講演・口頭発表等 - 原 進
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Digital Control Simulation of Shock Vibration Reduction Using Active Momentum Exchange Impact Damper
Lovely SON and Susumu HARA
Proceedings of the Mechanical Engineering Congress, 2008 Japan, No.08-1, Vol.5, 149-150
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位置ベースインピーダンス制御を用いたモード切り換え制御手法
鈴木陽介・森田良文・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 No.08-4, 1A1-D08
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スキルアシストのなめらかな自動／手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング
李 秀雄・原 進・山田陽滋
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 No.08-4, 2A1-A18
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Shock Vibration Control by Active Momentum Exchange Impact Damper
Lovely SON, Susumu HARA, Hiroshi MATSUHISA, Hideo UTSUNO and Keisuke YAMADA
Proceedings of the JSME Tokai Branch 57th Annual Meeting, No.083-1, 303-304
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出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御
水野達也・原 進・森田良文
日本機械学会東海支部第５７期総会・講演会 No.083-1, 353-354
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適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法
原 進
日本機械学会 ２００７年度年次大会 No.07-1, (7) 269-270
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適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法 －数値計算による考察－
原 進
平成１９年電気学会産業応用部門大会, II-293-296
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スキルアシストの自動モードから手動モードへの安全な切り換え制御手法
李 秀雄・尹 聖植・原 進・山田陽滋
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 No.07-2, 2A1-A06
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サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに切り換わる制御手法
原 進・山田陽滋
電気学会産業計測制御研究会 IIC-07-73, 17-23
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ＤＣサーボモータを用いた異常検出可能なパワーアシスト制御系設計
原 進
日本機械学会 ２００６年度年次大会 No.06-1, (7) 339-340
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速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御の基礎的検討
原 進
電気学会産業計測制御研究会 IIC-06-133, 7-12
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適応的非定常制御手法と時変振動系の位置決め制御への適用
原 進・安藤道則
平成１８年電気学会産業応用部門大会, II-297-300
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適応的非定常制御の一手法と振動系の位置決め制御への適用
原 進
電気学会産業計測制御研究会 IIC-06-44, 151-157
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人間－機械共働型ロボットシステムの自動搬送モードからパワーアシストモードへの切り換えの実現
原 進
計測自動制御学会第３４回制御理論シンポジウム, 309-312
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振動系の位置決め制御のための時変ゲイン型制御器設計
原 進
日本機械学会 ２００５年度年次大会 No.05-1, (7) 107-108
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速度サーボから位置サーボになめらかに切り換わる非定常最適サーボ制御
原 進
電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-108, 23-26
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時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 －パラメータ変動の考慮－
原 進
平成１７年電気学会産業応用部門大会, II-201-204
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人間-機械共働型ロボットシステムのためのモード切り換え制御手法
原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 No.05-4, 1P1-N-056
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オペレータの操作履歴を利用した人間－機械共働系のためのモード切り換え制御手法
原 進
電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-49, 53-60
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人間-機械共働型ロボットシステムのためのモード切り換え制御法の基礎的検討
原 進
平成１６年電気学会産業応用部門大会, II-271-274