Papers - SUZUKI, Tatsuya
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Development of an adaptive hexapod robot based on Follow-the-contact-point gait control and Timekeeper control
Murata Yuki, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya
2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) page： 3321 - 3327 2019
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先進的運転支援システムにおける情報提示と行動介入の認知的・行動的影響に関する検討 Reviewed Open Access
松林翔太， 三輪和久， 山口拓真， 神谷貴文， 鈴木達也， 池浦良淳， 早川聡一郎， 伊藤隆文
認知科学 Vol. 25 ( 3 ) page： 324 - 337 2018.12
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Path tracking control using model predictive control with on GPU implementation for autonomous driving Invited Reviewed
Arun Muraleedharan, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
Journal of Arid Land Studies Vol. 28 ( S ) page： 163 - 167 2018.12
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Energy evaluation of CACC and ACC system in auto mixed platoon Reviewed
Srishti SINHA, Hyuntai CHIN, Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI
Journal of Arid Land Studies Vol. 28 ( S ) page： 159 - 162 2018.12
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Design of Automated Merging Control by Considering Acceptability of Drivers on Main Lane Reviewed
Kota Harada, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Shintaro Saigo, Satoshi Inoue
Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan Vol. 49 ( 5 ) 2018.9
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Equilibrium area analysis for nonprehensile manipulation of a three-link object by two cooperative arms in a plane
Mehrez Omar, Zyada Zakarya, Suzuki Tatsuya, Hayakawa Yoshikazu, Abo-Ismail Ahmed, Hosoe Shigeyuki
MECHATRONICS Vol. 53 page： 56-71 2018.8
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Prediction of the Vehicle Amount that Can Connect to Power Grid in Local Area Reviewed
Osamu Shimizu, Minori Ito, Takuma Yamaguchi, Akihiko Kawashima, Sinkichi Inagki, Tatsuya Suzuki
Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan Vol. 49 ( 4 ) 2018.7
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EV シェアリングが担うエネルギー管理 Reviewed Open Access
川島明彦， 稲垣伸吉， 鈴木達也
計測と制御 Vol. 57 ( 3 ) page： 179 - 184 2018.3
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自動運転車・手動運転車の混在環境における隊列制御への通信妨害攻撃の影響調査 Reviewed
濱崎福平， 陳ヒョンテ， 奥田裕之， 鈴木達也， 石原進
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ (ITS) Vol. 2018 ( 1 ) page： 1 - 7 2018.3
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円滑な交通を実現する車両間調和のための制御技術 Reviewed Open Access
奥田裕之， 田崎勇一， 鈴木達也
計測と制御 Vol. 57 ( 3 ) page： 185 - 192 2018.3
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高度運転支援システムのユーザビリティ評価要因に関する検討 Open Access
前東晃礼, 三輪和久, 青木宏文, 鈴木達也
認知科学 Vol. 25 ( 3 ) page： 310-323 2018
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A combination of analytical and model predictive optimal methods for adaptive cruise control problem
Anh Tuan Tran, Sakamoto Noboru, Suzuki Tatsuya
2018 AUSTRALIAN & NEW ZEALAND CONTROL CONFERENCE (ANZCC) page： 119 - 124 2018
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Simultaneous Realization of Planning and Control for Lane-change Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control
Sugie Nobuto, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Haraguchi Kentaro, Kang Zibo
2018 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) page： 2406 - 2411 2018
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Sampling Based Predictive Control with Frequency Domain Input Sampling for Smooth Collision Avoidance
Okuda Hiroyuki, Liang Yingqi, Suzuki Tatsuya
2018 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) page： 2426 - 2431 2018
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電力網と接続可能な車の台数予測手法の提案 Open Access
清水修, 伊藤みのり, 山口拓真, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也
自動車技術会論文集 Vol. 49 ( 4 ) page： 880-885 2018
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Evaluation of cognitive distraction in a real vehicle based on the reflex eye movement Reviewed
Anh Son Le, Tatsuya Suzuki, Hirofumi Aoki
International Journal of Automotive Engineering Vol. 9 ( 1 ) page： 1 - 8 2018
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ドライブレコーダを用いた安全運転行動評価法の提案とそれを用いた 高齢ドライバ特性分析 Reviewed Open Access
米川隆， 田中貴紘， 青木宏文， 山岸未沙子， 吉原佑器， 稲上誠， 藤掛和広， 木下史也， 金森， 二宮芳樹， 鈴木達也
自動車技術会論文集 Vol. 49 ( 2 ) page： 384 - 389 2018
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本線走行車の合流受容性を考慮したモデル予測型合流車速制御手法の提案 Reviewed Open Access
原田晃汰， 奥田裕之， 鈴木達也， 西郷慎太朗， 井上聡
自動車技術会論文集 Vol. 49 ( 5 ) page： 1011 - 1017 2018
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車載蓄電池を用いたモデル予測型 HEMS によるレギュレーションサービス Invited Reviewed Open Access
縄田郁海， 中野日加里， 川島明彦， 稲垣伸吉， 鈴木達也
計測自動制御学会論文集 Vol. 54 ( 10 ) page： 765 - 775 2018
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INS とマルチレイヤー LiDAR を用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定 Reviewed Open Access
赤井直紀， 竹内栄二朗， 山口拓真， 吉原佑器， 奥田裕之， 鈴木達也， 二宮芳樹
自動車技術会論文集 Vol. 49 ( 3 ) page： 675 - 681 2018