論文 - 鈴木 達也
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入力数が出力数より少ない線形系に対する学習制御系についての一考察
計測自動制御学会論文集 27 巻 頁： 9 1991年
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ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの線形化補償器
システム制御情報学会論文誌 4 巻 頁： 5 1991年
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A Study on Discrete-Time Learning Control and Its Application to Robotic Manipulators 査読有り
T.Suzuki, M.Yasue, S.Okuma, Y.Uchikawa
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 90-98 1990年3月
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ロボットマニピュレータの離散時間学習制御法
日本ロボット学会誌 8 巻 頁： 2 1990年
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Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators 査読有り
T.Suzuki, M.Yasue, S.Okuma, Y.Uchikawa
89 KOREAN AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE 頁： 1069-1074 1989年10月
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New Trajectory Control of Robot Arms with Current Learning 査読有り
T.Suzuki, S.Okuma, Y.Uchikawa
20th International Symposium on Industrial Robots 頁： 1143-1150 1989年10月
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New Method of High Speed Straight Line Trajectory Planning for Robot Arms 査読有り
K.Yamada, T.Suzuki, S.Okuma, Y.Uchikawa
20th International Symposium on Industrial Robots 頁： 1151-1158 1989年10月
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電流学習によるロボットアームの軌道制御
日本ロボット学会誌 7 巻 頁： 3 1989年