講演・口頭発表等 - 原 進
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親機子機分離着陸機構を用いた月惑星探査機の斜面への着陸
原 進・石川 凌・大槻真嗣
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 No.14-2, 3A1-I10
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セミアクティブ操作支援装置による柔軟物手動搬送の作業効率向上
山路崇仁・山口賢祐・森田良文・鵜飼裕之・佐藤徳孝・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 No.14-2, 2A1-U05
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ロバストパワーアシストシステムの段差越えのための搬送物転倒防止制御
原 進・吉浦隆仁・鈴木健太
第２６回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 241-243
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暴走時の自己診断機能による制動運動を仮定したロボットエンドエフェクタと眼球の衝突確率の見積もり
西山智也・山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 No.14-2, 3A1-I05
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搬送物の転倒防止を考慮したロバストパワーアシストシステムの段差越え実験
原 進・吉浦隆仁・鈴木健太・山田陽滋
日本機械学会東海支部第６３期総会・講演会 No.143-1, 120
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装着型ロボットの安全性評価試験方法の開発 －創傷リスクの見積もりのための滑り覚センサの開発－
石黒健次・山田陽滋・秋山靖博・原 進・岡本正吾
第１９回ロボティクス・シンポジア, 313-318
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親機子機分離機構を備えた月惑星探査機着陸機構の２次元シミュレーション
原 進・石川 凌・大槻真嗣・渡辺 翼・佐伯直亮
第１４回宇宙科学シンポジウム, P2-225
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搬送対象の転倒を考慮した複数機械システムの連結のための制御系設計法
吉浦隆仁・原 進・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋
第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０１３）, 2543-2548
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２次元解析と複数MEIDを用いた惑星探査機の着陸応答制御
渡辺 翼・原 進・大槻真嗣
第５７回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2013-4176
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装着型ロボットのための創傷リスクに対する安全性評価試験方法の開発
山田陽滋・吉田剣吾・石黒健次・秋山靖博・原 進・岡本正吾
第３１回日本ロボット学会学術講演会, 1A2-4
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複数機械システムから成るパワーアシストシステムの制御系設計法
原 進・湯地恒太・吉浦隆仁・山田陽滋・森田良文・佐藤徳孝
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 No.13-2, 2A1-E05
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眼を急襲する機械的危険源に対しての回避動作を考慮した眼部衝突シミュレータの構築
西山智也・山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 No.13-2, 2A2-I05
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搬送物の転倒防止を考慮したパワーアシスト台車のフィードバックゲインチューニング
原 進・祭貴哲平・湯地恒太・吉浦隆仁・山田陽滋
日本機械学会東海支部第６２期総会・講演会 No.133-1, 7-8
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惑星探査機着陸機構－発展型GMEIDの提案
渡辺 翼・原 進・大槻真嗣
第１３回宇宙科学シンポジウム, P5-025
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モーションキャプチャを用いた人体部位の３次元動作解析のための皮膚揺動誤差評価
石黒健次・山田陽滋・秋山靖博・原 進・岡本正吾
第４４回応力・ひずみ測定と強度評価シンポジウム, 135-138
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柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシスト台車の主観評価実験
吉浦隆仁・原 進・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋
第１３回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０１２）, 2006-2011
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御の一考察
山口賢祐・森田良文・佐藤徳孝・鵜飼裕之・原 進
第１３回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０１２）, 2002-2005
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運動機能障害を模擬する装着型ダミー：関節症による不連続な摩擦抵抗のモデルとその評価
石川 俊・岡本正吾・秋山靖博・磯貝 香・山田陽滋・原 進
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会２０１２（ＬＩＦＥ２０１２）, GS3-4-4
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運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究
渡辺 翼・原 進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝
第５６回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2012-4594
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装着型ロボットの接触安全性評価試験にむけた下肢ダミーの開発
秋山靖博・伊藤安海・山田陽滋・伊藤浩治・小田志朗・岡本正吾・原 進
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会２０１２（ＬＩＦＥ２０１２）, GS1-1-4