論文 - 鈴木 達也
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Supervisory Control of Periodic Stepping Motion of a Bipedal Robot 査読有り
Hidehiro Urahama, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki
Proc.of 2011 SICE Annual Conference 頁： CD-ROM頁 2011年9月
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Obstacle Avoidance Assisting System Based on Personalized Potential Field 査読有り
Noriyasu Noto, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
Proc.of 2011 SICE Annual Conference 頁： 476-481 2011年9月
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A Unified Assisting System for Longitudinal Driving Behavior Based on Model Predictive Control 査読有り
Hiroyuki Okuda, Koji Mikami, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Naohiko Tsuru and Kazuyoshi Isaji
Proc.of 2011 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety 頁： 199-204 2011年7月
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受動体節間関節を持つムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御 査読有り
稲垣伸吉, 丹羽智哉, 鈴木達也
計測自動制御学会論文集 47 巻 ( 6 ) 頁： 282-290 2011年6月
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Online Signature Verification System for Kaisyo Script Based on Structured Learning and Segmentation of HMM 査読有り
Dapeng Zhang, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Naoki Kanada
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 4 巻 ( 6 ) 頁： 401-409 2011年6月
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筋電位を用いた離散的/連続的意図推定に基づく協調持ち上げシステムの実現 査読有り
勝洋明, 高橋徹, 奥田裕之, 鈴木達也
日本機械学会論文集C編 77 巻 ( 776 ) 頁： 274-284 2011年
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Multi-Scale Driving Behavior Modeling using Hierarchical PWARX Model 査読有り
Ryota Terada, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kazuyoshi Isaji, Naohiko Tsuru
Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 頁： 1638-1644 2010年10月
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Follow-the-Contact-Point Gait Control of Centipede-Like Multi-Legged Robot to Navigate and Walk on Uneven Terrain 査読有り
Shinkichi Inagaki, Tomoya Niwa, Tatsuya Suzuki
Proc. of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： CD-ROM 2010年10月
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Model Predictive Assisting Control of Vehicle Following Task Based on Driver Model 査読有り
Koji Mikami, Hiroyuki Okuda, Shun Taguchi, Yuichi Tazaki and Tatsuya Suzuki
Proc. of 2010 IEEE International Multi-Conference on Systems and Control 頁： 890-895 2010年9月
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Navigation Control and Walking Control on Uneven Terrain for Centipede-Like Multi-Legged Robot Based on FCP Gait Control 査読有り
Shinkichi Inagaki, Tomoya Niwa, Tatsuya Suzuki
Proc. of International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 頁： 565-663 2010年8月
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Data based Construction of Bayesian Network for Fault Diagnosis of Event-Driven Systems 査読有り
Takuma Yamaguchi,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki
Proc. of SICE Annual Conference 2010 頁： CD-ROM 2010年8月
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Variable-resolution Map Building and Real-time Path Planning of Omni-directional Mobile Robots 査読有り
Jingyu Xiang, Yuichi Tazaki, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki
Proc. of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 3014-3019 2010年5月
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ハイブリッドシステム論による前方車追従行動におけるモデル予測型アシスト制御の実現 査読有り
三上晃司，奥田裕之，鈴木達也，田崎勇一，伊佐治和美，津留直彦
計測自動制御学会産業論文集 9 巻 ( 5 ) 2010年5月
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Identification of Probability Weighted Multiple ARX Models and Its Application to Behavior Analysis 査読有り
Shun Taguchi, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa and Shinkichi Inagaki
Proc. of Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference 頁： 3952-3957 2009年12月
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連続鋼板処理プロセスのハイブリッドペトリネットによるモデル化とモデル予測制御 査読有り
小中英嗣、鈴木達也、浅野一哉、飯島慶次
計測自動制御学会論文集 45 巻 ( 11 ) 2009年11月
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Hierarchical Modeling of Human Control Strategy Based on Dynamics Based Mode Segmentation 査読有り
Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki and Tatsuya Suzuki
Proc. of 2009 International Conf. on Mechatronics and Information Technology 頁： 361-362 2009年11月
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Model Predictive Control for Line Pacing in Steel Processing Lines 査読有り
Eiji Konaka, Tatsuya Suzuki, Kazuya Asano, Yoshitsugu Iijima
Proc. of IFAC-MMM 2009 頁： CD-ROM 2009年11月
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*Multi-hierarchical Modeling of Driving Behavior using Dynamics-based Mode Segmentation 査読有り
Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ato Nakano, Shinkichi Inagaki and Soichiro Hayakawa
IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E92 巻 ( 11 ) 頁： 2763-2771 2009年11月
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Identification of Positioning Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model 査読有り
Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki and Soichiro Hayakawa
IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E92 巻 ( 11 ) 頁： 2755-2762 2009年11月
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ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解 査読有り
奥田裕之、鈴木達也
システム／制御／情報 53 巻 ( 10 ) 頁： 426-433 2009年10月