Presentations -

Development of a Multi-DOFs Biohybrid Robot by using 3D Tissue Engineered Skeletal Muscles International conference

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda

MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science  2024.11.24 

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Event date： 2024.11

Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

Country：Japan  

Embedded Image-to-Image Translation for Efficient Sim-to-Real Transfer in Learning-based Robot-Assisted Soft Manipulation International conference

Jacinto Colan, Keisuke Sugita, Ana Davila, Yutaro Yamada and Yasuhisa Hasegawa

MHS 2024 35th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science  2024.11.24 

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Event date： 2024.11

Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

Country：Japan  

Design and Strength Verification of a Compact VGFL for Sit-To-Stand Assistance Robot International conference

Yahiro Ito, Jayant Unde, Sojiro Sugiura, Taisei Urata, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)  2024.11.21 

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Event date： 2024.11

Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

Country：Japan  

A Hierarchical Framework for Collision Avoidance in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery International conference

Jacinto Colan, Ana Davila, Khusniddin Fozilov, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)  2024.11.20 

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Event date： 2024.11

Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

Country：Japan  

Gait Cycle Detection by Markerless Tracking and Swing Phase Prediction of Paralyzed Leg for Neurostimulation Control International conference

Kako Okada, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Hitoshi Hirata, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)  2024.11.20 

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Event date： 2024.11

Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

Country：Japan  

Transition of Peri-Personal Space by Making Robot Hands Transparent and Displaying Virtual Hands to Improve the Accuracy of Position Grasping International conference

Kento Yamamoto, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)  2024.11.21 

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Event date： 2024.11

Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

Country：Japan  

RNNPB-Based Shared Control for Maintaining Sense of Agency in Robotic Teleoperation International conference

Tomoya Morita, Simon Armleder, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)  2024.11.21 

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Event date： 2024.11

Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

Country：Japan  

Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand MovementsDirectional Guidance of Hand Movements International conference

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)  2024.11.21 

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Event date： 2024.11

Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

Country：Japan  

肩部と肘部の動作を誘発する面状触覚提示を用いた没入型環境における手指位置誘導

横江 健太、 青山 忠義、舟洞 佑記、竹内 大、長谷川 泰久

第42回日本ロボット学会学術講演会  2024.9.4 

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Event date： 2024.9

Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

Venue：宇都宮  

３次元筋組織を用いた多関節バイオハイブリッドロボットの開発

金 恩恵、竹内 大、長谷川 泰久、福田　敏男

第42回日本ロボット学会学術講演会  2024.9.5 

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Event date： 2024.9

Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

Venue：宇都宮  

Reducing Physical Load for Desk-Height Tasks by Supporting Kneeling Posture with a Lower Limb Exoskeleton International coauthorship International conference

Yaonan Zhu, Sojiro Sugiura, Jian Huang, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)  2024.8.4  IEEE

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Event date： 2024.8

Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

Venue：Tianjin   Country：China  

DOI： 10.1109/ICMA61710.2024.10632998

Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator International conference

Yokoe, Kenta, Aoyama, Tadayoshi, Funabora, Yuki, Takeuchi, Masaru, Hasegawa, Yasuhisa

2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)  2024.7.18 

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Event date： 2024.7

Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

Venue：Boston   Country：United States  

高齢者に対する生活支援ロボット開発 Invited

長谷川　泰久

第66回　日本老年医学会学術集会  2024.6.13  一般社団法人　日本老年医学会

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Event date： 2024.6

Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (invited, special)  

Venue：愛知県名古屋市   Country：Japan  

顕微授精における視線誘導に向けたSegmentation Semanticのあいまい性を反映した画像提示

萩原颯人、青山忠義、林雄一郎、森健策、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024.5.31 

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Event date： 2024.5 - 2024.6

Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

Venue：宇都宮  

非矩形波刺激による興奮伝導方向選択性向上を目的とした神経刺激デバイス

井上幸紀、竹内大、徳武克浩、平田仁、青山忠義、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024.5.30 

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Event date： 2024.5 - 2024.6

Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

Venue：宇都宮  

操作特徴に基づくAI モデル選択による個人差に適合した微細操作支援システム

森涼哉、青山忠義、小林泰介、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024.5.31 

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Event date： 2024.5 - 2024.6

Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

Venue：宇都宮  

HMDを用いた大腸内視鏡のアングル操作インタフェース

伊藤輝亮、青山忠義、横江健太、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024.5.31 

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Event date： 2024.5 - 2024.6

Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

Venue：宇都宮  

肩部動作を誘発させる面状力触覚提示による手指の方向誘導

横江健太、青山忠義、舟洞佑記、竹内大、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024.5.31 

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Event date： 2024.5 - 2024.6

Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

Venue：宇都宮  

マーカーレストラッキングによる歩行周期検出とそれに同期した麻痺脚への神経刺激生成技術

岡田佳子、竹内大、徳武克浩、平田仁、青山忠義、長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024.5.31 

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Event date： 2024.5 - 2024.6

Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

Venue：宇都宮  

ロボット手術におけるマルチモーダル自己教師あり表現学習に基づくジェスチャー及びスキル認識

山田祐太郎, Jacinto Colan, Ana Davila, 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024.5.31 

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Event date： 2024.5 - 2024.6

Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

Venue：宇都宮