論文 - 鈴木 達也
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Decision-Making in Interactions Between Two Vehicles at a Highway Junction 査読有り
Asaya Shimojo, Yuki Ninomiya, Shota Matsubayashi, Kazuhisa Miwa, Hitoshi Terai, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
International Conference on Human-Computer Interaction 12213 巻 頁： 104 - 113 2020年7月
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Model Structure Identification of Hybrid Dynamical Systems based on Unsupervised Clustering and Variable Selection 招待有り 査読有り
Duc-An NGUYEN , Jude NWADIUTO, Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI
Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual) Berlin, Germany, July 12-17, 2020 頁： 1112 - 1117 2020年7月
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Scenario-based stochastic MPC for vehicle speed control considering the interaction with pedestrians 招待有り 査読有り
Anh-Tuan Tran Arun Muraleedharan Hiroyuki Okuda Tatsuya Suzuki
IFAC-PapersOnLine 21st IFAC World Congress 53 巻 ( 2 ) 頁： 15325 - 15331 2020年7月
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Modeling and Analysis of Interactive Driving Behavior Based on Piecewise ARX Model 査読有り
Takuma YAMAGUCHI, Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI
Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 32 巻 ( 3 ) 頁： 713 - 721 2020年6月
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Piecewise ARXモデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析 招待有り 査読有り
山口拓真，奥田裕之，鈴木達也
知能と情報 32 巻 ( 3 ) 頁： 713 - 721 2020年6月
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4 Driver’s Mental Workload Estimation with Involuntary Eye Movement 査読有り
Anh Son Le, Hirofumi Aoki, Tatsuya Suzuki
Vehicles, Drivers, and Safety 2 巻 頁： 49 2020年5月
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Evaluating driver cognitive distraction by eye tracking: From simulator to driving 査読有り
Anh Son Le, Tatsuya Suzuki, Hirofumi Aoki
Transportation research interdisciplinary perspectives 4 巻 頁： 100087 2020年3月
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自動走行技術を応用した生産現場の省力化への取り組み
奥田裕之， 鈴木達也
東海支部総会講演会講演論文集 頁： 420 2020年
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Design of a Home Energy Management System Integrated with an Electric Vehicle (V2H+ HPWH EMS) 査読有り
Anh Tuan Tran, Akihiko Kawashima, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki 公開日 2020
Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems 頁： 47 - 66 2020年
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Probabilistic Model and Prediction of Vehicle Daily Use 査読有り
Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems 2020年
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Piecewise ARX モデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析 査読有り
山口拓真， 奥田裕之， 鈴木達也
知能と情報 32 巻 ( 3 ) 頁： 713 - 721 2020年
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Charging Prioritization of Electric Vehicles Under Peak Demand in Commercial Facility: Destination Charging as a Service
Miyahara Shota, Yoshizawa Shinya, Fujimoto Yu, Hayashi Yasuhiro, Inagaki Shinkichi, Kawashima Akihiko, Suzuki Tatsuya
2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON SMART GRIDS AND ENERGY SYSTEMS (SGES 2020) 頁： 226 - 231 2020年
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Computing an Upper Bound for Charging/Discharging Patterns of In-Vehicle Batteries towards Cooperative Transportation-Energy Management 査読有り
Shota Yumiki, Yoshihiko Susuki, Ryo Masegi, Akihiko Kawashima, Atsushi Ishigame, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2019年10月
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Analysis and Modeling of Real World Car-Following Driving in Downtown Area Based on Variable Structured Piecewise Linear Model 査読有り
Jude Nwadiuto, Hyuntai Chin, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 頁： 1211 - 1216 2019年10月
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Adaptive walk control for hexapod robot based on iterative model-checking and Timekeeper control 査読有り
Yuki Murata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 頁： 247 - 253 2019年9月
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Towards online detection of driver distraction: Eye-movement simulation based on a combination of vestibulo-ocular reflex and optokinetic reflex models
Le Anh Son, Inagami Makoto, Hamada Hiroto, Suzuki Tatsuya, Aoki Hirofumi
TRANSPORTATION RESEARCH PART F-TRAFFIC PSYCHOLOGY AND BEHAVIOUR 65 巻 頁： 716-729 2019年8月
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A model predictive control-based lane merging strategy for autonomous vehicles 査読有り
Anh Tuan Tran, Masato Kawaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 頁： 594 - 599 2019年6月
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Improvement of control performance of sampling based model predictive control using gpu 査読有り
Arun Muraleedharan, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 頁： 1999 - 2004 2019年6月
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自動運転のための運転知能と今後の展開 査読有り
鈴木達也， 赤井直紀， 出口大輔
人工知能 34 巻 ( 2 ) 頁： 206 - 214 2019年3月
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Timekeeper 制御を用いた接地点追従式 6 脚移動ロボットの適応歩行 査読有り
村田勇樹, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也
計測自動制御学会論文集 55 巻 ( 1 ) 頁： 51 - 58 2019年1月