論文 - 鈴木 達也
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確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定法 査読有り
山田 直幸, 鈴木 達也, 稲垣 伸吉
計測自動制御学会論文集 41 巻 ( 9 ) 頁： 754-762 2005年
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航空宇宙機の舵面固着故障に対するコントローラの切り替え戦略の提案 査読有り
小松 逸人, 鈴木 達也, 大熊 繁
電気学会論文誌D 125-D 巻 ( 6 ) 頁： 590-600 2005年
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μ-設計法を用いた航空宇宙機におけるエレボン固着に対するフォールトトレランスの実現 査読有り
小松 逸人, 鈴木 達也, 大熊 繁
日本機械学会論文集C 71-C 巻 ( 704 ) 頁： 1292-1299 2005年
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Optimal Design of Sensor Parameters in PLC-based Control System using Mixed Integer Programming 査読有り
E.Konaka, T.Mutou, T.Suzuki, S.Okuma
IEICE Trans. on Fundamentals E88-A 巻 ( 4 ) 頁： 818-824 2005年
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Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle with Low-resolution Input and Output 査読有り
E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
Advanced Robotics 19 巻 ( 4 ) 頁： 349-371 2005年
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Acquisition and Modeling of Driving Skills by Using Three Dimensional Driving Simulator 査読有り
J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, S.Okuma, N.Tsuchida
IEICE Trans. on Fundamentals E88-A 巻 ( 3 ) 頁： 770-778 2005年
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Model Predictive Control of Traffic Flow Based on Hybrid System Modeling 査読有り
T.Kato, Y.W.Kim, T.Suzuki, S.Okuma
IEICE Trans. on Fundamentals E88-A 巻 ( 2 ) 頁： 549-560 2005年
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Modeling of Driver's Collision Avoidance Behavior based on Piecewise Linear Model 査読有り
J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hayashi, S.Okuma N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido
IEEE International Conference on Decision and Control 頁： 2310-2315 2004年12月
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Optimization of Sensor Parameters in Programmable Logic Controller via Mixed Integer Programming 査読有り
E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Conference on Control Applications 2004 頁： 866-871 2004年9月
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Design of Controller Switching Scenario for Reusable Launch Vehicle with Elevon Jamming Failure 査読有り
H.Komatsu, T.Suzuki, S.Okuma
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 頁： 595-600 2004年3月
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Modeling of Human Driving Behavior based on Expression as Hybrid Dynamical System 査読有り
J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido
Trans. of SICE 40 巻 ( 2 ) 頁： 180-188 2004年
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Formulation and Motion Planning of the Peg-in-hole Task with Mixed Logical Dynamical System Theory 査読有り
K.Hirana, T.Suzuki, S.Okuma
Advanced Robotics 18 巻 ( 3 ) 頁： 315-330 2004年
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Quantitative Evaluation for Skill Controller Based on Comparison with Human Demonstration 査読有り
K.Hirana, T.Nozaki, T.Suzuki, S.Okuma, K.Itabashi, F.Fujiwara
IEEE Trans. on Control Systems Technology 12 巻 ( 4 ) 頁： 609-619 2004年
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MIマイクロセンサアレイを用いた可変シナプス結合素子による磁気帰還型ニューロ回路 査読有り
内山剛, 鈴木達也
日本応用磁気学会誌 28 巻 ( 6 ) 頁： 810-815 2004年
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*Design of Simultaneously Stabilizing Controllers and its Application to Fault Tolerant Lane-keeping Controller Design for Automated Vehicles 査読有り
S.Suryana., M.Tomizuka, T.Suzuki
IEEE Trans. on Control Systems Technology 12 巻 ( 3 ) 頁： 329-339 2004年
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Realization of Fault Tolerant Manufacturing System and Its Scheduling based on Hierarchical Petri Net Modeling 査読有り
Y.W.Kim, T.Suzuki, A.Inaba, S.Okuma
Trans. of ISCIE 17 巻 ( 4 ) 頁： 143-154 2004年
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Safety Verification of Material Handling Systems Driven by Programmable Logic Controller -Consideration of Physical Behavior of Plants- 査読有り
E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
IEICE Trans. on Fundamentals E87-A 巻 ( 4 ) 頁： 843-849 2004年
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仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業 －毛筆技能への応用－ 査読有り
嶋田宏史, 鈴木達也, 早川聡一郎, 大熊繁, 藤原文治
計測自動制御学会論文集 40 巻 ( 2 ) 頁： 155-163 2004年
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Understanding of Human Driving Behavior as Hybrid Dynamical System 査読有り
J.H.Kim, T.Suzuki, S.Hayakawa, K.Hirana, S.Okuma, N.Tsuchida
International Symposium on Systems & Human Science 頁： 315-320 2003年11月
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Capturing and Modeling of Driving Skills Under a Three Dimensional Virtual Reality System Based on Hybrid System 査読有り
J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hirana, Y.Matsui, S.Okuma, N.Tsuchida
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2003) 頁： 818-823 2003年10月