講演・口頭発表等 - 原 進
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サーボ位置決め制御のための目標軌道生成手法と非定常最適レギュレータを用いた位置決め制御 招待有り
原 進
電気学会第８回マスストレージシステムのための新しいサーボ技術調査専門委員会
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定常ロバスト制御から非定常ロバスト制御へ（柔軟構造物の位置決め問題を例として） 招待有り
原 進
日本機械学会機械力学・計測制御部門 (A-TS 10-2) 第２４４回振動研究会
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柔軟構造を含むドローンに対する受動性に基づく制御（IDA-PBCの実装およびPIDとの比較シミュレーション）
山口 慧・佐々木康雄・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 No.26-2, -
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吸引領域サイズを評価関数とした機械システムの形状・制御準同時最適化手法
山口皓平・寄井勇汰・森谷弘太朗・藤井文武・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 No.26-2, -
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相撲ロボットを用いた日米共創型STEM教育実践の試み
前田英次郎・Jeremy EDMONDSON・原 進
第７０回システム制御情報学会研究発表講演会,
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粒状ダンパを用いた着陸衝撃応答制御機構の最適化に関する検討
坂口ハキムカリム・神野海翔・原 進
日本機械学会第２５回機素潤滑設計部門講演会 MＤT ２０２６ No.26-4,
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Flying Robot Glider Competiton
Team NC State, Team MAGOYA (Shota NAKAKI, Shumpei SATOMI, Souya Oguri, Aomi Yukimoto and Susumu HARA) and Team GIFU
North Carolina State University Robotics Symposium, Poster Session
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空中輸送機器における粒状ダンパを用いた着陸衝撃応答制御機構のための構造改善の検討
神野海翔・坂口ハキムカリム・原 進
日本機械学会東海支部第７５期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2026, TEC26) No.263-1, 214
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形状補正を考慮した光学相対航法の検証実験システムの初期検討
鎌野渉平・宮田喜久子・原 進
第６８回自動制御連合講演会, 1892-1896
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必修の制御工学授業を活用した留学モチベーション向上のための取り組み（2025年の世界情勢の影響について）
原 進・Donggun LEE・若原まこと
第６８回自動制御連合講演会, 908-914
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柔軟な部分を含む２つの倒立振子システムを対象とした高周波数領域遮断特性を有する階層化最適制御（数値シミュレーションとの比較）
中根丈太・原 進
第６８回自動制御連合講演会, 1258-1263
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岐阜大学・名古屋大学・ノースカロライナ州立大学における飛行ロボット連携教育プログラムの国際展開
伴 礼央・伊藤和晃・Jeremy EDMONDSON・原 進
第６８回自動制御連合講演会, 901-907
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「設計」と呼ぶ授業から生まれた飛行ロボット教育の展開について（複数の大学・専門学校による合同競技会から米国大学とのCPS研究まで）
原 進・伊藤和晃・川添博光・菊地 聡・伊藤 聡・二井眞治・白木晴香・前堂えり・伴 礼央
日本設計工学会2025年度秋季大会研究発表講演会, 27-30
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受動性に基づく制御手法に対する幾何学的アプローチの検討
山口 慧・佐々木康雄・原 進
SICE中部支部研究発表＆企業交流会2025, 2-7
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粒状ダンパを用いた着陸機構に関する基礎的検討
神野海翔・原 進
日本機械学会 Ｄ＆Ｄ ２０２５ 機械力学・計測制御講演会 No.25-49, OS2-2-1-03
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固定翼無人機による低速降下物体の空中回収に向けた更新型終端状態制御の実験的検討
山岡柚稀・中木翔太・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 No.25-2, 2A2-J02
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柔軟な部分を含む複数倒立振子システムを対象とした高周波数領域遮断特性を有する階層化最適制御
原 進・中根丈太・倉﨑佑志
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 No.25-2, 1A1-I08
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名古屋大学と岐阜大学の飛行ロボット設計製作授業の国際展開について
原 進・伊藤和晃
日本機械学会東海支部第７４期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2025, TEC25) No.253-1, 412
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必修の制御工学授業を活用した留学モチベーション向上のための取り組み
原 進
第２５回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０２４）, 3860-3864
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画像を用いた近接フライバイ追尾撮像システムの目標値生成における遅延補償
鎌野渉平・宮田喜久子・原 進
第６８回宇宙科学技術連合講演会, P093