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自由な視点選択を伴う広範囲・高解像度撮影が可能な倒立顕微鏡を用いた微細操作システム
青山 忠義, 竹野 更宇, 竹内 大, 長谷川 泰久, 杷野 一輝, 高須 正規
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020.5.27
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遠隔操作における一般物体認識及びビジュアルフィードバック制御による把持アプローチ支援
藤中 翼, 板寺 駿輝, 青山 忠義, 中西 淳, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020.5.27
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Three-dimensional View-expansive Microscope Based on Focal Point Adjustment and Viewpoint Movement
Shoki Yamada, Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Flower Stick Rotation Manipulation Scheme not Requiring High-speed Robotic Motion
Yuto Asai, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Usability Study on Hands-on User Interface for Neurosurgical Articulated Forceps: Joystick and Serial Link based Design
Daisuke Uozumi, Jacinto E. Colan Zaita, Jun Nakanishi,Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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View-expansive Microscope with Focus Adjustment using Galvanometer Mirror and Electrically Tunable Lens
Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2019 - 2019 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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常時ライトタッチ可能とする自律同伴型杖ロボットの旋回動作時における同伴性能向上
山本佳和， 板寺駿輝， 青山忠義， 長谷川泰久， 相本啓太， 加藤健治， 近藤和泉
日本機械学会 年次大会 2019
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身体拡張拇指の操作によって得られるロボット身体化
長谷川泰久， 朱曜南， 青山忠義， 式田寛， 伊藤喬恕
日本機械学会 年次大会 2019
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Aoyama T.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
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View Expansion Microscope based on Viewpoint Movement using a Galvano Mirror and Focus Adjustment using an Electrically Tunable Lens
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鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする手の動きを活用した操作インターフェースの開発
魚住大輔， 大原圭祐， 青山忠義， 中西淳， 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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テレオペレーションにおける拘東状態の身体性変化
朱曜南， 青山忠義， 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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脚に付与された体積による走行への影響
久保田直樹, 長谷川泰久,
第24回ロボティクスシンポジア
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高速視線移動により複数の運動性微生物の追跡とそれらの周囲環境の撮影を同時実現する顕微鏡システム
青山忠義, 竹野更宇, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱
第24回ロボティクスシンポジア
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HMD表示可能な視野拡張型顕微鏡システムの観察可能範囲の評価
竹野更宇, 青山忠義, 竹内大, 長谷川泰久, 石井抱
第24回ロボティクスシンポジア
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Impedance Control Based Assistive Mobility Aid through Online Classification of User's State International conference
216 Shunki Itadera, Taisuke Kobayashi, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019)
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Cooperative movement in grasping and development of grasping-Training robot
Shotaro Okajima, Fady S Alnajjar, Yasuhisa Hasegawa, Shingo Shimoda
MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Peripheral nerve stimulation device enabling adjustment of stimulation voltage
Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Tomonori Nakano, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata,
MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Sarau Takeno, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Idaku Ishii,
MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Maika Ando, Jotaro Chiba, Shunki Itadera, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,
MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science