講演・口頭発表等 - 原 進
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最適レギュレータによる位置決め整定と残留振動抑制の一手法
原 進
日本機械学会 ２００９年度年次大会 No.09-1, (5) 123-124
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受動マーキングにより安全確認を行うセーフティビジョンシステムの提案
山田陽滋・中坊嘉宏・大西正輝・高味良樹・原 進
第２７回日本ロボット学会学術講演会, 1R3-01
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柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業における作業者の操作特性に基づく操作支援法
大澤淳司・鈴木陽介・森田良文・原 進
平成２１年電気学会産業応用部門大会, II-323-324
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柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業における操作支援法と支援効果の評価
大澤淳司・鈴木陽介・森田良文・原 進
２００９年高速信号処理応用技術学会研究会, 39-40
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マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物搬送のための操作支援制御と操作特性評価
藤田尚吾・大澤淳司・森田良文・鵜飼裕之・打田正樹・原 進
２００９年高速信号処理応用技術学会研究会, 27-28
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手動モードから自動モードに切り換わる柔軟物搬送における位置決め制御 －Crackle最小軌道を用いた位置決め制御－
小倉佑太・森田良文・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 No.09-4, 1P1-C19
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パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
原 進・山田陽滋・伊藤浩治・森田良文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 No.09-4, 1P1-D08
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可変インピーダンス制御を用いた柔軟物搬送作業の操作支援制御 －位相平面上での操作支援の解析－
大澤淳司・森田良文・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 No.09-4, 1P1-C20
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柔軟物搬送作業における可変インピーダンス制御による操作支援制御
大澤淳司・森田良文・原 進
日本機械学会東海支部第５８期総会・講演会 No.093-1, 145-146
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マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物搬送のための操作支援制御と性能評価
打田正樹・大澤淳司・藤田尚吾・森田良文・鵜飼裕之・原 進
第９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２００８）, 421-422
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柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法 －操作実験による評価と考察－
鈴木陽介・森田良文・原 進
第９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２００８）, 1163-1164
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アクティブ運動量交換型衝撃吸収ダンパの実験的研究
原 進・Lovely SON
第９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２００８）, 1167-1168
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柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法
鈴木陽介・森田良文・原 進
第５１回自動制御連合講演会, 604-605
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出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御 －実験による検討－
原 進・水野達也・森田良文
平成２０年電気学会産業応用部門大会, I-81-84
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Digital Control Simulation of Shock Vibration Reduction Using Active Momentum Exchange Impact Damper
Lovely SON and Susumu HARA
Proceedings of the Mechanical Engineering Congress, 2008 Japan, No.08-1, Vol.5, 149-150
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位置ベースインピーダンス制御を用いたモード切り換え制御手法
鈴木陽介・森田良文・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 No.08-4, 1A1-D08
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スキルアシストのなめらかな自動／手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング
李 秀雄・原 進・山田陽滋
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 No.08-4, 2A1-A18
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Shock Vibration Control by Active Momentum Exchange Impact Damper
Lovely SON, Susumu HARA, Hiroshi MATSUHISA, Hideo UTSUNO and Keisuke YAMADA
Proceedings of the JSME Tokai Branch 57th Annual Meeting, No.083-1, 303-304
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出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御
水野達也・原 進・森田良文
日本機械学会東海支部第５７期総会・講演会 No.083-1, 353-354
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適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法
原 進
日本機械学会 ２００７年度年次大会 No.07-1, (7) 269-270