講演・口頭発表等 - 原 進
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触手を模した経路選択およびバックステッピングMPCを用いたクワッドコプタのための障害物回避の実装
嵐 和也・赤井直紀・安井浩毅・サリューカン・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 No.22-2, 2A2-L05
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低速降下物体の空中回収を実現する実機システムの検討とシミュレーション
平原史章・平井瑞生・原 進・赤井直紀
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 No.22-2, 1P1-G05
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振動する部分を直接把持して操作するパワーアシスト搬送機器の操作特性について
西田龍我・原 進・佐藤隆紀・廣川翔也
日本機械学会東海支部第７１期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2022, TEC22) No.223-1, OS4-07
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名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か？ －第１報：数値シミュレーションによる方針検討－
原 進・椿野大輔・赤井直紀・伊藤和晃
第２２回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０２１）, 2496-2500
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振動系をオペレータの意図入力機構として活用する運動系のパワーアシスト制御の実現
廣川翔也・原 進・西田龍我・奥田裕之・赤井直紀・永塚 満・鈴木達也
日本機械学会第１７回「運動と振動の制御」シンポジウム／日本機械学会 第３０回スペース・エンジニアリング・コンファレンス No.21-55, B20
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更新型終端状態制御から適応的非定常制御への切り換えによる低速降下物体空中回収制御
平井瑞生・平原史章・原 進・赤井直紀
第５９回飛行機シンポジウム, JSASS-2021-5107
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飛行ロボット授業優秀機選抜対抗戦「東海クライマックスシリーズ」の開催
原 進・川添博光・伊藤和晃・渡口 翼・菊地 聡・伊藤 聡
第５８回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, SBM000034
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最適化に基づく単眼自己位置推定のベイズフィルタによる融合とそれに基づくクアッドコプタの自律ナビゲーション
赤井直紀・嵐 和也・安井浩毅・サリューカン・椿野大輔・原 進
第３９回日本ロボット学会学術講演会, 1B3-05
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騒音に対するストレス評価のための感性アナライザ適用可能性の検討
原 進・林 祐介・満倉靖恵・上出寛子
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 No.21-3, 2P2-I08
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形状記憶合金アクチュエータの熱－力学連成解析における内部温度分布の影響評価
宮田喜久子・寺田圭太・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 No.21-3, 2P3-F09
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自律移動ロボットへの手動制御モード導入のための一手法
NGUYEN Gia Minh Thao・廣川翔也・原 進・奥田裕之・永塚 満・小川直紀・鈴木達也
日本機械学会東海支部第７０期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2021, TEC21) No.213-1, GC-08
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自動二輪車の自律減速走行制御に関する研究
中神功稀・原 進・土屋光生・木村哲也・鶴見 尚
第２１回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０２０）, 218-222
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２自由度制御系を用いた高速姿勢マヌーバの応答性改善とその評価
橋爪康矢・宮田喜久子・原 進
電気学会メカトロニクス制御研究会 MEC-20-031, 55-57
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柔道の受身動作の特徴とその工学的応用に向けた考察
磯部昂汰・原 進
日本機械学会 ２０２０年度年次大会 No.20-1, J23103
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飛行ロボット製作を題材とした機械航空系工学科におけるプロジェクト型授業
原 進
日本機械学会 ２０２０年度年次大会 No.20-1, S20202
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固定翼UAVによる低速降下物体空中回収の実現を目指して
中村 舜・竹内祥太・原 進・宮田喜久子
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 No.20-2, 2A1-B12
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マルチコプタの着陸時リバウンド抑制機構の提案
丹羽一貴・原 進・宮田喜久子
日本機械学会東海支部第６９期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2020, TEC20) No.203-1, 414
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SMAアクチュエータの真空モデル構築および駆動時刻制御
野崎愛斗・宮田喜久子・原 進
日本機械学会東海支部第６９期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2020, TEC20) No.203-1, 211
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機械航空系工学科におけるプロジェクト型授業のための飛行教材について
青井 佑・黒田和秀・原 進
日本機械学会東海支部第６９期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2020, TEC20) No.203-1, 415
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小惑星フライバイにおける追尾撮像システム構築を目指した制御系の検討
橋爪康矢・宮田喜久子・原 進
第２０回宇宙科学シンポジウム, P 1.34