Presentations -
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Exoskeletal Meal Assistance System (EMAS III) for Progressive Muscle Dystrophy Patient International conference
Yasuhisa HASEGAWA, Tomoaki KIKAI, Kiyoshi EGUCHI, and Satoshi SHIMADA
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
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Advantage of variable stiffness of human fingers for key insertion task International conference
Yasuhisa HASEGAWA and Ojiro KITAMURA
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
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指操作型インタフェースによる歩行支援ロボットの歩行操作
長谷川泰久(筑波大) ○ 中山恵介（筑波大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
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上肢支援機器の装着性向上を目的としたアクティブカフの基本性能評価
長谷川泰久（筑波大） 長谷川誉晃（筑波大）島田智（筑波大） 江口清（筑波大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
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筋力低下者の上肢および手首支援機構の研究開発
長谷川泰久(筑波大) ○ 島田智(筑波大) 江口清（筑波大学病院）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
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把持支援機器の容易な着脱を目的とした薄型能動装着機構の提案
長谷川 泰久(筑波大学)鈴木 豪志(筑波大学)長谷川 誉晃(筑波大学)
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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First Report on Passive Exoskeleton for Easy Running: PEXER IV International conference
Yasuhisa Hasegawa and Keiichi Ogura
IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
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Preliminary report of brain activities during active and passive gait-like motion International conference
Takahiro Ikeda, Akira Matsushita, Kousaku Saotome, Yasuhisa Hasegawa, Yoshiyuki Sankai
6th Annual International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering
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Use of Simulated Inertia to Improve the Performance of a BEP Human-Computer Interface International conference
Noel Segura-Meraz, Yasuhisa Hasegawa
2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2013)
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歩行模擬動作提示時のfMRI計測予備実験
池田貴公,松下明,五月女康作,長谷川泰久,山海嘉之(筑波大)
第31回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2013）
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上肢支援機器の装着性を向上させるアクティブカフの設計
長谷川泰久(筑波大) 長谷川誉晃(筑波大)
第31回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2013）
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Wearable Lower-Limb Assistive Device for Physical Load Reduction of Caregiver on Transferring Support International conference
Yasuhisa Hasegawa and Masataka Muramatsu
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2013)
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伸張反射が与える随意運動強度への影響評価
長谷川泰久(筑波大) ○ 藤澤俊宏(筑波大) 上林清孝(筑波大)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
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物体把持作業における指先可変剛性の有用性評価
長谷川泰久（筑波大） ○ 北村央士朗（筑波大） 岩城匡広（筑波大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
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外骨格型把持力支援システム使用時における指先力精度の優位性
長谷川泰久(筑波大) ○ 武藤淳一(筑波大)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
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Superiority of Pinching Force Accuracy Augmented by Exoskeletal Support System International conference
Yasuhisa Hasegawa, Junichiro Muto
Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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Zhiguo Lu, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa
2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012 2012.9.28
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MRI適合性を有する下肢動作提示システムの基本性能評価
池田貴公,松下明,五月女康作,長谷川泰久,山海嘉之(筑波大)
第30回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2012）
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From Brachiation robot to assistive robot International conference
Yasuhisa Hasegawa
2012 International Symposium on Multi-scale Intelligent Systems
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装着型ピアノ演奏教示装置の研究・開発～手首・手指駆動機構の設計・製作～
長谷川泰久(筑波大) ○ 副島英明(筑波大) 正山海嘉之(筑波大) 上林清孝(筑波大)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012