講演・口頭発表等 - 原 進
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低速降下物体の空中回収を目的とした固定翼UAVのモデル同定と制御システム の構築
内田款大・平原史章・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 No.23-4, 1A1-I28
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Robust Control Strategy for Robotic Motorcycle Without Falling Down at Low-Speed Driving
Mitsuo TSUCHIYA, Susumu HARA, Tetsuya KIMURA and Nao TSURUMI
自動車技術会2023年春季大会学術講演会, 162
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遠隔２地点にある倒立振子を同時に安定化する制御システム設計の検討
鬼淵駿介・原 進・椿野大輔
日本機械学会東海学生会第５４回学生員卒業研究発表講演会 (Tokai Engineering Complex 2023, TEC23), 4C2
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東海国立大学機構航空宇宙生産技術開発センター (IPTeCA)における工学教育の取り組み
川添博光・伊藤和晃・砂田 茂・原 進・渡口 翼・伊藤 聡・菊地 聡
日本機械学会東海支部第７２期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2023, TEC23) No.233-1, 204
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飛行ロボット授業優秀機選抜対抗戦「東海クライマックスシリーズ2022」の開催（複数大学の連携した取り組み）
渡口 翼・原 進・川添博光・伊藤和晃・菊地 聡・伊藤 聡
日本機械学会東海支部第７２期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2023, TEC23) No.233-1, 205
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架台揺動に基づく操作力オブザーバを用いたパワーアシスト台車の複数参加者による操作性評価実験
西田龍我・佐藤隆紀・原 進・奥田裕之・永塚 満・辻 昌彦・鈴木達也
日本機械学会東海支部第７２期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2023, TEC23) No.233-1, 201
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名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か？ －第２報：実験システムの検討－
原 進・鬼淵駿介・椿野大輔・伊藤和晃
第２３回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０２２）, 755-759
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名古屋大学と岐阜大学における制御工学実験授業の同時実施
原 進・鬼淵駿介・椿野大輔・伊藤和晃・渡口 翼・砂田 茂
日本機械学会技術と社会部門講演会「技術と社会の関連を巡って：過去から未来を訪ねる」 No.22-62, 141
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衝撃力に対して適応的に対処方法を選択できる衝撃応答制御機構
長谷川真大・佐藤隆紀・原 進
第２３回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０２２）, 750-754
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架台の揺れを入力として利用したパワーアシスト機能を有する搬送機器の操作特性評価
西田龍我・原 進・佐藤隆紀・廣川翔也
第６５回自動制御連合講演会, 1146-1148
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ガウス過程回帰による外乱を考慮したクアッドコプタの運動モデルの獲得
安井浩毅・赤井直紀・原 進
第５９回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会, SBM000036
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吸引領域の拡大を目的関数とした航空宇宙機の構造・制御の準同時最適化法に関する研究
山口皓平・原 進
第５９回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会, SBM000021
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名古屋大学工学部機械・航空宇宙工学科の飛行ロボット授業における３年間の変化について
原 進・中村亮介
日本機械学会 Ｄ＆Ｄ ２０２２ 機械力学・計測制御講演会 No.22-9, 443
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階層化最適制御を用いたクアッドコプタのフォーメーションフライトの検証
赤井直紀・嵐 和也・原 進
第４０回日本ロボット学会学術講演会, 2G1-07
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触手を模した経路選択およびバックステッピングMPCを用いたクワッドコプタのための障害物回避の実装
嵐 和也・赤井直紀・安井浩毅・サリューカン・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 No.22-2, 2A2-L05
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低速降下物体の空中回収を実現する実機システムの検討とシミュレーション
平原史章・平井瑞生・原 進・赤井直紀
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 No.22-2, 1P1-G05
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振動する部分を直接把持して操作するパワーアシスト搬送機器の操作特性について
西田龍我・原 進・佐藤隆紀・廣川翔也
日本機械学会東海支部第７１期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2022, TEC22) No.223-1, OS4-07
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名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か？ －第１報：数値シミュレーションによる方針検討－
原 進・椿野大輔・赤井直紀・伊藤和晃
第２２回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０２１）, 2496-2500
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振動系をオペレータの意図入力機構として活用する運動系のパワーアシスト制御の実現
廣川翔也・原 進・西田龍我・奥田裕之・赤井直紀・永塚 満・鈴木達也
日本機械学会第１７回「運動と振動の制御」シンポジウム／日本機械学会 第３０回スペース・エンジニアリング・コンファレンス No.21-55, B20
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更新型終端状態制御から適応的非定常制御への切り換えによる低速降下物体空中回収制御
平井瑞生・平原史章・原 進・赤井直紀
第５９回飛行機シンポジウム, JSASS-2021-5107