Presentations -
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Quasi-Passive Dynamic Autonomous Control to Enhance Horizontal and Turning Gait Speed Control International conference
T. Kobayashi, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, T. Aoyama, T. Fukuda
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
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Microencapsulation of culture of hepatic lobule model using shape-controlled alginate-poly-l-lysine (PLL) microcapsules with the electrodeposition method International conference
Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang,
The 20 International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2016)
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Acquisition of adaptive behavior of robot through bow-tie structure International conference
Okajima Shotaro, Hasegawa Yasuhisa
2016 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2016
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Electric Stimulation and Gait Control for Assisting Paraplegic Walk
Zhaofan Yuan(Nagoya Univ.), Mengze Li(Nagoya Univ.), Yasuhisa Hasegawa(Nagoya Univ.)
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仮想牽引点との相互作用による安定した加減速を利用したリミットサイクル歩容の自律的３次元的移動
小林 泰介（名大），関山 浩介（名大），長谷川 泰久（名大），青山 忠義（広島大），福田 敏男（名城大）
第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2016）
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人の同期現象を含めた外骨格ロボットの動作シミュレーション
岡島 正太郎（名大/理研），下田 真吾（理研），長谷川 泰久（名大）
第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2016）
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吸引型マイクロチャネルによる線虫への高精度マイクロインジェクション
中島 正博（名大），綾村 友貴（名大），竹内 大（名大），久本 直毅（名大），長谷川 泰久（名大），福田 敏男（名城大学）
第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2016）
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重心動揺抑制により安全・安心な歩行訓練を支援する同伴型杖ロボット
板寺 駿輝（名大），渡邊 貴弘（名大），長谷川 泰久（名大），福田 敏男（名城大），谷本 正智（国立長寿研），近藤 和泉（国立長寿研）
第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2016）
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身体拡張義肢による身体図式変化の評価
式田 寛，長谷川 泰久（名大）
第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016 (LIFE 2016)
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Self-assembly of magnetized microstructures for in vitro cell systems International conference
M. Hattori, A Ichikawa, K .Ohara, T. Fukuda, M. Takeuchi, M. Nakajima, Y. Hasgawa, Q. Huang
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2016)
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Wearable assistive device for physical load reduction of caregiver-adaptive to caregiver's motion during transferring support International conference
Y. Hasegawa, T. Hoshino, A. Tsukahara
World Automation Congress (WAC 2016)
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PDAC 規範リミットサイクル歩容における移動速度制御を用いた目標地点への自律的３次元移動
小林泰介，関山浩介，長谷川泰久（名大），青山忠義（広島大），福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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ツールフィーデイングシステムによるナノマニピュレーションの効率化
永尾圭，中島正博，竹内大，長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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生物規範型情報処理構造のロボット歩行制御に与える機能の実験的検証
岡島正太郎（名大/ 理研），下田真吾（理研），長谷川泰久（名大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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同伴型杖ロボットの協調移動アルゴリズム
板寺駿輝，長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大），谷本正智，近藤和泉（国立長寿医療研究センター）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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磁気トロイダルカプセルによる自己組織的3 次元構造体の組み立て
服部守（名城大），竹内大（名大），市川明彦，大原賢一（名城大），中島正博，長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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並列バネによる走行時の立脚期における脚部負荷軽減
久保田直樹，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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局所的熱融解による生体親和性ゲルの選択的チャネルパターニング
大矢智之（名城大），竹内大（名大），大原賢一，市川明彦（名城大），中島正博，長谷川泰久（名大），福田敏男（名城大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama (ROBOMECH 2016)
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Unified bipedal gait for walking and running by dynamics-based virtual holonomic constraint in PDAC International conference
T. Kobayashi, Y. Hasegawa, K. Sekiyama, T. Aoyama, T. Fukuda
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016)
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Novel In situ nanomanipulation integrated with SEM-CT imaging system International conference
M. Nakajima, M. Takeuchi, N. Hisamoto, T. Fukuda, Y. Hasegawa, Q. Huang
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016)