Faculty Profiles - HASEGAWA, Yasuhisa

Presentations -

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視野拡張顕微鏡とグリップ機能付き力覚提示デバイスを用いたマイクロマニピュレーションシステム

坂本和哉、青山忠義、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 2022.6.3

Fabrication of PEDOT: PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator International conference

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022.5.25 IEEE

培養筋圧縮によるバイオアクチュエータの単位断面積あたりの収縮力向上

野村匠永、竹内大、Kim Eunhye、福田敏男、長谷川泰久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021.12.16

LSTM を用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整

原巧也、青山忠義、竹内大、長谷川泰久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021.12.16

布状アクチュエータスーツにより生成される身体感覚を用いた没入型環境下における視線誘導

横江健太、青山忠義、舟洞佑記、中川滉貴、坂井佑輔、竹内大、長谷川泰久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021.12.17

Development of Cultured Muscles with High Cell Density by Centrifugal Force in Three-dimensional Cell Culture International conference

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021.12.8

Bidirectional Tether Less Soft Actuator with Expeditious Position Control International conference

Jayant Unde, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021.12.7

Accuracy Evaluation of Microinjection Using Real-time 3D Image Presentation System International conference

Toshiki Fujishiro, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021.12.8

Electrical Stimulation of Nerves Synchronized with Voluntary Movements towards Gait Reconstruction International conference

Naoyuki Ito, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2021- 2021 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021.12.8

Towards Self-Autonomy Evaluation Using Behavior Trees International conference

Khusniddin Fozilov, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa

2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2021.10.18 IEEE

Towards Decentralized Multi-Robot Cooperation based on Integrated Task and Motion Planning in Low Entropy Environments

Khusniddin Fozilov, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama

2021.9.10

立体培養における遠心力による高細胞密度培養筋の作製

野村匠永, 竹内大, Eunhye Kim, 福田敏男, 長谷川泰久

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021.9.9 日本ロボット学会

健足の随意運動に同期した患足の神経への電気刺激による歩行再建

伊藤直行, 竹内大, 徳武克浩, 青山忠義, 佐伯聡太, 栗本秀, 平田仁, 長谷川泰久

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021.9.11 日本ロボット学会

フォロワー手先速度に着目した自己主体感を保つ操作介入手法の考察

森田智也, 長谷川泰久

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021.9.10 日本ロボット学会

力覚フィードバックを伴う実時間３次元画像呈示微細操作システム

藤城俊希, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内大, 長谷川泰久

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021） 2021.9.10 日本ロボット学会

Time Delay Improvement for High-Speed Non-Prehensile Manipulation Based on High-Speed Visual Sensing International conference

Tadayoshi Aoyama, Yuto Asai, Yasuhisa Hasegawa