論文 - 鈴木 達也
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Understanding of Human Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model 査読有り
Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki and Soichiro Hayakawa
Proc. of the 2009 IEEE RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems 頁： 3057-3057 2009年10月
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Symbolic Modeling of Driving Behavior based on Hierarchical Mode Segmentation and Formal Grammar 査読有り
Ato Nakano, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki and Soichiro Hayakawa
Proc. of the 2009 IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 5516-5521 2009年10月
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Identification of Human Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model 査読有り
Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki
Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference 頁： 235-240 2009年8月
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確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用 査読有り
田口峻、鈴木達也、早川聡一郎、稲垣伸吉
計測自動制御学会論文集 45 巻 ( 8 ) 頁： 414-421 2009年8月
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Locomotion Control of Multi-Legged Robot based on Follow-the-Contact-Point Gait 査読有り
Tomoya Niwa, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki
Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference 頁： 2247-2253 2009年8月
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Fatigue Recognition Using EMG Signals and Stochastic Switched ARX Model 査読有り
Hiroyuki Okuda, Fumio Kometani, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki
Proc. 6th Intl. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics 頁： 202-207 2009年7月
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Design of Man-Machine Cooperative Nonholonomic Two-Wheeled Vehicle Based on Impedance Control and Time-State Control 査読有り
Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Takahiro Ito
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 3768-3773 2009年5月
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Design of Autonomous/Man-Machine-Cooperative Mobile Robot 査読有り
Shinkichi Inagaki, Takahiro Ito, Tatsuya Suzuki, Wu Shidan
21 巻 ( 2 ) 頁： 252-259 2009年2月
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Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model 査読有り
Tatsuya Suzuki, Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tuchida
International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC08) 頁： 614-619 2008年10月
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On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 査読有り
Shinkichi Inagaki, Hideyuki Ogawa, Tatsuya Suzuki
17th IFAC World Congress 頁： 6548-6553 2008年7月
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ハイブリッドシステムと高次モーション 査読有り
鈴木達也
電気学会論文誌D 128 巻 ( 6 ) 頁： 819-825 2008年
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人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間－機械協調型ロボットシステムの切替型制御器設計 査読有り
奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木達也, 土田縫夫
電気学会論文誌D 128 巻 ( 6 ) 頁： 810-818 2008年
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整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング 査読有り
稲垣伸吉，江上司，鈴木達也，中村久栄，伊藤公一
電気学会論文誌B分冊 128 巻 ( 11 ) 頁： 1386-1392 2008年
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Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference 査読有り
Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Mitsuo Saito and Takeshi Aoki
46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC07) 頁： 2633-2638 2007年12月
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Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making 査読有り
S. Taguchi, S. Sekizawa, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N.Tsuchida
2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 頁： 587-592 2007年10月
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Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model 査読有り
Akita Toshikazu, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya, Hayakawa Soichiro, Tsuchida Nuio
2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control 頁： 不明 2007年10月
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Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model 査読有り
S. Inagaki, T. Suzuki, M. Saito, T. Aoki
SICE Annual Conference 2007 頁： 510-545 2007年9月
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Hybrid System Modeling of Human Driver in the Vehicle Following Task 査読有り
T. Akita, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida
SICE Annual Conference 2007 頁： 1122-1127 2007年9月
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Modeling and Analysis of Driver's Decision Making based on Logistic Regression Model 査読有り
S. Taguchi, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida
SICE Annual Conference 2007 頁： 2390-2395 2007年9月
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Optimal Motion Planning for Assembly Skill Based on Mixed Logical Dynamical System 査読有り
E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 不明 2007年7月