講演・口頭発表等 - 原 進
-
振動工学の講義における多分世界初の試み（講義を行う建物ごと自由振動させる体験型授業の実施報告）
原 進・福和伸夫・野田利弘・田代 喬・飛田 潤・長江拓也・倉田和己・井上剛志
日本機械学会東海支部第６５期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2016, TEC16) No.163-1, 620
-
Study on Motion Trajectory Generation Based on Updating Final-State Control
Susumu HARA, Masaki TSUKAMOTO and Takao MAEDA
Proceedings of the JSME Tokai Branch 65th Annual Meeting (Tokai Engineering Complex 2016, TEC16), No.163-1, 603
-
ばねの予備圧縮を用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパの研究
宮崎 諒・山田啓介・原 進
日本機械学会関西学生会平成２７年度学生員卒業研究発表講演会, 20P21
-
機械的エネルギ交換を用いた着陸機構によるランダ転倒抑制に関する研究
前田孝雄・尾崎 岳・松井慎太郎・原 進・大槻真嗣
第１６回宇宙科学シンポジウム, P-142
-
ばねの予備圧縮を用いた衝撃吸収ダンパの研究
宮崎 諒・山田啓介・原 進
第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０１５）, 2447-2450
-
振動工学の講義における多分世界初の試み －講義を行う建物ごと自由振動させる体験型授業の計画－
原 進
第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０１５）, 2441-2442
-
水平方向速度に対するロバスト性を向上させる月惑星探査機の展開型着陸脚モジュールの提案
松井慎太郎・前田孝雄・原 進・大槻真嗣
第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０１５）, 2425-2427
-
月惑星探査機の着陸脚インピーダンス制御に基づく転倒抑制法
前田孝雄・大槻真嗣・橋本樹明・原 進
第５９回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2015-4053
-
着陸脚インピーダンス制御による月惑星探査機の耐転倒性向上
前田孝雄・大槻真嗣・橋本樹明・原 進
平成２７年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, O1-6
-
２マスばね系の動特性に基づいた衝撃応答制御に向けて
櫛田陽平・原 進
日本機械学会 第１４回「運動と振動の制御」シンポジウム No.15-11, 19-24
-
アシストカートのワイヤレス制御システムに関する検討
原 進・鈴木健太・山田陽滋・吉村広記
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 No.15-2, 2P1-J08
-
人間・ロボット両者の誤りを仮定した人間の眼部に対するロボットの衝突確率の計算方法
武田峻矢・山田陽滋・西山智也・岡本正吾・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 No.15-2, 2A1-W09
-
装着型ロボットによる創傷リスク見積もりのための妥当性確認試験装置の開発
吉田剣吾・山田陽滋・秋山靖博・原 進・岡本正吾
第２０回ロボティクス・シンポジア, 483-488
-
ヒューマンエラーが引き起こす至近距離でのロボット手先動作に対する回避動作特性
西山智也・山田陽滋・岡本正吾・原 進・武田峻矢
日本機械学会東海支部第６４期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2015, TEC15) No.153-1, 225
-
衝撃を味方につけるモデリング（拘束を有する２マスばね系のダイナミクス）
櫛田陽平・梅原広明・原 進・山田啓介
日本機械学会東海支部第６４期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2015, TEC15) No.153-1, 276
-
搬送物の転倒防止を考慮したアシストシステムの突発的外乱に対するロバスト性評価実験
原 進・鈴木健太
日本機械学会東海支部第６４期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2015, TEC15) No.153-1, 226
-
Launch Trajectory Control of Separable Mass of BESM (Its Application to Lunar/Planetary Exploration Spacecraft Landing Problem)
Naoaki SAEKI, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
Proceedings of the JSME Tokai Branch 64th Annual Meeting (Tokai Engineering Complex 2015, TEC15), No.153-1, 274
-
無飛翔型ＭＥＩＤ機構を用いた月惑星探査機の着陸応答制御
原 進・松井慎太郎・佐伯直亮・大槻真嗣
日本機械学会東海支部第６４期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2015, TEC15) No.153-1, 275
-
無飛翔型ＭＥＩＤ機構の提案と月惑星探査機着陸脚への応用
原 進・松井慎太郎・佐伯直亮・大槻真嗣
第１５回宇宙科学シンポジウム, P-185
-
外部入力により分離する２マスばね系の運動量交換に関する考察
櫛田陽平・原 進
第１５回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０１４）, 2425-2428