.Suzuki, K.Matsumoto, S.Okuma, K.Kamiyama, K.Ohno
IEEE IECON93 頁： 2138-2143 1993年11月
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On Algebraic and Graph Structural Properties of Assembly Petri Net -Searching by Linear Programming- 査読有り
T.Suzuki, T.Kanehara, A.Inaba, S.Okuma
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 2286-2293 1993年7月
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On Algebraic and Graph Structural Properties of Assembly Petri Net 査読有り
T.Suzuki, T.Kanehara, A.Inaba, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 507-514 1993年5月
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離散時間学習制御法によるマニピュレータの軌道制御-実機による検証-
電気学会論文誌D 113 巻 ( 5 ) 頁： 655-664 1993年
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2自由度制御系の内部構造と補償器のフリーパラメータの一設計法
電気学会論文誌D 113 巻 ( 6 ) 頁： 768-777 1993年
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ペトリネットを用いた組立作業計画-線形計画法による探索-
計測自動制御学会論文集0 29 巻 ( 4 ) 頁： 461-469 1993年
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学習に基づいた2自由度マニピュレータのの接触動作の制御
電気学会論文誌C 113 巻 ( 8 ) 頁： 603-612 1993年
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階層ファジィルールによる移動ロボットの障害物回避動作計画
電気学会論文誌C 113 巻 ( 7 ) 頁： 535-542 1993年
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Contact Force Control for 2 D.O.F. Manipulators based on Iterative Learning Operation 査読有り
T.Suzuki, K.Yamada, M.Kondo, K.Yamamoto, S.Okuma
IEEE IECON92 頁： 682-687 1992年11月
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A Fine Contact Motion of Manipulators Based on Learning Control 査読有り
T.Suzuki, K.Yamada, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 1305-1312 1992年5月
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Discrete-Time Learning Control for Manipulators - A System Theoretical Study - 査読有り
T.Suzuki, S.Hayakawa, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 143-149 1992年3月
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運動エネルギに着目したマニピュレータの実時間軌道計画法
日本ロボット学会誌 10 巻 頁： 2 1992年
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A Realtime Trajectory Planning Method for Manipulators based on Kinetic Energy 査読有り
T.Suzuki, J.Nagai, S.Okuma
IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems 頁： 1305-1312 1991年11月
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Betterment Process of Contact Motion by Learning Method 査読有り
T.Suzuki, K.Yamada, S.Okuma
IEEE IECON91 頁： 1194-1202 1991年10月
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学習によるマニュピュレータの最適接触法
電気学会論文誌C 111 巻 頁： 1 1991年
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学習方式によるマニピュレータの接触動作の改善
計測自動制御学会論文集 27 巻 頁： 9 1991年