論文 - 鈴木 達也
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Joint Control Method Based on Internal Structure of 2DOF Control System 査読有り
K.Yubai, T.Suzuki, S.Okuma
Korean Automatic Control Conference 頁： E-306-308 1999年10月
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System Identification for Structure-Unknown system by Evolutionary Computation 査読有り
T.Kumon, T.Suzuki, M.Iwasaki, T.Hashiyama, N.Matsui, S.Okuma
International Workshop on SOFT COMPUTING IN INDUSTRY '99, 頁： 400-405 1999年10月
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Real Time Motion Planning for Autonomous Mobile Robot Using Framework of Anytime Algorithm 査読有り
K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 1347-1352 1999年5月
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Real Time Search for Autonomous Mobile Robot Using the Framework of Anytime Algorithm 査読有り
K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma
Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 頁： 291-296 1999年1月
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応用能力を付加した学習制御系によるマニピュレータの軌道制御 査読有り
早川 聡一郎, 吉竹 博政, 鈴木 達也, 大熊 繁
計測自動制御学会論文集 35 巻 ( 4 ) 頁： 524-530 1999年
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自律移動ロボットにおける実時間行動探索 査読有り
藤澤 加絵, 早川 聡一郎, 青木 猛, 鈴木 達也, 大熊 繁
日本ロボット学会誌 17 巻 ( 4 ) 頁： 503-512 1999年
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A Real-Time Action Search for Autonomous Mobile Robot
Journal of the Robotics Society of Japan 17 巻 ( 4 ) 頁： 503-512 1999年
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スケジュールドH∞制御を用いた電動パワーステアリング駆動系の設計手法
電気学会論文誌C分冊 119-C 巻 ( 1 ) 頁： 83-90 1999年
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Trajectory Control of Manipula for Based on Learning Control with the Ability to Use Already Acquired Knowledge in Other Problem
Trans. of the SICE 35 巻 ( 4 ) 頁： 524-530 1999年
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Realization of the Human Skill in the Peg-in-Hole Task Using Hybrid Architecture 査読有り
K.Itabashi, K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 995-1000 1998年10月
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Real Time Motion Planning for Control of Autonomous Mobile Robot 査読有り
K.Fujisawa, S.Hayakawa, T.Aoki, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 606-611 1998年10月
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Implementation of the Human Skill Based on Hybrid Architecture 査読有り
K.Itabashi, K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara
IEEE International Conference on Industrial Electronics, control and Instrumentation 頁： 1795-1800 1998年8月
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Trajectory Control of Two-Degree-of-Freedom Direct Drive Manipulator Using Scheduled H-infinity Control 査読有り
K.Yubai, K.Matsumoto, T.Suzuki, S.Okuma, J.-H. Shin
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 499-505 1998年6月
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Modeling and Realization of the Peg-In-Hole Task Based on Hidden Markov Model 査読有り
K.Itabashi, K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara
IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： CD-ROM 1998年5月
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Integration of Planning and Scheduling for Mechanical Assembly Based on Timed Petri Net 査読有り
A.Inaba, F.Fujiwara, T.Suzuki, S.Okuma
JAPAN-U.S.A. Symposium on flexible Automation 頁： 347-354 1998年
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隠水マルコフモデルに基づく人間の技能の獲得
計測自動制御学会 34 巻 ( 8 ) 頁： 890-897 1998年
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スケジュールドH∞制御を用いたDDロボットの軌道制御
電気学会論文誌C分冊 118-C 巻 ( 1 ) 頁： 118-124 1998年
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Timed Petri Net Based Scheduling for Mechanical Assembly -integration of Planning and Scheduling-
IEICE Trans on FUNDAMENTALS E81-A 巻 ( 4 ) 頁： 615-625 1998年
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Design Recovery for Ladder Diagram with Information of Controlled Plant 査読有り
T.Zanma, T.Suzuki, A.Inaba, S.Okuma
IEEE International Conference on Decision and Control 頁： CD-ROM 1997年12月
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Modeling of the Peg-in-Hole Task Based on Impedence Parameters and HMM 査読有り
K.Itabashi, K.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, F.Fujiwara
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 451-457 1997年9月