講演・口頭発表等 - 原 進
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パワーアシスト搬送装置のためのフィードフォワード入力を用いた振動低減制御
山本優一・小倉佑太・武重道大・打田正樹・森田良文・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 No.11-5, 2A1-B03
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柔軟構造物搬送のためのロバストアシストに関する研究
原 進・林 準也・櫛田陽平・山田陽滋・森田良文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 No.11-5, 2A1-B04
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柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御 －位置決め整定の時間短縮－
藤本 勲・原 進・山田陽滋・森田良文・瀬下 清・東 正毅
電気学会産業計測制御研究会 IIC-11-095, 1-6
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構造的不確かさと操作者への振動の影響を考慮した柔軟構造物のためのロバストパワーアシスト
林 準也・原 進・櫛田陽平・山田陽滋・森田良文
日本機械学会東海支部第６０期総会・講演会 No.113-1, 152
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低周波ＰＷＭによる無励磁作動型電磁ブレーキの制動力可変機能に関する研究
橋口 賢・山田陽滋・丹羽邦幸・福永恭平・原 進・岡本正吾
第１６回ロボティクス・シンポジア, 469-474
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惑星探査機の着陸における衝撃応答制御機構の研究 －傾斜地への着陸－
原 進・伊藤良介・大槻真嗣・山田陽滋・久保田孝・橋本樹明・松久 寛・山田啓介
第１１回宇宙科学シンポジウム, P7-050
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パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御
山本優一・小倉佑太・武重道大・打田正樹・森田良文・原 進
第１１回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０１０）, 739-742
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柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法
藤本 勲・原 進・山田陽滋・森田良文・瀬下 清・東 正毅
第１１回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０１０）, 743-746
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ＭＥＩＤ機構による惑星探査機の着陸における衝撃応答制御
原 進・伊藤良介・大槻真嗣・山田陽滋・久保田孝・橋本樹明・松久 寛・山田啓介
第５４回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2010-4412
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無励磁作動型電磁ブレーキの制御力可変機能に関する研究
山田陽滋・橋口 賢・福永恭平・原 進
第２８回日本ロボット学会学術講演会, 3F1-4
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柔軟物搬送におけるノッチフィルタの操作支援効果に関する考察
小倉佑太・大澤淳司・森田良文・原 進
日本機械学会 ２０１０年度年次大会 No.10-1, (5) 311-312
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パワーアシスト搬送される柔軟構造物のための効率的な振動制御実装法 －簡易モデルと準最適制御による出力フィードバック制御－
藤本 勲・原 進・山田陽滋・森田良文・東 正毅
第２８回日本ロボット学会学術講演会, 3J1-2
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パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御
山本優一・小倉佑太・武重道大・打田正樹・森田良文・原 進
平成２２年度電気関係学会東海支部連合大会, O2-7
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マスタースレーブ型搬送装置による柔軟物搬送におけるInput Shapingを用いた操作支援制御
武重道大・小倉佑太・山本優一・大澤淳司・森田良文・原 進
平成２２年度電気関係学会東海支部連合大会, O2-3
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パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
櫛田陽平・原 進・山田陽滋・森田良文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 No.10-4, 2A1-D01
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人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究
服部貴政・山田陽滋・森 周司・江崎 翔・原 進
電子情報通信学会技術研究報告（ヒューマン情報処理研究会 2010-27 2010年6月24, 25日開催分）, 7-10
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本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
原 進・山田陽滋・橋口 賢
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 No.10-4, 1P1-C15
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操作性と操作感の両立を実現する人間機械協調系のための操作支援制御 －マスタスレーブシステムによる柔軟物搬送作業のための操作支援制御－
山本優一・藤田尚吾・森田良文・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 No.10-4, 2A1-E03
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マスタースレーブマニピュレータによる柔軟物搬送における操作力整形に基づく操作支援制御 －Input Shapingとノッチフィルタの比較－
武重道大・大澤淳司・小倉佑太・山本優一・森田良文・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 No.10-4, 2A1-E04
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準最適制御による位置決め整定と残留振動抑制
原 進
第２２回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム No.10-252, 830-831