講演・口頭発表等 - 原 進
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ロバストパワーアシスト台車の制御特性に関する一考察
原 進・吉浦隆仁・山田陽滋・森田良文
日本機械学会 ２０１２年度年次大会 No.12-1, S151013
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御（操作支援ハンドルの設計）
山口賢祐・森田良文・武重道大・鵜飼裕之・原 進
日本機械学会 ２０１２年度年次大会 No.12-1, S151012
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意図しない入力による搬送物への影響を考慮したパワーアシストシステムの制御系設計
原 進・湯地恒太・吉浦隆仁・山田陽滋
日本機械学会 ２０１２年度年次大会 No.12-1, S151014
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御 －双線形最適制御理論による制御系設計－
山口賢祐・武重道大・森田良文・鵜飼裕之・佐藤徳孝・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 No.12-3, 1A1-U09
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下肢用人間装着型ロボットの安全性評価試験方法に関する研究 －第２報：人体形状の再現を目的としたダミー皮膚の提案－
石黒健次・秋山靖博・山田陽滋・原 進・岡本正吾・大西惟史・伊藤浩治
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 No.12-3, 1P1-S05
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準最適出力フィードバック制御によるパワーアシスト台車の柔軟構造物搬送実験
吉浦隆仁・原 進・山田陽滋・森田良文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 No.12-3, 1A2-U06
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柔軟構造物搬送のためのパワーアシスト台車の開発
原 進・吉浦隆仁・山田陽滋・森田良文
日本機械学会東海支部第６１期総会・講演会 No.123-1, 220
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個人に着目した眼に迫る機械的危険源に対する回避動作特性に関する研究
服部貴政・山田陽滋・岡本正吾・森 周司・原 進・山田峻輔
第１７回ロボティクス・シンポジア No.12-2, 556-561
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機械的危険源に対する人間の閉瞼に伴うBell現象を考慮した眼部衝突実験
山崎良太・伊藤聡一郎・服部貴政・山田陽滋・岡本正吾・原 進
日本機械学会東海学生会第４３回学生員卒業研究発表講演会, 603
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装着型ロボットの接触安全性評価試験方法の研究 －膝関節部の不整合についての下肢ダミーによる検討－
秋山靖博・山田陽滋・伊藤浩治・小田志朗・岡本正吾・原 進
第１７回ロボティクス・シンポジア No.12-2, 331-336
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運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究
原 進・渡辺 翼・櫛田陽平・大槻真嗣・山田陽滋・松久 寛・山田啓介・橋本樹明・久保田孝
第１２回宇宙科学シンポジウム, P5-024
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簡易モデルと準最適制御を用いた柔軟構造物の出力フィードバックアシスト制御
原 進・吉浦隆仁・山田陽滋・森田良文
第５４回自動制御連合講演会, 1509-1510
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人間の回避動作特性を考慮した眼部へのロボット衝突シミュレータ
砂田宏二・山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原 進
第２９回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-6
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眼に迫る危険源に対する人間の回避動作に関する反応時間分布の推定とモデリング
服部貴政・山田陽滋・森 周司・岡本正吾・原 進
第２９回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-5
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装着型ロボットの安全性評価試験方法の開発
山田陽滋・本間敬子・秋山靖博・岡本正吾・原 進
第２９回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-4
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人間の回避・軽減動作を考慮した鋭利物体の眼部衝突実験による重篤度調査
伊藤聡一郎・山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原 進
第２９回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-7
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眼に迫る危険源に対する人間の回避動作に関する心理学実験
服部貴政・山田陽滋・森 周司・岡本正吾・原 進
日本視覚学会２０１１年夏季大会, 1p19
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危害の回避可能性の見積もりを目的とした回避動作特性解明のための心理学実験
服部貴政・山田陽滋・森 周司・岡本正吾・原 進
安全工学シンポジウム２０１１ No.11-252, 132-135
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ハイブリッド型ＭＥＩＤ機構を用いた衝撃応答制御
櫛田陽平・原 進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝
日本機械学会 第１２回「運動と振動の制御」シンポジウム No.11-6, 132-137
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下肢用人間装着型ロボットの安全性評価試験方法に関する研究（第１報：膝ジョイント連動並進機構を有するダミーの提案）
伊藤浩治・山田陽滋・大西惟史・小田志朗・原 進・岡本正吾
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 No.11-5, 2A1-A04