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没入空間における体幹誘導のための面状力触覚提示
横江健太 、青山忠義、舟洞佑記、坂井佑輔、竹内大 、長谷川泰久
第28回ロボティクスシンポジア 2023.3.15
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複合センシングによる環境認識と画像処理を用いた未知環境におけるエレベータ自動乗降システム
山口 信太郎、畑野 勝、朱 曜南、青山 忠義、長谷川 泰久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022.12.16
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熟練者の操作軌道を模倣学習した AI による細胞の回転操作支援システム
坂本 和哉、青山 忠義、岐阜大学 杷野 一輝、高須 正規、名古屋大学 竹内 大、長谷川 泰久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 2022.12.14
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Tactile Sensor Based Visual Force Estimation for Force Feedback in Teleoperation International conference
Yaonan Zhu, Shukrullo Nazirjonov, Bingheng Jiang, Jacinto Colan, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022.11.29
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Sensorless grip force estimation of a cable-driven robotic surgical tool based on Gaussian Process Regression International conference
Jacinto Colan and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022.11.29
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Wirelessly Powered Neurostimulator with Arbitrary AC Waveforms for High-Frequency Alternating Current Block to a Peripheral Nerve International conference
Naoki Ito, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022.11.29
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Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces International conference
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Koki Nakagawa, Yusuke Sakai, Masaru Takeuchi and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022.11.29
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A Hybrid Tendon Structure Using Cell Density Gradient in Cultured Muscle International conference
Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022.11.29
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Intension Reading based Task Outcome Prediction for Operability Improvement of Time-Delayed Teleoperation System International conference
Keisuke Fusano, Yaonan Zhu, Jacinto Enrique Colan Zaita, Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa
MHS 2022- 2022 33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022.11.29
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Metabolic Efficiency Improvement of Human Walking by Shoulder Stress Reduction through Load Transfer Backpack International coauthorship International conference
Yu Cao, Jian Huang, Xiaolong Li, Mengshi Zhang, Caihua Xiong, Samer Mohammed, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022.10.24
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Cutaneous Feedback Interface for Teleoperated In-Hand Manipulation International conference
Yaonan Zhu, Jacinto Colan, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022.10.24
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Mixed-Reality-Based Immersive Micromanipulation System for Teleoperation and Collaborative Operation International conference
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2022 SICE Annual Conference (SICE2022) 2022.9.9
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Two-Finger Tendon Driven Gripper for Safe pHRI
Jayant Unde and Yasuhisa Hasegawa
2022.9.5
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細胞の変形度を想起させる面状力触覚提示が可能な微細操作インタフェース
齋藤 澄和、青山 忠義、舟洞 佑記、竹内 大、長谷川 泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 日本ロボット学会
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無線双方向通信による筋収縮力制御を目的とした電気刺激装置
新美 喬士、竹内 大、徳武 克浩、青山 忠義、栗本 秀、平田 仁、長谷川 泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 2022.9.8 日本ロボット学会
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培養筋肉における細胞密度勾配による腱組織再現手法の研究
野村 匠永、竹内 大、Eunhye Kim、福田 敏男、長谷川 泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 2022.9.8 日本ロボット学会
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オンライン会議アプリケーションZoom を用いたロボット遠隔操作システム
畑野勝、朱曜南、青山忠義、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022.6.2
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環境認識に基づく協調制御を用いた時間遅れのある遠隔操作システムの操作性向上
房野敬介、朱曜南、Jacinto Colan 、青山忠義、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022.6.3
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伸縮・屈曲可能な中空多自由度ロボットアームの機構と制御
位田拓未、若山侑生、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022.6.3
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高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査
松井諒、青山忠義、加藤健治、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022.6.3