論文 - 河口 信夫
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物流倉庫における人・配送ロボット協調のためのセンサ統合システム
河口 信夫
情報処理学会 研究報告 (MBL) 2022-MBL-104 巻 頁: 1 - 8 2022年
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大規模移動履歴に基づく滞在推定結果を用いた公園の滞在特徴の分類手法
河口 信夫
情報処理学会 第104回MBL研究会 2022-MBL-104 巻 頁: 1 - 6 2022年
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3次元LiDARを搭載した自律走行ロボットを用いたWi-Fi電波強度および通信速度測定システム
盛下 泰暉, 浅井 悠佑, 浦野 健太, 米澤 拓郎, 河口 信夫
情報処理学会研究報告 2021-MBL-101 巻 ( 34 ) 頁: 1 - 6 2021年12月
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スマートメータを利用した行動認識のための電気使用量クラスタリングに関する検討
深谷 暢也,浦野 健太,青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫
令和3年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合 2021年9月
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How to monitor multiple autonomous vehicles remotely with few observers: An active management method
Ding M., Takeuchi E., Ishiguro Y., Ninomiya Y., Kawaguchi N., Takeda K.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings 2021-July 巻 頁: 1168 - 1173 2021年7月
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都市を対象とした大規模移動履歴に基づく疑似人流データ生成手法
田村 直樹, 浦野 健太, 青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫
マルチメディア、分散、協調とモバイル DICOMO2021シンポジウム 2021年7月
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自律移動ロボットのセンサ機器を用いた人流推定手法の提案
下里 浩昇, 片山 晋, 浦野 健太, 青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫
マルチメディア、分散、協調とモバイル DICOMO2021シンポジウム 2021年7月
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大規模公園環境におけるWiFiパケットセンサデータの利活用に関する分析と課題
村井 大地, 浦野 健太, 青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫
マルチメディア、分散、協調とモバイル DICOMO2021シンポジウム 2021年7月
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IoTに基づく潜在的社会需要の推定と柔軟なサービス需給交換基盤
永田 吉輝, 村井 大地, 片山 晋, 浦野 健太, 青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫
マルチメディア、分散、協調とモバイル DICOMO2021シンポジウム 2021年7月
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時空間ルーティングを用いた複数自律移動ロボットの協調走行
福島 悠人, 浅井 悠佑, 浦野 健太, 青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫
マルチメディア、分散、協調とモバイル DICOMO2021シンポジウム 2021年7月
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赤外線グリッドセンサを用いた深層学習での人の位置推定手法の検討
戸出 悠太, 片山 晋, 浦野 健太, 青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫
マルチメディア、分散、協調とモバイル DICOMO2021シンポジウム 2021年7月
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Transformerモデルを用いた人流の時系列予測
挺屋 友幹, 片山 晋, 浦野 健太, 青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫
マルチメディア、分散、協調とモバイル DICOMO2021シンポジウム 2021年7月
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加速度の時空間情報を考慮した進行方向推定手法の検討
吉田 拓人, 浦野 健太, 青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫
マルチメディア、分散、協調とモバイル DICOMO2021シンポジウム 2021年7月
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都市を対象とした大規模移動履歴に基づく疑似人流データ生成手法
田村 直樹, 浦野 健太, 青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫
マルチメディア、分散、協調とモバイル DICOMO2021シンポジウム 2021年7月
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時間・空間的相関を考慮した人流の時系列予測手法
挺屋 友幹, 青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫
研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI) 2021年3月
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An end-to-end ble indoor localization method using lstm
Urano K, Hiroi K, Yonezawa T, Kawaguchi N
Journal of Information Processing 29 巻 ( 0 ) 頁: 58 - 69 2021年
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A Basic Study on Ballroom Dance Figure Classification with LSTM Using Multi-modal Sensor
Matsuyama H, Hiroi K, Kaji K, Yonezawa T, Kawaguchi N
Smart Innovation, Systems and Technologies 204 巻 頁: 209 - 226 2021年
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複数の自動運転車両を少人数で遠隔監視するための能動的管理手法
丁 明, 竹内 栄二郎, 石黒 洋生, 二宮 芳樹, 河口 信夫, 武田 一哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 巻 ( 0 ) 頁: 2P1-B10 2021年
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RGNet: Robust Gravity Estimation Neural Network for IMU-based Localization Using Smartphone 査読有り
Yoshida T., Urano K., Aoki S., Yonezawa T., Kawaguchi N.
13th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2021 2021年
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Person-Flow Estimation with Preserving Privacy Using Multiple 3D People Counters 査読有り
Nagata Y., Yonezawa T., Kawaguchi N.
Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST 372 巻 頁: 615 - 634 2021年