Presentations -
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Reconstruction of gait motion synchronized with voluntary movement using a 4-channel neurostimulator International conference
Masaru Takeuchi, N. Ito, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa
The 6th International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales(MARSS 2023) 2023.10.11 IEEE-RAS and IEEE-NTC
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屈曲自由度を有する巻取り型トラス構造の提案
門脇 優悟、長谷川 泰久
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023.9.11 日本ロボット学会
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Development of Novel Linear Actuator using Articulated Lead Screw Mechanism
Jayant Unde（Nagoya University） Tadayoshi Aoyama（Nagoya University） Yasuhisa Hasegawa
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023.9.11 日本ロボット学会
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遠隔操作における広視野角映像提示による奥 行き認識精度の向上
畑野 勝（名大） 朱 曜南（名大） 青山 忠義（名大） 長谷川 泰久（名大）
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023.9.11 日本ロボット学会
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布状アクチュエータを用いた肩部への方向提示
横江 健太（名大） 青山 忠義（名大） 舟洞 佑記（名大） 竹内 大（名大） 長谷川 泰久（名大）
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023.9.11 日本ロボット学会
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Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp International conference
Jayant Unde, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
The 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication,(IEEE RO-MAN 2023) 2023.8.29 IEEE
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Manipulability maximization in constrained inverse kinematics of surgical robots International conference
Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa
2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2023.8.7 IEEE
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Relative-Posture-Fixed Model Predictive Human-Following Control with Visibility Constraints in Obstacle Environments International coauthorship International conference
Yikun Zhang, Jian Huang, Jinqi Yu, Yaonan Zhu, Yasuhisa Hasegawa
2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) 2023.7.10 IEEE
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医師からの信頼性向上のための確率分布出力に基づいた追加学習
杉田圭祐、Jacinto E. Colan Zaita、青山忠義、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023.6.29
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複数カメラによる日常生活における三次元位置計測
王天放、朱曜南、青山忠義、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023.6.29
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三次元閉リンク機構による高伸縮多自由度ロボットアームの研究
若山侑生、竹内大、青山忠義、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023.6.30
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アンサンブル学習により操作軌道推定の信頼性を可視化した細胞操作支援システム
坂本和哉、青山忠義、小林泰介、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023.6.30
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未来視を基盤とした人工筋駆動による卓球のスイング指導システムの開発
松井諒、青山忠義、加藤健治、舟洞佑記、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023.6.29
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混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム
森涼哉、青山忠義、小林泰介、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023.6.29
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面状力触覚提示によりVR空間内での吸引感覚を想起させる微細操作インタフェース
齋藤澄和、青山忠義、舟洞佑記、竹内大、長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023.6.30
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人間拡張技術を用いたさらなる遠隔作業の可能性 Invited
長谷川 泰久
「現場」の遠隔化技術と人間拡張技術の応用可能性 2023.4.21 株式会社JIZAIE
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Constrained Motion Planning for a Robotic Endoscope Holder Based on Hierarchical Quadratic Programming International conference
Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa
2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 2023.4.21
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Task Segmentation Based on Transition State Clustering for Surgical Robot Assistance International conference
Yutaro Yamada, Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa
2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 2023.4.21
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Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation International conference
Yaonan Zhu, Shukrullo Nazirjonov, Bingheng Jiang, Jacinto Colan, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Boris Belousov, Kay Hansel, Jan Peters
2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2023.3.24
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Peripheral Nerve Block and Stimulation for Controlling Rat Ankle Joint Angle using Visual Feedback System International conference
Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Taichi Miyamoto, Naoki Ito, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2023.3.24