講演・口頭発表等 - 原 進
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飛行ロボット授業優秀機選抜対抗戦「東海クライマックスシリーズ」の開催
原 進・川添博光・伊藤和晃・渡口 翼・菊地 聡・伊藤 聡
第58回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, SBM000034
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最適化に基づく単眼自己位置推定のベイズフィルタによる融合とそれに基づくクアッドコプタの自律ナビゲーション
赤井直紀・嵐 和也・安井浩毅・サリューカン・椿野大輔・原 進
第39回日本ロボット学会学術講演会, 1B3-05
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騒音に対するストレス評価のための感性アナライザ適用可能性の検討
原 進・林 祐介・満倉靖恵・上出寛子
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 No.21-3, 2P2-I08
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形状記憶合金アクチュエータの熱-力学連成解析における内部温度分布の影響評価
宮田喜久子・寺田圭太・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 No.21-3, 2P3-F09
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自律移動ロボットへの手動制御モード導入のための一手法
NGUYEN Gia Minh Thao・廣川翔也・原 進・奥田裕之・永塚 満・小川直紀・鈴木達也
日本機械学会東海支部第70期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2021, TEC21) No.213-1, GC-08
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自動二輪車の自律減速走行制御に関する研究
中神功稀・原 進・土屋光生・木村哲也・鶴見 尚
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 218-222
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2自由度制御系を用いた高速姿勢マヌーバの応答性改善とその評価
橋爪康矢・宮田喜久子・原 進
電気学会メカトロニクス制御研究会 MEC-20-031, 55-57
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柔道の受身動作の特徴とその工学的応用に向けた考察
磯部昂汰・原 進
日本機械学会 2020年度年次大会 No.20-1, J23103
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飛行ロボット製作を題材とした機械航空系工学科におけるプロジェクト型授業
原 進
日本機械学会 2020年度年次大会 No.20-1, S20202
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固定翼UAVによる低速降下物体空中回収の実現を目指して
中村 舜・竹内祥太・原 進・宮田喜久子
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 No.20-2, 2A1-B12
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マルチコプタの着陸時リバウンド抑制機構の提案
丹羽一貴・原 進・宮田喜久子
日本機械学会東海支部第69期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2020, TEC20) No.203-1, 414
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SMAアクチュエータの真空モデル構築および駆動時刻制御
野崎愛斗・宮田喜久子・原 進
日本機械学会東海支部第69期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2020, TEC20) No.203-1, 211
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機械航空系工学科におけるプロジェクト型授業のための飛行教材について
青井 佑・黒田和秀・原 進
日本機械学会東海支部第69期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2020, TEC20) No.203-1, 415
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小惑星フライバイにおける追尾撮像システム構築を目指した制御系の検討
橋爪康矢・宮田喜久子・原 進
第20回宇宙科学シンポジウム, P 1.34
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自動車の縦運動応答に対する運動で発生する動的空気力の影響
前田和宏・佐宗章弘・椿野大輔・原 進
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 292-295
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変化する終端状態目標値を満たす柔軟な軌道生成法について -制御入力の急変を防ぐ終端状態制御の適用法-
竹内祥太・原 進
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 280-284
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Impact Geometry Mapの応用によるKinetic Impactorの高効率衝突軌道設計手法に関する研究
山口皓平・羽山 諒・宮田喜久子・原 進
第63回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2019-4620
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機械航空系工学科におけるプロジェクト型授業のための飛行ロボットの開発
原 進・黒田和秀・青井 佑
日本機械学会 2019年度年次大会 No.19-1, S20225
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小惑星フライバイ撮像時の画像を用いた追尾システムの成立性に関する初期検討
宮田喜久子・橋爪康矢・原 進
電気学会メカトロニクス制御研究会 MEC-19-014, 79-82
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自立可能な自動二輪車のマルチボディダイナミクスによるモデリング
中神功稀・原 進
日本機械学会東海支部第68期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2019, TEC19) No.193-1, 312